capteur de couleur ( color sensor ) Leçon de programmation pour débutant

1. CAPTEUR DE COULEUR
LEÇON DE
PROGRAMMATION
POUR DÉBUTANT

2. Objectifs de la leçon
1. Apprendre à utilizer le capteur de couleur
2. Apprendre à propos de Coast et Brake
© EV3LESSONS.COM, 2016, (LAST EDIT: 7/04/2016) 2

3. C’est quoi un capteur?
• Un capteur permet à un programme EV3 de mesurer et de collecter des
données sur son environnement
• Les capteurs EV3 comprennent:
• Couleur - mesure la couleur et l'obscurité
• Gyro - mesure la rotation du robot
• Ultrasonique - mesure la distance aux surfaces voisines
• Tactile - mesure le contact avec la surface
• Infrarouge - mesure les signaux de la télécommande infrarouge
Images provenant de: http://www.ucalgary.ca/IOSTEM/files/IOSTEM/media_crop/44/public/sensors.jpg

4. C’est quoi un capteur de couleur?
• Que sont-ils ? Des capteurs qui détectent l’intensité de la lumière qui y
pénètre.
• Trois modes: Couleur, Intensité de la lumière réfléchie et intensité de la
lumière ambiante.
◦ Mode Couleur: Reconnait 7 couleurs(noir, marron, bleu, vert, jaune, rouge,
blanc) et Pas de couleur.
◦ Lumière réfléchie: Mesure l’intensité de la lumière réfléchie sur un surface
émise par la lampe à faisceau rouge. (0= très sombre et 100=très claire)
◦ Lumière ambiente: Mesure l’intensité de lumière provenant de l’environnement
qui entre dans le capteur de couleur. . (0= très sombre et 100=très claire)
• Applications:
◦ Deplace jusqu’a une ligne, Suivre un ligne, trouver une couleur
◦ Jouer un jeu en utilisant le capteur de couleur.
© EV3LESSONS.COM, 2016, (LAST EDIT: 7/04/2016) 4
sors – reflected light mode…
SENSOR shines a light on the mat and reads the reflected
evel (intensity) level, i.e. dark or bright, to help the robot
s position and through programming take action.
sity ranges from 0-100%
Nous l’utiliserons en MODE COULEUR dans cette leçon,

5. Autre astuce MOVE STEERING:
COAST or Brake?
• Quelque chose de plus sur le bloc de direction Move
• Vous remarquerez que vous avez une option pour
COAST ou BRAKE
• La côte fera tourner les moteurs. Frein fait arrêter les
moteurs immédiatement.
• Lequel utilisez-vous pour arrêter EXACTEMENT sur
une ligne colorée?
© EV3LESSONS.COM, 2016, (LAST EDIT: 7/04/2016) 5

6. Défi Capteur de couleur
Faire passer le robot jusqu'à une
ligne verte en utilisant le capteur
de couleur?
Étape 1: Utilisez Wait for Color
Étape 2: Utilisez le capteur de
couleur en MODE COULEUR
Étape 3: ralentir ou freiner?
Astuce: vous utiliserez la
commande de déplacement
(pensez au moteur allumé et
éteint) et attendez la «couleur»
© EV3LESSONS.COM, 2016, (LAST EDIT: 7/04/2016) 6

7. Solution du Défi Capteur de couleur
© EV3LESSONS.COM, 2016, (LAST EDIT: 7/04/2016) 7
FINISH
START
Move Steering
Set to “OFF”
with BRAKE
Move Steering
Set to “ON”
Wait until Color is Green (#3)

8. Guide de DISCUSSION
Pouvez-vous rechercher plus d'une couleur avec le capteur de couleur?
Quelle est la différence entre COAST et BRAKE dans un bloc Move Steering?
© EV3LESSONS.COM, 2016, (LAST EDIT: 7/04/2016) 8
Réponse: Oui
Ans. COAST permettra à vos moteurs de
tourner librement après un mouvement,
mais BRAKE l'arrêtera immédiatement

9. End of the lesson
9
reflected
he robot