Déplacement direct ( Tout droit ) Leçon de programmation pour débutant

1. Leçon de
programmation
débutant
DÉPLACEMENT DIRECT

2. Objectifs de la leçon
1. Apprenez à faire avancer et reculer votre robot
2. Apprenez à utiliser le bloc de direction Move
3. Apprendre à lire les valeurs des capteurs à l'aide du port View
2

3. Le block Move STEERING
3
Direction: droite ou virage Puissance/Vitesse Durée/distance
Mode de
fonctionnement Frein/côte
B
C

4. Puissance Négative et positive: en
arrière et en avant
4
Puissance négative =
arrière
Puissance
positive = avant

5. Comment vous déplacez-vous
tout droit?
5
Etape 1: onglet bloc vert, cliquez et
maintenez la direction déplacer et
faites glisser vers la zone de
programmation
Etape 2: Drop à côté du bloc de
démarrage (flèche verte)
(voir Animation)

6. Challenge 1: aller droit (3
secondes)
6
Étape 1: onglet bloc vert, cliquez et
maintenez la direction déplacer et
faites glisser vers la zone de
programmation.
Étape 2: Drop à côté du bloc de
démarrage (flèche verte).
Étape 3: sélectionnez Options.
Move "3 secondes”
Étape 4: Connectez le câble USB à
ev3 et ordinateur portable.
Étape 5: télécharger à EV3.
Étape 3
Étape 4
Étape 5

7. Instructions pour les enseignants
• Fractionner la classe en groupes en tant que besoin
• Donnez à chaque équipe une copie de la feuille de
calcul déplacer le défi direct
• Les détails du défi sont sur la diapositive 8
• Page de discussion diapositive 9
• Challenge solution sur la diapositive 10
• Une meilleure façon sur la diapositive 11
7

8. Déplacer droit: secondes vs
degrés vs rotations
Challenge: déplacez votre robot vers
l'avant de la ligne de départ à la ligne
d'arrivée (1) et retournez au début (2).
Essayez le mode secondes, degrés ou
rotations et réglez la durée/la distance
Essayez différentes vitesses
8
1
2
FIN
DEBUT
B
C

9. Discussion
9
Avez-vous deviner et vérifier beaucoup?
Oui. Programmation avec des secondes, des rotations et des degrés
à l'aide de deviner et de vérifier prend beaucoup de temps et
d'efforts.
Les changement de vitesse ont-ils eu un effet?
Oui. Lorsque vous déplacez en quelques secondes votre vitesse sera
important.
Pensez-vous que la taille de la roue sera important? Pourquoi?
La taille des roues affecte les degrés/rotations.
Pensez-vous que le niveau de la batterie sera important? Pourquoi?
Lorsque vous vous déplacez en quelques secondes, les niveaux de
batterie changent la puissance.

10. SOLUTION AU CHALLENGE
10
Ceci serait changé pour des
degrés ou des secondes

11. SOLUTION: utiliser la vue de port
Challenge: déplacez votre robot vers l'avant de la
ligne de départ à la ligne d'arrivée (1) et retournez au
début (2).
Dans cette leçon, vous avez dû utiliser beaucoup de
deviner et de vérifier pour arrêter exactement sur la
deuxième ligne.
Maintenant, essayez vue de port:
◦ Aller à l'un des capteurs de rotation (moteur B ou C pour
notre robot à droite)
◦ Assurez-vous qu'il est sur les degrés que le mode et qu'il
commence à 0 degrés.
◦ Déplacez votre robot avec votre main de la ligne de
départ à la ligne de fin. Assurez-vous que votre roue
tourne en douceur et ne glisse pas pendant que le robot
se déplace.
◦ Lisez le nombre de degrés de votre robot déplacé
◦ Utilisez ce numéro dans le bloc de direction Move pour
déplacer la distance correcte.
11
1
2
FIN
DEBUT
B
C