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NOTE D’APPLICATION
APPLICATION NOTE
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CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION
Référence :
01452_12_00155
DRD/DCTC/ICDV - DRD/DSEE/MCDV
Technical note
Steering Assistance « Start up »,
« Hold » and « Shut down »
Rédacteur / Author Vérificateurs / Checker Approbateur / Valider
Name : Benoit BERTHE Name : Fabien LAVILLENIE Name : Jean Michel PASCAL
Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD1 Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD2 Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD1
Name : Amine MAOUDJ Name : Robert REGNARD
Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD2 Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD2
Name : Jean-Christophe HAMEL Name : Aziz LAZAAR
Entity : DRD/DSEE/MCDV/MCTC/CVEL Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD1
Name : Guillaume FARLIN Name : Benoit LEVIN
Entity : DRD/DSEE/MCDV/MCTC/CVEL Entity : DRD/DSEE/CIAE/SDFE/SDFG
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HISTORIQUE DU DOCUMENT – DOCUMENT HISTORY
Version Date Description
1.0 13/04/2012 Création du document / Document creation
2.0 07/08/2012 Modification seuil
Suppression variable VVH_DEF_SPD_MIN dans le tableau du §5.3
Suppression variable INTERDIRE_REDEM_MOTEUR dans le tableau du §5.3
3.0 21/02/2013 This techical note is applicable on all steering systems (removal of “EPS” in the title)
Update of Author, Checker and Valider list.
Chap 1 : update
Chap 2.1 : update
Chap 3 : EHPS added
Chap 5.2 : “EPS” replaced by “system”
Chap 5.2.1.1 and 5.2.1.2 and 5.2.2.1 and 5.2.2.2 and 5.2.2.3 and 5.2.5 : “EPS” replaced
by “steering” or “system”
Chap 5.2.4 : update of the state machine
ST-DAE_DEM_ARR-007 : correction of the title
Update of « HOLD » condition
Chap 5.3 : removal of tunable parameters “AUTORISATION_ARRET_MOTEUR” and
“DEMANDE_REDEM_MOTEUR” which are not used in this document
Code couleur / Highlighting :
- Vert/green : modifié sur la dernière version / modified on the last version
- Cyan/cyan : modification depuis la première version jusqu'à l’avant dernière version de CDC /
modifications performed from 1st version to the last but one version
- Jaune/yellow : remarque pour attirer l’attention sur un point particulier / to emphasize a specific item
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APPLICATION NOTE
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SOMMAIRE
1 OBJET / TOPIC ..............................................................................................................................................4
2 DOMAINE D’APPLICATION / APPLICATION FIELD...................................................................................4
2.1 DESCRIPTION GENERALE DU OU DES VEHICULES / VEHICLE DESCRIPTION ...........................4
3 DOCUMENTS APPLICABLES / APPLICABLE DOCUMENTS....................................................................4
4 TERMINOLOGIE / TERMINOLOGY ..............................................................................................................5
4.1 GLOSSAIRE / LEXICON........................................................................................................................5
4.2 SIGLES ET ACRONYMES / LOGOS AND ACRONYMS......................................................................5
5 DIRECTION ASSISTÉE ELECTRIQUE / ELECTRICAL POWER STEERING.............................................6
5.1 ENVIRONNEMENT DU SYSTEME / SYSTEM ENVIRONMENT..........................................................6
5.1.1 Environnement EE / EE Environment................................................................................................6
5.2 GESTION DE DEMARRAGE / ARRET DE L’ASSISTANCE / MANAGEMENT OF START / STOP OF
ASSISTANCE......................................................................................................................................................7
5.2.1 Conditions de démarrage de l’assistance / « Start up » conditions...................................................8
5.2.1.1 Usual « start up » condition : D1...............................................................................................8
5.2.1.2 Degraded « Start up » condition ...............................................................................................9
5.2.2 Conditions d’arrêt de l’assistance / « Shut down » conditions.........................................................10
5.2.2.1 Usual « shut down » condition : A1.........................................................................................10
5.2.2.2 Degraded « Shut down » condition, with +APC = ON : A2.....................................................11
5.2.2.3 Degraded « Shut down » condition, with +APC = OFF : A3 ...................................................12
5.2.3 Conditions de maintien de l’assistance / Assistance hold conditions ..............................................13
5.2.4 Machine d’états / States machine....................................................................................................14
5.2.5 Priorité des conditions de démarrage et d’arrêt...............................................................................15
5.3 DEFINITION DES VARIABLES / DEFINITION OF VARIABLES.........................................................16
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APPLICATION NOTE
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CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION
1 OBJET / TOPIC
Le présent document a pour but de spécifier des éléments d’ordre fonctionnel spécifiques que doivent satisfaire
les systèmes de direction électriques ou électro-hydrauliques (comme les conditions d’arrêt, de démarrage ou
des diagnostics de cohérence).
The aim of this document is to describe the « start up », « shut down » and « hold » condition for the electric
power steering and elctro-hydraulic power steering.
2 DOMAINE D’APPLICATION / APPLICATION FIELD
2.1 DESCRIPTION GENERALE DU OU DES VEHICULES / VEHICLE DESCRIPTION
Ce document est applicable pour tous les véhicules équipés de systèmes de direction électriques ou électro-
hydrauliques.
This document applies to every car equiped with electric power steering or electro-hydraulic power steering.
3 DOCUMENTS APPLICABLES / APPLICABLE DOCUMENTS
L’indice applicable aux différentes versions de logiciel est défini dans le cahier des charges de version logiciel.
N° Fonction
[700] EPS Technical Specification
[701] EHPS Technical Specification
[100] STE Fonctions et Interfaces I/S DAE
[500] ST Diagnostic & TS DAE
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4 TERMINOLOGIE / TERMINOLOGY
4.1 GLOSSAIRE / LEXICON
Terme Technique Description
Autodiagnostic Les calculateurs sont pourvus d’une fonction d’autodiagnostic du dispositif,
c’est à dire que le bon fonctionnement des capteurs, des actionneurs, du bus
CAN, et du calculateur lui-même est surveillé par le logiciel. Cette fonction
a pour objectifs de :
- Détecter les défaillances ou anomalies de fonctionnement
- Assurer la sécurité des occupants par des stratégies de secours
- Eviter la propagation de pannes par des modes dégradés permettant de
rejoindre un garage
- Mémoriser et signaler les défauts pour faciliter le dépannage et avertir le
conducteur si nécessaire.
Calibration Jeu de données qui, associé au logiciel applicatif, permet de remplir les
fonctions du calculateur.
CAN IS Réseau CAN intersystèmes dédié aux fonctions de roulage (moteur, boite,
freinage, châssis, …)
Document de référence Document (norme, document de spécification, d’architecture et de
conception internes) utilisé pour rédiger la spécification technique
Document applicable Document contenant une partie spécifiante, à savoir une partie de la
spécification technique et les documents appelés par la spécification
technique.
Logiciel Ensemble des programmes, procédés, règles et éventuellement
documentation relative au fonctionnement d'un ensemble de traitement de
données. Le logiciel regroupe en particulier le logiciel applicatif et la
calibration.
Spécification technique Document qui rassemble pour un système les exigences techniques
spécifiées et mises en cohérence de toutes les parties prenantes. Il exprime
ce que doit faire le système, non comment il doit le faire. Il fait appel à des
Spécifications d'interface.
La ST est la composante technique du contrat.
Téléchargement Opération permettant d’effectuer des mises à niveau du logiciel applicatif
et/ou des calibrations dans un calculateur.
Télécodage Opération permettant d’associer un calculateur à une configuration véhicule
donnée. L'ensemble des paramètres liés à cette configuration est sélectionné.
Prototype Produit répondant aux spécifications réalisées sur des moyens de production
non de série.
4.2 SIGLES ET ACRONYMES / LOGOS AND ACRONYMS
APC Après Contact
APV Après Vente
BMP Bit Mapped (1 bit)
BSI Boitier de Servitude Intelligent
CP(n) Compteur de Process de la trame n
CMM Contrôle Moteur Multifonction
DAE Direction Assistée Electrique
DTC Diagnostic Trouble Code (code défaut)
CAV Capteur Angle Volant
JDD Journal Des Défauts
LID Local Identifier (identifiant local)
STE Spécification Technique Etude
G# Gravité # (# peut varier de 1 à 4)
SW Software (Logiciel)
SCP Steering Comfort Program
SNM-8 Signed Numeric (8 bits) (donnée signée)
SSP Steering Stability Program (Couplage DAE-ESP)
TBD To Be Defined (A definir)
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TBC To Be Confirmed (A confirmer)
Ubat Tension batterie
UCE Unité de Contrôle Electronique
UNM-8 Unsigned Numeric (8 bits) (donnée non signée)
5 Direction Assistée Electrique / Electrical Power Steering
5.1 ENVIRONNEMENT DU SYSTEME / SYSTEM ENVIRONMENT
5.1.1 Environnement EE / EE Environment
Diagramme de contexte :
Définition des composants :
UCE DAE : Calculateur de direction assistée
UCE DIR : Calculateur ABS / ESP (absent sur certaines versions)
UCE CMM : Calculateur de contrôle moteur
UCE BSI : Calculateur habitacle
CAV : Capteur Angle Volant
+APC : Signal d’information + après contact
UCE DAE
Batterie
CAV
+APC
Liaison Filaire
Réseau CAN
Outil de
diagnostique
UCE
CMM
UCE frein
UCE
BSI
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5.2 GESTION DE DEMARRAGE / ARRET DE L’ASSISTANCE / MANAGEMENT OF
START / STOP OF ASSISTANCE
ST-DAE_DEM_ARR-001 – Transition / Slope – attSdF@4B
Lors d’un démarrage nominal, d’un arrêt moteur ou
lors d’un passage en mode dégradé, une pente sur la
consigne de commande sera appliquée.
 La pente pour atteindre l’assistance maximale
en mode nominal est
SLOPE_INC_NOMINAL.
 La pente pour atteindre l’assistance maximale
en mode dégradé est
SLOPE_INC_DEGRADED.
 La pente pour couper l’assistance en mode
nominale est SLOPE_DEC_NOMINAL.
 La pente pour couper l’assistance en mode
dégradé est SLOPE_DEC_DEGRADED.
Remarque :
Les paramètres sont donnés en secondes, et
correspondent au temps de montée ou descente entre
0 et 100% d’assistance.
The assistance shall be mitigated by a slope rate,
when the system starts up, shut down or goes form
nominal to degraded mode.
 The slope rate to reach the maximal
assistance value, in nominal mode, is
SLOPE_INC_NOMINAL.
 The slope rate to reach the maximal
assistance value, in degraded mode, is
SLOPE_INC_DEGRADED.
 The slope rate to shut down the assistance, in
nominal mode, is : SLOPE_DEC_NOMINAL.
 The slope rate to shut down the assistance, in
degraded mode, is :
SLOPE_DEC_DEGRADED.
Remark :
The parameters unit is in second [s], and represents a
complete period of time between 0% and 100% of
assistance.
ST-DAE_DEM_ARR-002 – Conditions supplémentaires / Additionnal conditions
Toute condition supplémentaire (tension, vitesse
volant, ...) aux conditions de démarrage, de maintien
et d'arrêt d'assistance décrites dans le paragraphe 5.2
devra faire l'objet d'un accord écrit de PSA
Every additional condition (on voltage, steering rate,
…) to the « start up », « hold » and « shut down »
conditions described in the chapter 5.2 must be
officialy agreed by PSA
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5.2.1 Conditions de démarrage de l’assistance / « Start up » conditions
5.2.1.1 Usual « start up » condition : D1
Contexte :
C'est la condition de démarrage usuelle de
l'assistance de direction.
L'assistance de direction démarre lorsque le
conducteur tourne la clé (mise en contact) et que la
direction reçoit l’état moteur adéquat (moteur
thermique, hybride, ...).
Context :
This is the usual assistance start up condition.
The steering assistance starts up when the ignition key
is ON and when the system ECU receive the right
engine state.
ST-DAE_DEM_ARR-003 – Usual « start up » condition – attSdF@G3
Condition D1 :
SI
 +APC ON
ET
 Etat Moteur Thermique = {TOURNANT
OU STOP
OU REDEMARRAGE ENTRAINE
OU REDEMARRAGE AUTONOME
OU REDEMARRAGE DEGRADE} pendant 3
trames valides consécutives
ALORS L'assistance démarre.
D1 Condition :
IF
 +APC ON
AND
 Engine State = {RUNNING
OU STOPPED
OU DRIVEN RESTART
OU AUTONOMOUS RESTART
OU DEGRADED RESTART} for 3 valid
consecutive frames
THEN The steering assistance starts up.
Exemple / Example :
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5.2.1.2 Degraded « Start up » condition
Contexte :
C'est une condition de démarrage dégradée de
l'assistance de direction (sur une condition de vitesse
véhicule).
Dans le cas d'une défaillance de l'information état
moteur, l'assistance de direction démarre lorsque le
contact est mis et que le véhicule dépasse un seuil de
vitesse.
L'assistance de direction s'active également lors d'une
phase de calage du moteur thermique (risque = perte
d'assistance non signalée si la direction n'alerte pas
dans le cas d'un arrêt de l'assistance sur la condition
A2).
Context :
This assistance start up condition is a degraded one
(on the vehicle speed).
The steering assistance starts up when the ignition
kley is ON and when the system ECU receive a
vehicle speed (greater than the right threshold).
The steering assistance also starts up when the
engine is stalled (linked with the shut down condition
A2).
ST-DAE_DEM_ARR-004 – Degraded « start up » condition – attSdF@G3
Condition D2 :
SI
 +APC ON
ET
 Vitesse véhicule est VALIDE
 ET Vitesse véhicule ≥ VEH_SPD_MIN
ALORS L'assistance démarre.
D2 Condition :
IF
 +APC ON
AND
 Vehicle speed is VALID
 AND Vehicle speed ≥ VEH_SPD_MIN
THEN The steering assistance starts up.
Exemple / Example :
NOTE D’APPLICATION
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5.2.2 Conditions d’arrêt de l’assistance / « Shut down » conditions
5.2.2.1 Usual « shut down » condition : A1
Contexte :
C'est la condition d'arrêt usuelle de l'assistance de
direction (coupure +APC à l’initiative du conducteur).
L'assistance de direction est arrêtée lorsque le
conducteur tourne la clé (fin de contact), que la
direction reçoit un état moteur adéquat (coupé_calé,
…).
Context :
This is the usual « assistance shut down » condition
(ignition key at OFF, due to a driver action)
The steering assistance shut down when the ignition
key is OFF, when the system ECU receive a right
engine state (cut, locked, …) and the vehicle speed is
close to 0km/h.
ST-DAE_DEM_ARR-005 – Usual « shut down » condition – attSdF@4B
Condition A1 :
SI
 +APC OFF
ET
 Etat moteur = {COUPE_CALE
OU DEMARRAGE ENTRAINE
OU DEMARRAGE AUTONOME
OU EN_PREPARATION
OU VERROUILLE
OU ABSENT
OU RESERVE
OU INVALIDE} pendant 3 trames valides
consécutives
 OU La trame Etat moteur est trop courte
pendant 3 trames valides consécutives
ET
 Vitesse véhicule est VALIDE
 ET Vitesse véhicule < VEH_SPD_MIN
ALORS l'assistance doit s'arrêter dès que la
temporisation T_A1 est écoulée
A1 Condition :
IF
 +APC OFF
AND
 Engine state = { CUT
OR STARTING
OR AUTONOMOUS STARTING
OR ENGINE PREPARING
OR LOCKED
OR ABSENT
OR RESERVED
OR INVALID} for 3 valid consecutive frames
 OR Engine state frame is too short for 3
consecutive frames
AND
 Vehicle speed is VALID
 AND Vehicle speed < VEH_SPD_MIN
THEN The steering assistance is shut down after
T_A1 has elapsed
Exemple / Example :
Remarque : Une fois la condition A1 vérifiée et
l’assistance arrêtée, le calculateur entre dans sa
phase d’extinction.
Remark : The system ECU gets into its power latch
phase when the A1 condition is finished (assistance is
stopped).
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5.2.2.2 Degraded « Shut down » condition, with +APC = ON : A2
Contexte :
C'est une condition d'arrêt dégradée de l'assistance de
direction (sur une condition de vitesse véhicule).
Dans le cas d'une défaillance l'information état moteur
ou d'un état moteur incohérent, l'assistance de
direction s'arrête lorsque le véhicule roule en dessous
d'un seuil de vitesse, même si le contact clé est
toujours présent
Context :
This « assistance shut down » condition is a degraded
one (function of the vehicle speed)
The steering assistance shut down when the engine
state information is invalid, when the vehicle speed is
close to 0km/h and when the ignition key is ON.
ST-DAE_DEM_ARR-006 – Degraded « shut down » condition with APC=ON – attSdF@4B
Condition A2 :
SI
 +APC ON
ET
 Etat moteur = {COUPE_CALE
OU DEMARRAGE ENTRAINE
OU DEMARRAGE AUTONOME
OU EN_PREPARATION
OU VERROUILLE
OU INVALIDE
OU ABSENT
OU RESERVE} pendant 3 trames valides
consécutives
 OU La trame Etat moteur est trop courte
pendant 3 trames consécutives
ET
 Vitesse véhicule est VALIDE
 ET Vitesse véhicule < VEH_SPD_MIN
ALORS L'assistance s'arrête dès que la temporisation
T_A2 est écoulée
A2 Condition :
IF
 +APC ON
AND
 Engine state = {CUT
OR STARTING
OR AUTONOMOUS STARTING
OR ENGINE PREPARING
OR LOCKED
OR INVALID
OR ABSENT
OR RESERVED} for 3 valid consecutive frames
 OR Engine state frame is too short for 3
consecutive frames
AND
 Vehicle speed is VALID
 AND Vehicle speed < VEH_SPD_MIN
THEN The steering assistance is shut down after
T_A2 has elapsed
Exemple / Example :
Remarque : Une fois la condition A2 vérifiée et
l’assistance arrêtée, le calculateur reste actif et n’entre
pas dans sa phase d’extinction.
Remark : The system ECU is stil awake when the A2
condition is true, and does not does not get in its
extinction phase.
NOTE D’APPLICATION
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5.2.2.3 Degraded « Shut down » condition, with +APC = OFF : A3
Contexte :
C'est une condition d'arrêt dégradée de l'assistance de
direction, lorsque l’APC est à OFF et que la vitesse
véhicule est perdue, absente ou invalide ou que le
réseau CAN est perdu.
L’assistance est arrêtée après une temporisation.
Context :
This « assistance shut down » condition is a degraded
one (function of the vehicle speed)
The steering assistance shut down, after a time lag,
when the ignition key is OFF and when the engine
state information is invalide or lost, when the vehicule
speed information is lost or invalid (or when the CAN
network is lost).
ST-DAE_DEM_ARR-007 – Degraded « shut down » condition with APC=OFF – attSdF@4B
Condition A3:
SI
 +APC OFF
ET
 Etat moteur = {COUPE_CALE
OU DEMARRAGE ENTRAINE
OU DEMARRAGE AUTONOME
OU EN_PREPARATION
OU VERROUILLE
OU INVALIDE
OU ABSENT
OU RESERVE} pendant 3 trames valides
consécutives
 OU La trame Etat moteur est trop courte
pendant 3 trames consécutives
ET
 Vitesse véhicule est INVALIDE ou ABSENTE
 OU Les trames CAN en réception sont
ABSENTES
ALORS l'assistance reste active pendant
T_MAINTIEN_DA, puis se désactive dès que T_A1
est écoulée
A3 Condition:
IF
 +APC OFF
AND
 Engine state = {CUT
OR STARTING
OR AUTONOMOUS STARTING
OR ENGINE PREPARING
OR LOCKED
OR INVALID
OR ABSENT
OR RESERVED} for 3 valid consecutive frames
 OR Engine state frame is too short for 3
consecutive frames
AND
 Vehicle speed is INVALID or ABSENT
 OR Received CAN frames are ABSENT
THEN the assistance is still active for
T_MAINTIEN_DA, then is shut down after T_A1
has elapsed
Exemple / Example :
Remarque : Une fois la condition A1 vérifiée et
l’assistance arrêtée, le calculateur entre dans sa
phase d’extinction.
Remark : The system ECU gets into its power latch
phase when the A1 condition is finished (assistance is
stopped).
NOTE D’APPLICATION
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5.2.3 Conditions de maintien de l’assistance / Assistance hold conditions
ST-DAE_DEM_ARR-008 – « Assistance hold » condition – attSdF@4B
La transition de assistance ON vers assistance OFF
est réalisée uniquement si une des conditions d’arrêt
(A1, A2 ou A3 ; cf. 5.2.2) est remplie.
La transition de assistance OFF vers assistance ON
est réalisée uniquement si une des conditions de
démarrage (D1 ou D2 ; cf. 5.2.1) est remplie.
Transition from Assistance ON to assistance OFF shall
be allowed only if a “shut down” (A1, A2 or A3 ; cf.
5.2.2) condition is fulfilled
Transition from Assistance OFF to assistance ON shall
be allowed only if a “start up” condition (D1 or D2 ; cf.
5.2.1) is fulfilled
NOTE D’APPLICATION
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5.2.4 Machine d’états / States machine
Etats moteur / Engine state
Groupe A
- TOURNANT
- STOP, REDEMARRAGE ENTRAINE
- REDEMARRAGE AUTONOME,
REDEMARRAGE DEGRADE
Groupe B
- VERROUILLE, COUPE_CALE
- DEMARRAGE ENTRAINE, DEMARRAGE
AUTONOME, EN_PREPARATION
- INVALIDE, RESERVE, PERDU, TROP
COURTE, ABSENT
Group A
- RUNNING
- STOPPE, DRIVEN RESTART
- AUTONOMOUS RESTART, DEGRADED
RESTART
Group B
- LOCKED, CUT
- STARTING, AUTONOMOUS STARTING,
ENGINE PREPARING
- INVALID, RESERVED, LOST, TOO SHORT,
ABSENT
Temporisations / Timings
T_A1 : Durée pendant laquelle l’assistance est
maintenue, une fois que toutes les conditions d’arrêt
ont été vérifiées. A l’issue de cette temporisation, le
système rentre dans une phase d’extinction.
T_A2 : Durée pendant laquelle l’assistance est
maintenue, une fois que toutes les conditions d’arrêt
ont été vérifiées (condition d’arrêt A2).
T_MAINTIEN_DA : Durée pendant laquelle
l’assistance est maintenue, suite à la perte de
l’ensemble des informations de pilotage (CAN +
filaire). A l’issue, la temporisation T_A1 sera activée.
T_A1 : Maintaining time of the assistance, after all
shut down conditions are fulfilled. After this phase,
the system enters in a shut down period.
T_A2 : Maintaining time of the assistance, after all
shut down conditions are fulfilled (shut down
condition A2)
T_MAINTIEN_DA : Maintaining time of the
assistance, resultant to inputs lost (CAN + hard
wired). After this phase, the maintaining time T_A1
shall be triggered.
Assistance = OFF
Assistance = ON
[A1] {((Etat moteur  Groupe B) ET Vvh <
VEH_SPD_MIN ET +APC = OFF} ET t > T_A1}
OU
[A3] {((Etat moteur  Groupe B) ET Vvh Invalide
ET +APC = OFF} ET t > (T_MAINTIEN + T_A1)}
OU
[A2] {((Etat moteur  Groupe B) ET Vvh <
VEH_SPD_MIN ET +APC = ON) ET t > T_A2}
[D2] +APC = ON ET Vvh ≥ VEH_SPD_MIN
OU
[D1] +APC = ON ET Etat moteur  Groupe A
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5.2.5 Priorité des conditions de démarrage et d’arrêt
ST-DAE_DEM_ARR-010 – Assistance priority
Les conditions de démarrage sont prioritaires sur les
conditions d’arrêt de l’assistance.
Remarque :
Une conséquence est que le calculateur doit continuer
à donner de l’assistance sans interruption, si une
condition de démarrage de l’assistance est remplie
pendant une temporisation d’arrêt.
The « start up » conditions have priority on the « shut
dowun » ones.
Remark :
That means that system shall provide assistance if a
« start up » condition is fullfiled during the « shut
down » time lag.
NOTE D’APPLICATION
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5.3 DEFINITION DES VARIABLES / DEFINITION OF VARIABLES
ST-DAE_DEM_ARR-011 – Variables – attSdF@4B
Les constantes doivent respecter les valeurs
présentées dans le tableau 7.5 : Table des variables.
The constant values are described in the table 7.5 :
Tables des variables
ST-DAE_DEM_ARR-012 – Tunable parameters
Les paramètres calibrables doivent être
téléchargeables en usine PSA par la procédure de
téléchargement.
The tunable parameters must be downloaded in PSA
assembly line (according to the PSA downloading
procedure).
La valeur des variables ci-dessous devra être confirmée pendant le développement.
Nom de la variable Unité Valeur Resolution Min Max
Paramètres de démarrage / arrêt
SLOPE_DEC_NOMINAL s Calibrable (déf : 0.8) TBC 0,01 0 65535
SLOPE_DEC_DEGRADED s Calibrable (déf : 0.8) TBC 0,01 0 65535
SLOPE_INC_NOMINAL s Calibrable (déf : 0.8) TBC 0,01 0 65535
SLOPE_INC_DEGRADED s Calibrable (déf : 0,8) TBC 0,01 0 65535
VEH_SPD_MIN km/h Calibrable (déf : 8) TBC 0,01 0 655,55
T_A1 s Calibrable (déf : 0) TBC 0,01 0 2550
T_A2 s Calibrable (déf : 0) TBC 0,01 0 2550
TA_MAINTIEN s Calibrable (déf : 45) 0,01 0 2550
Tableau 7.5 : table des variables

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  • 1. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00255 3 EPS 1/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION Référence : 01452_12_00155 DRD/DCTC/ICDV - DRD/DSEE/MCDV Technical note Steering Assistance « Start up », « Hold » and « Shut down » Rédacteur / Author Vérificateurs / Checker Approbateur / Valider Name : Benoit BERTHE Name : Fabien LAVILLENIE Name : Jean Michel PASCAL Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD1 Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD2 Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD1 Name : Amine MAOUDJ Name : Robert REGNARD Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD2 Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD2 Name : Jean-Christophe HAMEL Name : Aziz LAZAAR Entity : DRD/DSEE/MCDV/MCTC/CVEL Entity : DRD/DCTC/ICDV/AFDH/AFD1 Name : Guillaume FARLIN Name : Benoit LEVIN Entity : DRD/DSEE/MCDV/MCTC/CVEL Entity : DRD/DSEE/CIAE/SDFE/SDFG
  • 2. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 2/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION HISTORIQUE DU DOCUMENT – DOCUMENT HISTORY Version Date Description 1.0 13/04/2012 Création du document / Document creation 2.0 07/08/2012 Modification seuil Suppression variable VVH_DEF_SPD_MIN dans le tableau du §5.3 Suppression variable INTERDIRE_REDEM_MOTEUR dans le tableau du §5.3 3.0 21/02/2013 This techical note is applicable on all steering systems (removal of “EPS” in the title) Update of Author, Checker and Valider list. Chap 1 : update Chap 2.1 : update Chap 3 : EHPS added Chap 5.2 : “EPS” replaced by “system” Chap 5.2.1.1 and 5.2.1.2 and 5.2.2.1 and 5.2.2.2 and 5.2.2.3 and 5.2.5 : “EPS” replaced by “steering” or “system” Chap 5.2.4 : update of the state machine ST-DAE_DEM_ARR-007 : correction of the title Update of « HOLD » condition Chap 5.3 : removal of tunable parameters “AUTORISATION_ARRET_MOTEUR” and “DEMANDE_REDEM_MOTEUR” which are not used in this document Code couleur / Highlighting : - Vert/green : modifié sur la dernière version / modified on the last version - Cyan/cyan : modification depuis la première version jusqu'à l’avant dernière version de CDC / modifications performed from 1st version to the last but one version - Jaune/yellow : remarque pour attirer l’attention sur un point particulier / to emphasize a specific item
  • 3. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 3/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION SOMMAIRE 1 OBJET / TOPIC ..............................................................................................................................................4 2 DOMAINE D’APPLICATION / APPLICATION FIELD...................................................................................4 2.1 DESCRIPTION GENERALE DU OU DES VEHICULES / VEHICLE DESCRIPTION ...........................4 3 DOCUMENTS APPLICABLES / APPLICABLE DOCUMENTS....................................................................4 4 TERMINOLOGIE / TERMINOLOGY ..............................................................................................................5 4.1 GLOSSAIRE / LEXICON........................................................................................................................5 4.2 SIGLES ET ACRONYMES / LOGOS AND ACRONYMS......................................................................5 5 DIRECTION ASSISTÉE ELECTRIQUE / ELECTRICAL POWER STEERING.............................................6 5.1 ENVIRONNEMENT DU SYSTEME / SYSTEM ENVIRONMENT..........................................................6 5.1.1 Environnement EE / EE Environment................................................................................................6 5.2 GESTION DE DEMARRAGE / ARRET DE L’ASSISTANCE / MANAGEMENT OF START / STOP OF ASSISTANCE......................................................................................................................................................7 5.2.1 Conditions de démarrage de l’assistance / « Start up » conditions...................................................8 5.2.1.1 Usual « start up » condition : D1...............................................................................................8 5.2.1.2 Degraded « Start up » condition ...............................................................................................9 5.2.2 Conditions d’arrêt de l’assistance / « Shut down » conditions.........................................................10 5.2.2.1 Usual « shut down » condition : A1.........................................................................................10 5.2.2.2 Degraded « Shut down » condition, with +APC = ON : A2.....................................................11 5.2.2.3 Degraded « Shut down » condition, with +APC = OFF : A3 ...................................................12 5.2.3 Conditions de maintien de l’assistance / Assistance hold conditions ..............................................13 5.2.4 Machine d’états / States machine....................................................................................................14 5.2.5 Priorité des conditions de démarrage et d’arrêt...............................................................................15 5.3 DEFINITION DES VARIABLES / DEFINITION OF VARIABLES.........................................................16
  • 4. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 4/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 1 OBJET / TOPIC Le présent document a pour but de spécifier des éléments d’ordre fonctionnel spécifiques que doivent satisfaire les systèmes de direction électriques ou électro-hydrauliques (comme les conditions d’arrêt, de démarrage ou des diagnostics de cohérence). The aim of this document is to describe the « start up », « shut down » and « hold » condition for the electric power steering and elctro-hydraulic power steering. 2 DOMAINE D’APPLICATION / APPLICATION FIELD 2.1 DESCRIPTION GENERALE DU OU DES VEHICULES / VEHICLE DESCRIPTION Ce document est applicable pour tous les véhicules équipés de systèmes de direction électriques ou électro- hydrauliques. This document applies to every car equiped with electric power steering or electro-hydraulic power steering. 3 DOCUMENTS APPLICABLES / APPLICABLE DOCUMENTS L’indice applicable aux différentes versions de logiciel est défini dans le cahier des charges de version logiciel. N° Fonction [700] EPS Technical Specification [701] EHPS Technical Specification [100] STE Fonctions et Interfaces I/S DAE [500] ST Diagnostic & TS DAE
  • 5. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 5/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 4 TERMINOLOGIE / TERMINOLOGY 4.1 GLOSSAIRE / LEXICON Terme Technique Description Autodiagnostic Les calculateurs sont pourvus d’une fonction d’autodiagnostic du dispositif, c’est à dire que le bon fonctionnement des capteurs, des actionneurs, du bus CAN, et du calculateur lui-même est surveillé par le logiciel. Cette fonction a pour objectifs de : - Détecter les défaillances ou anomalies de fonctionnement - Assurer la sécurité des occupants par des stratégies de secours - Eviter la propagation de pannes par des modes dégradés permettant de rejoindre un garage - Mémoriser et signaler les défauts pour faciliter le dépannage et avertir le conducteur si nécessaire. Calibration Jeu de données qui, associé au logiciel applicatif, permet de remplir les fonctions du calculateur. CAN IS Réseau CAN intersystèmes dédié aux fonctions de roulage (moteur, boite, freinage, châssis, …) Document de référence Document (norme, document de spécification, d’architecture et de conception internes) utilisé pour rédiger la spécification technique Document applicable Document contenant une partie spécifiante, à savoir une partie de la spécification technique et les documents appelés par la spécification technique. Logiciel Ensemble des programmes, procédés, règles et éventuellement documentation relative au fonctionnement d'un ensemble de traitement de données. Le logiciel regroupe en particulier le logiciel applicatif et la calibration. Spécification technique Document qui rassemble pour un système les exigences techniques spécifiées et mises en cohérence de toutes les parties prenantes. Il exprime ce que doit faire le système, non comment il doit le faire. Il fait appel à des Spécifications d'interface. La ST est la composante technique du contrat. Téléchargement Opération permettant d’effectuer des mises à niveau du logiciel applicatif et/ou des calibrations dans un calculateur. Télécodage Opération permettant d’associer un calculateur à une configuration véhicule donnée. L'ensemble des paramètres liés à cette configuration est sélectionné. Prototype Produit répondant aux spécifications réalisées sur des moyens de production non de série. 4.2 SIGLES ET ACRONYMES / LOGOS AND ACRONYMS APC Après Contact APV Après Vente BMP Bit Mapped (1 bit) BSI Boitier de Servitude Intelligent CP(n) Compteur de Process de la trame n CMM Contrôle Moteur Multifonction DAE Direction Assistée Electrique DTC Diagnostic Trouble Code (code défaut) CAV Capteur Angle Volant JDD Journal Des Défauts LID Local Identifier (identifiant local) STE Spécification Technique Etude G# Gravité # (# peut varier de 1 à 4) SW Software (Logiciel) SCP Steering Comfort Program SNM-8 Signed Numeric (8 bits) (donnée signée) SSP Steering Stability Program (Couplage DAE-ESP) TBD To Be Defined (A definir)
  • 6. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 6/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION TBC To Be Confirmed (A confirmer) Ubat Tension batterie UCE Unité de Contrôle Electronique UNM-8 Unsigned Numeric (8 bits) (donnée non signée) 5 Direction Assistée Electrique / Electrical Power Steering 5.1 ENVIRONNEMENT DU SYSTEME / SYSTEM ENVIRONMENT 5.1.1 Environnement EE / EE Environment Diagramme de contexte : Définition des composants : UCE DAE : Calculateur de direction assistée UCE DIR : Calculateur ABS / ESP (absent sur certaines versions) UCE CMM : Calculateur de contrôle moteur UCE BSI : Calculateur habitacle CAV : Capteur Angle Volant +APC : Signal d’information + après contact UCE DAE Batterie CAV +APC Liaison Filaire Réseau CAN Outil de diagnostique UCE CMM UCE frein UCE BSI
  • 7. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 7/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.2 GESTION DE DEMARRAGE / ARRET DE L’ASSISTANCE / MANAGEMENT OF START / STOP OF ASSISTANCE ST-DAE_DEM_ARR-001 – Transition / Slope – attSdF@4B Lors d’un démarrage nominal, d’un arrêt moteur ou lors d’un passage en mode dégradé, une pente sur la consigne de commande sera appliquée.  La pente pour atteindre l’assistance maximale en mode nominal est SLOPE_INC_NOMINAL.  La pente pour atteindre l’assistance maximale en mode dégradé est SLOPE_INC_DEGRADED.  La pente pour couper l’assistance en mode nominale est SLOPE_DEC_NOMINAL.  La pente pour couper l’assistance en mode dégradé est SLOPE_DEC_DEGRADED. Remarque : Les paramètres sont donnés en secondes, et correspondent au temps de montée ou descente entre 0 et 100% d’assistance. The assistance shall be mitigated by a slope rate, when the system starts up, shut down or goes form nominal to degraded mode.  The slope rate to reach the maximal assistance value, in nominal mode, is SLOPE_INC_NOMINAL.  The slope rate to reach the maximal assistance value, in degraded mode, is SLOPE_INC_DEGRADED.  The slope rate to shut down the assistance, in nominal mode, is : SLOPE_DEC_NOMINAL.  The slope rate to shut down the assistance, in degraded mode, is : SLOPE_DEC_DEGRADED. Remark : The parameters unit is in second [s], and represents a complete period of time between 0% and 100% of assistance. ST-DAE_DEM_ARR-002 – Conditions supplémentaires / Additionnal conditions Toute condition supplémentaire (tension, vitesse volant, ...) aux conditions de démarrage, de maintien et d'arrêt d'assistance décrites dans le paragraphe 5.2 devra faire l'objet d'un accord écrit de PSA Every additional condition (on voltage, steering rate, …) to the « start up », « hold » and « shut down » conditions described in the chapter 5.2 must be officialy agreed by PSA
  • 8. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 8/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.2.1 Conditions de démarrage de l’assistance / « Start up » conditions 5.2.1.1 Usual « start up » condition : D1 Contexte : C'est la condition de démarrage usuelle de l'assistance de direction. L'assistance de direction démarre lorsque le conducteur tourne la clé (mise en contact) et que la direction reçoit l’état moteur adéquat (moteur thermique, hybride, ...). Context : This is the usual assistance start up condition. The steering assistance starts up when the ignition key is ON and when the system ECU receive the right engine state. ST-DAE_DEM_ARR-003 – Usual « start up » condition – attSdF@G3 Condition D1 : SI  +APC ON ET  Etat Moteur Thermique = {TOURNANT OU STOP OU REDEMARRAGE ENTRAINE OU REDEMARRAGE AUTONOME OU REDEMARRAGE DEGRADE} pendant 3 trames valides consécutives ALORS L'assistance démarre. D1 Condition : IF  +APC ON AND  Engine State = {RUNNING OU STOPPED OU DRIVEN RESTART OU AUTONOMOUS RESTART OU DEGRADED RESTART} for 3 valid consecutive frames THEN The steering assistance starts up. Exemple / Example :
  • 9. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 9/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.2.1.2 Degraded « Start up » condition Contexte : C'est une condition de démarrage dégradée de l'assistance de direction (sur une condition de vitesse véhicule). Dans le cas d'une défaillance de l'information état moteur, l'assistance de direction démarre lorsque le contact est mis et que le véhicule dépasse un seuil de vitesse. L'assistance de direction s'active également lors d'une phase de calage du moteur thermique (risque = perte d'assistance non signalée si la direction n'alerte pas dans le cas d'un arrêt de l'assistance sur la condition A2). Context : This assistance start up condition is a degraded one (on the vehicle speed). The steering assistance starts up when the ignition kley is ON and when the system ECU receive a vehicle speed (greater than the right threshold). The steering assistance also starts up when the engine is stalled (linked with the shut down condition A2). ST-DAE_DEM_ARR-004 – Degraded « start up » condition – attSdF@G3 Condition D2 : SI  +APC ON ET  Vitesse véhicule est VALIDE  ET Vitesse véhicule ≥ VEH_SPD_MIN ALORS L'assistance démarre. D2 Condition : IF  +APC ON AND  Vehicle speed is VALID  AND Vehicle speed ≥ VEH_SPD_MIN THEN The steering assistance starts up. Exemple / Example :
  • 10. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 10/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.2.2 Conditions d’arrêt de l’assistance / « Shut down » conditions 5.2.2.1 Usual « shut down » condition : A1 Contexte : C'est la condition d'arrêt usuelle de l'assistance de direction (coupure +APC à l’initiative du conducteur). L'assistance de direction est arrêtée lorsque le conducteur tourne la clé (fin de contact), que la direction reçoit un état moteur adéquat (coupé_calé, …). Context : This is the usual « assistance shut down » condition (ignition key at OFF, due to a driver action) The steering assistance shut down when the ignition key is OFF, when the system ECU receive a right engine state (cut, locked, …) and the vehicle speed is close to 0km/h. ST-DAE_DEM_ARR-005 – Usual « shut down » condition – attSdF@4B Condition A1 : SI  +APC OFF ET  Etat moteur = {COUPE_CALE OU DEMARRAGE ENTRAINE OU DEMARRAGE AUTONOME OU EN_PREPARATION OU VERROUILLE OU ABSENT OU RESERVE OU INVALIDE} pendant 3 trames valides consécutives  OU La trame Etat moteur est trop courte pendant 3 trames valides consécutives ET  Vitesse véhicule est VALIDE  ET Vitesse véhicule < VEH_SPD_MIN ALORS l'assistance doit s'arrêter dès que la temporisation T_A1 est écoulée A1 Condition : IF  +APC OFF AND  Engine state = { CUT OR STARTING OR AUTONOMOUS STARTING OR ENGINE PREPARING OR LOCKED OR ABSENT OR RESERVED OR INVALID} for 3 valid consecutive frames  OR Engine state frame is too short for 3 consecutive frames AND  Vehicle speed is VALID  AND Vehicle speed < VEH_SPD_MIN THEN The steering assistance is shut down after T_A1 has elapsed Exemple / Example : Remarque : Une fois la condition A1 vérifiée et l’assistance arrêtée, le calculateur entre dans sa phase d’extinction. Remark : The system ECU gets into its power latch phase when the A1 condition is finished (assistance is stopped).
  • 11. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 11/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.2.2.2 Degraded « Shut down » condition, with +APC = ON : A2 Contexte : C'est une condition d'arrêt dégradée de l'assistance de direction (sur une condition de vitesse véhicule). Dans le cas d'une défaillance l'information état moteur ou d'un état moteur incohérent, l'assistance de direction s'arrête lorsque le véhicule roule en dessous d'un seuil de vitesse, même si le contact clé est toujours présent Context : This « assistance shut down » condition is a degraded one (function of the vehicle speed) The steering assistance shut down when the engine state information is invalid, when the vehicle speed is close to 0km/h and when the ignition key is ON. ST-DAE_DEM_ARR-006 – Degraded « shut down » condition with APC=ON – attSdF@4B Condition A2 : SI  +APC ON ET  Etat moteur = {COUPE_CALE OU DEMARRAGE ENTRAINE OU DEMARRAGE AUTONOME OU EN_PREPARATION OU VERROUILLE OU INVALIDE OU ABSENT OU RESERVE} pendant 3 trames valides consécutives  OU La trame Etat moteur est trop courte pendant 3 trames consécutives ET  Vitesse véhicule est VALIDE  ET Vitesse véhicule < VEH_SPD_MIN ALORS L'assistance s'arrête dès que la temporisation T_A2 est écoulée A2 Condition : IF  +APC ON AND  Engine state = {CUT OR STARTING OR AUTONOMOUS STARTING OR ENGINE PREPARING OR LOCKED OR INVALID OR ABSENT OR RESERVED} for 3 valid consecutive frames  OR Engine state frame is too short for 3 consecutive frames AND  Vehicle speed is VALID  AND Vehicle speed < VEH_SPD_MIN THEN The steering assistance is shut down after T_A2 has elapsed Exemple / Example : Remarque : Une fois la condition A2 vérifiée et l’assistance arrêtée, le calculateur reste actif et n’entre pas dans sa phase d’extinction. Remark : The system ECU is stil awake when the A2 condition is true, and does not does not get in its extinction phase.
  • 12. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 12/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.2.2.3 Degraded « Shut down » condition, with +APC = OFF : A3 Contexte : C'est une condition d'arrêt dégradée de l'assistance de direction, lorsque l’APC est à OFF et que la vitesse véhicule est perdue, absente ou invalide ou que le réseau CAN est perdu. L’assistance est arrêtée après une temporisation. Context : This « assistance shut down » condition is a degraded one (function of the vehicle speed) The steering assistance shut down, after a time lag, when the ignition key is OFF and when the engine state information is invalide or lost, when the vehicule speed information is lost or invalid (or when the CAN network is lost). ST-DAE_DEM_ARR-007 – Degraded « shut down » condition with APC=OFF – attSdF@4B Condition A3: SI  +APC OFF ET  Etat moteur = {COUPE_CALE OU DEMARRAGE ENTRAINE OU DEMARRAGE AUTONOME OU EN_PREPARATION OU VERROUILLE OU INVALIDE OU ABSENT OU RESERVE} pendant 3 trames valides consécutives  OU La trame Etat moteur est trop courte pendant 3 trames consécutives ET  Vitesse véhicule est INVALIDE ou ABSENTE  OU Les trames CAN en réception sont ABSENTES ALORS l'assistance reste active pendant T_MAINTIEN_DA, puis se désactive dès que T_A1 est écoulée A3 Condition: IF  +APC OFF AND  Engine state = {CUT OR STARTING OR AUTONOMOUS STARTING OR ENGINE PREPARING OR LOCKED OR INVALID OR ABSENT OR RESERVED} for 3 valid consecutive frames  OR Engine state frame is too short for 3 consecutive frames AND  Vehicle speed is INVALID or ABSENT  OR Received CAN frames are ABSENT THEN the assistance is still active for T_MAINTIEN_DA, then is shut down after T_A1 has elapsed Exemple / Example : Remarque : Une fois la condition A1 vérifiée et l’assistance arrêtée, le calculateur entre dans sa phase d’extinction. Remark : The system ECU gets into its power latch phase when the A1 condition is finished (assistance is stopped).
  • 13. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 13/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.2.3 Conditions de maintien de l’assistance / Assistance hold conditions ST-DAE_DEM_ARR-008 – « Assistance hold » condition – attSdF@4B La transition de assistance ON vers assistance OFF est réalisée uniquement si une des conditions d’arrêt (A1, A2 ou A3 ; cf. 5.2.2) est remplie. La transition de assistance OFF vers assistance ON est réalisée uniquement si une des conditions de démarrage (D1 ou D2 ; cf. 5.2.1) est remplie. Transition from Assistance ON to assistance OFF shall be allowed only if a “shut down” (A1, A2 or A3 ; cf. 5.2.2) condition is fulfilled Transition from Assistance OFF to assistance ON shall be allowed only if a “start up” condition (D1 or D2 ; cf. 5.2.1) is fulfilled
  • 14. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 14/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.2.4 Machine d’états / States machine Etats moteur / Engine state Groupe A - TOURNANT - STOP, REDEMARRAGE ENTRAINE - REDEMARRAGE AUTONOME, REDEMARRAGE DEGRADE Groupe B - VERROUILLE, COUPE_CALE - DEMARRAGE ENTRAINE, DEMARRAGE AUTONOME, EN_PREPARATION - INVALIDE, RESERVE, PERDU, TROP COURTE, ABSENT Group A - RUNNING - STOPPE, DRIVEN RESTART - AUTONOMOUS RESTART, DEGRADED RESTART Group B - LOCKED, CUT - STARTING, AUTONOMOUS STARTING, ENGINE PREPARING - INVALID, RESERVED, LOST, TOO SHORT, ABSENT Temporisations / Timings T_A1 : Durée pendant laquelle l’assistance est maintenue, une fois que toutes les conditions d’arrêt ont été vérifiées. A l’issue de cette temporisation, le système rentre dans une phase d’extinction. T_A2 : Durée pendant laquelle l’assistance est maintenue, une fois que toutes les conditions d’arrêt ont été vérifiées (condition d’arrêt A2). T_MAINTIEN_DA : Durée pendant laquelle l’assistance est maintenue, suite à la perte de l’ensemble des informations de pilotage (CAN + filaire). A l’issue, la temporisation T_A1 sera activée. T_A1 : Maintaining time of the assistance, after all shut down conditions are fulfilled. After this phase, the system enters in a shut down period. T_A2 : Maintaining time of the assistance, after all shut down conditions are fulfilled (shut down condition A2) T_MAINTIEN_DA : Maintaining time of the assistance, resultant to inputs lost (CAN + hard wired). After this phase, the maintaining time T_A1 shall be triggered. Assistance = OFF Assistance = ON [A1] {((Etat moteur  Groupe B) ET Vvh < VEH_SPD_MIN ET +APC = OFF} ET t > T_A1} OU [A3] {((Etat moteur  Groupe B) ET Vvh Invalide ET +APC = OFF} ET t > (T_MAINTIEN + T_A1)} OU [A2] {((Etat moteur  Groupe B) ET Vvh < VEH_SPD_MIN ET +APC = ON) ET t > T_A2} [D2] +APC = ON ET Vvh ≥ VEH_SPD_MIN OU [D1] +APC = ON ET Etat moteur  Groupe A
  • 15. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 15/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.2.5 Priorité des conditions de démarrage et d’arrêt ST-DAE_DEM_ARR-010 – Assistance priority Les conditions de démarrage sont prioritaires sur les conditions d’arrêt de l’assistance. Remarque : Une conséquence est que le calculateur doit continuer à donner de l’assistance sans interruption, si une condition de démarrage de l’assistance est remplie pendant une temporisation d’arrêt. The « start up » conditions have priority on the « shut dowun » ones. Remark : That means that system shall provide assistance if a « start up » condition is fullfiled during the « shut down » time lag.
  • 16. NOTE D’APPLICATION APPLICATION NOTE REFERENCE VERSION PROJET PAGE 01452_12_00155 3 EPS 16/16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIETE DU GROUPE PSA PEUGEOT CITROEN ET NE PEUT ETRE REPRODUIT OU COMMUNIQUE SANS SON AUTORISATION 5.3 DEFINITION DES VARIABLES / DEFINITION OF VARIABLES ST-DAE_DEM_ARR-011 – Variables – attSdF@4B Les constantes doivent respecter les valeurs présentées dans le tableau 7.5 : Table des variables. The constant values are described in the table 7.5 : Tables des variables ST-DAE_DEM_ARR-012 – Tunable parameters Les paramètres calibrables doivent être téléchargeables en usine PSA par la procédure de téléchargement. The tunable parameters must be downloaded in PSA assembly line (according to the PSA downloading procedure). La valeur des variables ci-dessous devra être confirmée pendant le développement. Nom de la variable Unité Valeur Resolution Min Max Paramètres de démarrage / arrêt SLOPE_DEC_NOMINAL s Calibrable (déf : 0.8) TBC 0,01 0 65535 SLOPE_DEC_DEGRADED s Calibrable (déf : 0.8) TBC 0,01 0 65535 SLOPE_INC_NOMINAL s Calibrable (déf : 0.8) TBC 0,01 0 65535 SLOPE_INC_DEGRADED s Calibrable (déf : 0,8) TBC 0,01 0 65535 VEH_SPD_MIN km/h Calibrable (déf : 8) TBC 0,01 0 655,55 T_A1 s Calibrable (déf : 0) TBC 0,01 0 2550 T_A2 s Calibrable (déf : 0) TBC 0,01 0 2550 TA_MAINTIEN s Calibrable (déf : 45) 0,01 0 2550 Tableau 7.5 : table des variables