01552_17_06897_1.0__K5_EPS_Annex_CAN_Messaging_and_FH_01552_17_06896.doc

1. DQI / DSEE / MCAD /CDVA / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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01552_17_06897
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Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE GENERALE
D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Annexe Messagerie et FH CAN
DAE K5
Annex CAN messaging and FH
EPS K5
01552_17_06897 / 1.0
SSR : Nom : MAILLARD jean-François
Entité:DQI/DSEE/MCAD/CDVA/CDCL
STE Annexe Messagerie CAN et FH.
DECPSA : ZBF

2. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
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CITROËN
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SIGNATAIRES
Nom du signataire Titre Signature Date
Approuvé par J. DUQUENOY
Vérifié par G. FARLIN
Rédigé par JF MAILLARD
Mise à jour par rapport à la version
précédente
Update regarding the previous version
Modifié depuis la dernière version majeure
et avant la présente version
Modified since the last major version and
before the present version
A confirmer – A définir To Be Confirmed – To Be Defined

3. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
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CITROËN
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EVOLUTION DU DOCUMENT
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Chapter Evolutions
1.0 31/10/2017
JF Maillard
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4. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
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CITROËN
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SOMMAIRE - CONTENTS
1 OBJET - OBJECT...................................................................................................................................... 5
2 DOMAINE D’APPLICATION - DOMAIN OF APPLICATION.............................................................. 6
3 DOCUMENTS DE REFERENCE ET APPLICABLES - APPLICABLE AND REFERENCE
DOCUMENTS....................................................................................................................................................... 6
3.1 DOCUMENTS DE REFERENCE - REFERENCE DOCUMENTS......................................................... 6
3.2 DOCUMENTS APPLICABLES – APPLICABLE DOCUMENTS ........................................................... 6
3.3 DOCUMENTS INTERNES PSA – PSA INTERNAL DOCUMENTS.................................................... 6
4 GLOSSAIRE - GLOSSARY...................................................................................................................... 7
5 DESCRIPTION FONCTIONNELLE - FUNCTIONAL DESCRIPTION ............................................... 8
5.1 FONCTIONS APPLICATIVES / APPLICATION FUNCTIONS ....................................................................... 8
Fonction Diriger le véhicule et assister la direction - Function to Steer the vehicle and to assist
the direction ................................................................................................................................................. 8
Fonction CityPark – CityPark Function (In case of CPK function)....................................................... 9
Fournir les informations d'angle volant (VOL) ...................................................................................... 10
Fonction LxA.............................................................................................................................................. 16
Fonction JDD2010 – JDD2010 Function............................................................................................... 17
Fonction Integration Electronique – IE Function .................................................................................. 19
5.2 STRATEGIE DE LA SELECTION VITESSE VEHICULE - STRATEGY FOR THE VEHICULE SPEED
SELECTION........................................................................................................................................................ 20
5.3 TRAITEMENT DES ENTREES / SORTIES – INPUTS / OUTPUTS PROCESSING..................................... 21
6 COUCHE INTERACTION ....................................................................................................................... 22
7 FICHES PARAMETRES. ........................................................................................................................ 23
Angle Colonne........................................................................................................................................... 23
Etat sécurisation angle colonne.............................................................................................................. 25
Angle Volant .............................................................................................................................................. 26
Cause désactivation City Park................................................................................................................ 29
Flag angle volant incertain ..................................................................................................................... 30
Flag initialisation de l’angle volant.......................................................................................................... 31
Autorisation d'arrêt moteur par s-s DA .................................................................................................. 32
Checksum trame dynamique DAE (2F5)............................................................................................... 33
CHKSUM_TRME_DYN_DAE ................................................................................................................. 33
Compteur de reset du compteur temporel ............................................................................................ 34
Compteur temporel véhicule ................................................................................................................... 35
Contexte JDD ............................................................................................................................................ 37
Couple Volant / Steering wheel torque .................................................................................................. 38
Couple volant optimisé............................................................................................................................. 38
Demande de redem moteur par s-s DA................................................................................................. 39
Etat DAE pour City Park .......................................................................................................................... 40
Etat direction assistée / Power steering status..................................................................................... 41
Etat principal SEV..................................................................................................................................... 42
Etat réseau électrique .............................................................................................................................. 43
Kilométrage absolu................................................................................................................................... 44
Vitesse colonne......................................................................................................................................... 45
Demande délestage direction assistée.................................................................................................. 46
Checksum Trame Dynamique Véhicule ABR....................................................................................... 47
Vitesse rotation volant.............................................................................................................................. 48

5. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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01552_17_06897
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1 OBJET - OBJECT
Ce document a pour objet de :
 Rappeler les fonctions applicatives I/S,
 Compléter la messagerie CAN et FH
01552_17_06896 du calculateur
Ce document s’adresse :
 à l’après-vente
 au montage usine
 aux architectes électronique du véhicule
 aux intégrateurs
 aux pilotes organes
 aux fournisseurs
The aim of this document is :
 Remind the applicatives functions I/S
 Complete the CAN messaging and FH
01552_17_06896 of the controller
This document concerns:
 after market
 PSA plant
 vehicle electronic architect
 integrators
 electronic system pilot
 suppliers

6. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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2 DOMAINE D’APPLICATION - DOMAIN OF APPLICATION
DAE du projet véhicule K5 EPS of the K5 vehicle project.
3 DOCUMENTS DE REFERENCE ET APPLICABLES -
APPLICABLE AND REFERENCE DOCUMENTS
3.1 DOCUMENTS DE REFERENCE - REFERENCE DOCUMENTS
Sans objet – Without object
3.2 DOCUMENTS APPLICABLES – APPLICABLE DOCUMENTS
index Désignation - Designation Référence -
Reference
[100] CAN messaging and FH 01552_17_06896
[200] TS EPS for K5
[202] DC_TI_20 Journal des Défauts, Centralisé BSI AEE2010 02016_15_04616
[203] DC TI 707 TS Electronic Integration and putting ECUs into operation 02016_15_04622
[205] STE Sécurisation trames 01554_10_00970
[206a] DC TI 701 TS Application Layer for Diagnostic 02016_15_04617
[206b] DC TI 702 TS UDS generic mechanisms 02016_15_04618
[206c] DC TI 703 TS UDS Configuration 02016_15_04619
[207] STT Phase 2 – STTd Stratégie de pilotage Direction DAE
[208] Note Technique AVA function 01554_10_04507
[209] Formulaire Matrice Diagnostic 01552_17_06902
[210] TS EPS (Electric Electronic part) K5 Project
[211] Requirement Document – EPS LXA function
[213] TS CityPark Additif DAE
[214] TS Produce the readjusted column angle with an estimated and
memorized offset (known as virtual-CAV3) - EPS part
01552_17_06900
3.3 DOCUMENTS INTERNES PSA – PSA INTERNAL DOCUMENTS
index Désignation - Designation Référence - Reference
[303] EEAD Steering Control 02016_16_06901
[304] EEAD Data Requirements 02016_16_06908
[305] EEAD Vehicle Motion Control 02016_16_06905

7. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
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4 GLOSSAIRE - GLOSSARY
ABR Anti blocage des roues (ABS)
BSI Boîtier de Servitude Intelligent
CMM Contrôle Moteur Multifonction
ESP Electronic Stability Program
I/S Inter-Systèmes
MUX BUS Multiplexé, par extension bus CAN et VAN
ToR Tout ou Rien
VVh Vitesse véhicule
CMB Combiné

8. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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5 DESCRIPTION FONCTIONNELLE - FUNCTIONAL DESCRIPTION
Ce chapitre a pour objet de décrire les entrées
sorties nécessaires aux fonctions ci-dessous.
The purpose of this chapter is to describe the
inputs and outputs necessary to provide the
functions mentionned below.
Legende / legend :
Données CAN
CAN DATA
Données filaires
Wires DATA
Données internes
Internals DATA
Déclinaison / availability :
○ = non décliné / not available
● = décliné / available
5.1 FONCTIONS APPLICATIVES / APPLICATION FUNCTIONS
Fonction Diriger le véhicule et assister la direction - Function to Steer
the vehicle and to assist the direction
Projet / Project K5
Déclinaison / availability ●
Objectifs - Purposes:
 Fournir un couple d’assistance variable en fonction de la situation de vie
véhicule - To supply a variable assistance torque according to the life situation
of vehicule
 Signaler l’état de fonctionnement du système - Indicate state of functioning of
the system
 Gérer les demandes d’arrêt et redémarrage du moteur thermique si STT
présent - Manage the demands stop and restart of the thermic engine if
present STT

9. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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Synoptique - Synoptic :
DAE
Diriger le véhicule
et Assister la
direction /
Steer the vehicle
and assist the
direction
Etat direction assistée
Power steering status
Etat moteur thermique
Engine state
+APC
Checksum trame dynamique vehicule ABR
ABR dynamic vehicle frame checksum
Vitesse vehicule
Vehicle speed
Compteur Process 4 Bits UC FREIN
4 bits compute process counter for UC
brake Etat dynamique DAE
DAE dynamic state
*Autorisation arret moteur
par s-s DA
*Engine stop authorization
by sub system DA
Couple Volant
Steering wheel torque
*Demande redem moteur
par s-s DA
*Engine restart requested
by sub system DA
* : En cas de STT – In case of STT function
Spécification – Specification :
Se référer au document [200]. Refer to the document [200].
Fonction CityPark – CityPark Function (In case of CPK function)
Projet / Project K5
Déclinaison / availability ●
Objectifs - Purposes :
 Fournir un couple de direction variable en fonction de la demande City Park -
To provide a variable couple of direction according to the request City Park
 Transmettre les informations provenant du CityPark afin de commander la
direction - transmit information coming from CityPark in order to order the
direction
Synoptique - Synoptic :
Se référer au document [213]. Refer to the document [213].
Spécification – Specification :
Se référer au document [213]. Refer to the document [213].

10. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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Fournir les informations d'angle volant (VOL)
Configuration CAV1-DAE
Projet / Project K5
Déclinaison / availability ●
Objectifs - Purposes :
 Fournir l’information angle colonne relatif – Send the relative column angle
information.
 Fournir l’information angle colonne relatif contribue à la fonction
déterminer_AVA (estimateur Angle Volant Absolu), l'information d'angle volant
absolu (en fait en AVA, angle colonne absolu) est reconstruite par l'ESP à l'aide
des informations dynamiques (angle colonne relatif, vitesse véhicule, vitesse de
lacet...).
Send the relative column angle information contributes to the determine_AVA
function (estimator of absolut Steering Wheel angle), information absolut
Steering Wheel angle (actually in AVA, absolut column angle) is rebuilt by the
ESP using dynamic information (relative column angle, vehicle speed, yaw
rate…).

11. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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Synoptique - Synoptic :
ESP/ESC
Flag Initialisation ang. vol.
Initialization SW ang. flag
Flag ang. vol. précision
Absolute SW ang. accurate
producteur ang. vol.
SW ang. producer
Déterminer
offset /
Determine
offset
DAE/EPS
Fournir angle
colonne
relatif /
Send relativ
column angle
Capteur ang. vol. calibré
SWS calibrated
Statut interne cap. ang. vol.
Internal SWS status
Checksum ang. vol.
SWS checksum
Vit. rotation vol. TR Optimisé
SW rot. speed optimize resp.
Angle volant
SW angle
Vitesse rotation volant
SW rotation speed
Sens rotation volant
SW direction
Code défaut capteur ang. vol.
SWS fault code
Capteur ang. vol. ajusté
SWS trimmed
CP 4 bits ang. vol.
4bits CPC for SWS
Fournir angle
colonne
absolu /
Send absolut
column
angle
Vitesse colonne
EPS Column speed
Etat sécu. angle colonne
Column angle safe state
Checksum trame dyn. DAE
DAE frame dyn. checksum
CP 4 bits DAE
4 bits CPC for EPS
Angle colonne
EPS Column angle
Etat sécu. angle colonne
Column angle safe state
Checksum trame dyn. DAE
DAE frame dyn. checksum
CP 4 bits DAE
4 bits CPC for EPS
Angle colonne
EPS Column angle
Vitesse de lacet
Yaw rate
Vitesses roues
Wheels speeds
Offset
Offset
Etats et Variables
internes
Internal Variable
and status
Angle moteur
DAE
EPS motor angle
Spécification – Specification:
Se référer au document [208]. Refer to the document [208].

12. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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Configuration CAV3-virtuel
Projet / Project K5
Déclinaison / availability ●
Objectifs - Purposes :
 Fournir l’information angle volant absolu (en fait, angle colonne absolu).
L'ESP, à l'aide des informations dynamiques (angle colonne relatif, vitesse
véhicule, vitesse de lacet...), détermine l’erreur constante (offset) entre l’angle
colonne relatif et l’angle colonne véhicule roulant en ligne droite.
La DAE corrige son angle colonne relatif avec l’offset transmis par l’ESP pour
produire l’angle volant absolu (en fait, l’angle colonne absolu).
Send the absolut Steering Wheel angle information (actually, absolut column
angle).
ESC, using dynamic information (relative column angle, vehicle speed, yaw
rate…), determines the offset between relative column angle and column angle
vehicle driving on straight line.
EPS corrects its relative column angle with the offset transmitted by ESC to
produce absolut Steering Wheel angle (actually, absolut column angle).

13. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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Synoptique - Synoptic :
ESP/ESC
Déterminer
offset /
Determine
offset
DAE/EPS
Fournir angle
colonne
relatif /
Send relativ
column angle
Etats et Variables
internes
Internal Variable and
status
Angle moteur DAE
EPS motor angle
Fournir angle
colonne
absolu /
Send absolut
column angle
Vitesse véhicule (roues)
Vehicle speed (wheel)
État config. véhicule
Vehicle config. state
Flag Initialisation ang. vol.
Initialization SW ang. flag
Flag ang. vol. précision
Absolute SW ang. accurate
producteur ang. vol.
SW ang. producer
Capteur ang. vol. calibré
SWS calibrated
Statut interne cap. ang. vol.
Internal SWS status
Checksum ang. vol.
SWS checksum
Vit. rotation vol. TR Optimisé
SW rot. speed optimize resp.
Angle volant
SW angle
Vitesse rotation volant
SW rotation speed
Sens rotation volant
SW direction
Code défaut capteur ang. vol.
SWS fault code
Capteur ang. vol. ajusté
SWS trimmed
CP 4 bits ang. vol.
4bits CPC for SWS
Etat sécu. angle colonne
Column angle safe state
Checksum trame dyn. DAE
DAE frame dyn. checksum
CP 4 bits DAE
4 bits CPC for EPS
CP 4 bits UCF
4 bits CPC for UCF
Angle colonne
EPS Column angle
Etat DAE CAV3-virtuel
EPS state virtual-CAV3
Checksum trame dyn. UCF
UCF frame dyn. checksum
Acquit. interruption DAE
Ack. EPS interruption
Précision offset
Offset accuracy
Offset ang. col. / ligne droite
Offset col. ang. / straight line
Vitesse de lacet
Yaw rate
Vitesses roues
Wheels speeds
Angle colonne
EPS Column angle

14. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Spécification – Specification:
Se référer au document [214]. Refer to the document [214].

15. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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Configuration CAV3-HC et LXA
Projet / Project K5
Déclinaison / availability ●
Objectifs - Purposes :
 Fournir l’information angle colonne absolu – Send the column angle absolute
information.
Synoptique - Synoptic :
DAE
Angle colonne
EPS Column angle
Etat sécurisation angle colonne
Column angle safe state
Checksum trame dynamique DAE
DAE frame dynamic checksum
Compteur de process
4 bits DAE
4bits compute process
counter for EPS
VOL
(Fournir
angle
colonne
absolu /
Send absolut
column
angle)
Etats et Variables internes
Internal Variable and status
Angle relatif fourni par resolver
Relative angle provided by resolver
Angle volant
Steering wheel angle
Status interne
capteur angle volant
Internal SWS status
Checksum angle volant
SWS checksum
Compteur de process
4 bits angle volant
4 bits Compute process
counter for SWS
Capteur
Angle
Volant /
Steering
Wheel
Sensor
Spécification – Specification:
Voir Fiche Paramètre ANGLE_COLONNE et ETAT_SECU _ANGLE_COL.
See Parameter Sheet ANGLE_COLONNE and ETAT_SECU _ANGLE_COL..

16. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
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CITROËN
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Fonction LxA
Projet / Project K5
Déclinaison / availability ●
Objectifs - Purposes :
 La fonction LxA aide le conducteur à suivre sa voie et à y rester. - The LxA function
helps the driver to follow and stay in its lane.
 La fonction calcule la correction à appliquer au véhicule en fonction de la position du
véhicule dans sa voie (LPA - pour Lane Positioning Assist). - The function computes
the correction to apply on the vehicle trajectory according to vehicle position in its lane
(LPA - for Lane Positioning Assist)
 La fonction calcule la correction à appliquer aussi en cas de risque de dérive hors de
la voie (LKA - pour Lane Keeping Assist). - The function computes a correction to
apply also in case of risk of crossing the lines (LKA - for Lane Keeping Assist).
Synoptique - Synoptic :
Se référer au document [211]. Refer to the document [211].
Spécification – Specification:
Se référer au document [211] et voir Fiche Paramètre ANGLE_COLONNE
et ETAT_SECU _ANGLE_COL.
Refer to the document [211] and see Parameter Sheet
ANGLE_COLONNE and ETAT_SECU _ANGLE_COL.

17. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
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CITROËN
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Fonction JDD2010 – JDD2010 Function
Projet / Project K5
Déclinaison / availability ●
Objectifs - Purposes :
 Envoyer au JDD (Journal Des Défaut) centralisé du BSI les apparitions et
disparitions des défauts avec leurs datations et leurs contextes JDD. – Send
to the centralized JDD (fault log) of the BSI the appearances and
disappearances of the defects with their dating and their JDD contexts.

18. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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Synoptique - Synoptic :
BSI
DAE
Datation des
défauts /
Defects baseline
Compteur temporel vehicle
Vehicle time counter
Kilométrage absolu
Number of kilometer
Compteur de reset du
compteur temporel
Temporal counter
Reset counter
Dates et kilométrage
Time and kilometers
BSI
DAE
Renseigner les
contextes /
Complete the
contexts
Contexte JDD
JDD context
Numero du DTC et Etat
DTC number and status
Etat réveil / endormissement
Wake and sleep state
Etat moteur
Engine state
Dates et kilométrage
Time and kilometers
Données de contexte
Context Data
Etats et Variables internes
Internal Variable and status
BSI
DAE
Envoyer les défauts
au JDD /
Send the faults to
the JDD
Data Acquitement JDD BSI
Acknowledge of the
reception of JDD event data
BSI
Données de contexte
Context Data
Etat du défaut
Default state
Nombre de trames
Number of frames
Numéro de trames
Frame number
Type de message
Kind of message
Codes défaut
Fault codes
Kilométrage absolu JDD
JDD number of kilometer
Compteur temporel véhicule
Vehicle time counter
Situation de vie JDD
JDD life status
Etat pricipal SEV
SEV main state
Etat réseau électrique
electricnetwork state
JDD
centralisé /
Centralized
JDD
Spécification – Specification:
Se référer au document [202]. Refer to the document [202].

19. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Fonction Integration Electronique – IE Function
Projet / Project K5
Déclinaison / availability ●
Objectifs - Purposes :
 Gérer le mode Integration Electronique - Manage the mode Integration
Electronique
Synoptique - Synoptic :
Intégration Electronique
Electronic Integration
Mode Diagnostique
Diagnostic mode
Effacement défauts Diagnostique
Diagnostic defects erase
Gérer le mode
intégration
diagnostique
Effacer les defauts
Diagnostiques
Spécification – Specification:
Se référer au document [203]. Refer to the document [203].

20. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
5.2 STRATEGIE DE LA SELECTION VITESSE VEHICULE - STRATEGY FOR THE
VEHICULE SPEED SELECTION
Projet / Project K5
Déclinaison / availability ●
DIRA_00_CAN_A_0001_00 (0)
La stratégie pour ce choix est basée sur l’information VVH_CHOICE. The strategy for this choice is
based on VVH_CHOICE.
Cette information prend trois valeurs (trois possibilités). This information takes three values ( three
possibilities).
0 : Aucun choix. No choice
1 : L'information vitesse véhicule est envoyée par CMM (flux 388h). Vehicule speed information is sent
by CMM (388h).
2 : L'information vitesse véhicule est envoyée par ABS/ESP (flux 38Dh). Vehicule speed information is
sent by ABS/ESP (38Dh).
DIRA_BVH1V5_CAN_A_0002_00 (0)
Cette valeur s’incremente lorsque 10 trames ont été reçues (filtre). This value raises when 10 frames
have been received (filter).
DIRA_BVH1V5_CAN_A_0003_00 (0)
Si la DAE reçoie “2” (ABS/ESP), cette valeur est activée jusqu'à la fin de la vie du véhicule. If the ECU
takes the value “2” (ABS/ESP), this value is activated until the end of life of the vehicle.
Si la DAE reçoie la valeur “1” (CMM), il n'est pas possible de retourner à “0” mais il est possible de
passer la valeur à “2” (si la trame “38Dh” ABS/ESP est reçue à la prochaine initialisation). If the ECU
takes the value “1” (CMM), it is not possible to return to “0” but it is still possible to pass to the value
“2” (if the ABS/ESP frame is receipted at the next ignition).
DIRA_00_CAN_A_0004_00 (0)
La valeur doit rester a “0” tant qu’il n’y a pas eu le premier téléchargement. The value stay at “0” until
the first download.
DIRA_00_CAN_A_0005_00 (0)
Il doit être possible de remettre à zéro la valeur (“0”) avec la requête “ER”. It shall be possible to reset
the value (“0”) with the diagnostic request “ER”.
ER = ECUReset (0x11)
DIRA_00_CAN_A_0006_00 (0)
VVH_CHOICE doit être disponible en lecture par les outils fournisseurs. VVH_CHOICE must be
available in reading by the supplier´s tools.

21. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
5.3 TRAITEMENT DES ENTREES / SORTIES – INPUTS / OUTPUTS PROCESSING
Le traitement des variables d’entrées / sorties devra respecter les exigences suivantes. The
processing of input / output variables will meet the following requirements:
DIRA_00_CAN_A_0007_00 (0)
Le fournisseur expliquera le traitement des acquisitions des entrées (Filtres, etc.) non spécifié par
PSA.
The supplier will explain the input acquisition processing (filters, etc.) that is not specified by PSA.
N.B : Par « entrées », PSA entend l’ensemble des signaux utilisés, qu’ils soient internes ou externes à
la DAE (par exemple : capteur angle volant intégré).
Note: For PSA, « Input » means all the signal used, they can be EPS internal or external signal.

22. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
6 COUCHE INTERACTION
Schéma synoptique du trafic réseau – network traffic synoptic diagram
DAE
CAN I/S
XXXh = Trames périodiques / Periodic frames
XXXh = Trames événement / Event-initiated frames
XXXh = Trame pseudo-périodique
115h
495h
2F5h
305h (CAV3-virtuel)
795h
775h (JDD2010)
695h (Diag on CAN)
7B0h (CCP/XCP)
208h
305h (CAV3)
348h
388h (no ABS/ESP)
38Dh (ABS/ESP)
30Dh (ABS/ESP)
432h
572h
5CDh (CAV3-virtuel)
7C0h (CAV3-virtuel)
3F2h (STTd or LXA)
552h
092h (Intég. élect)
6B5h (Diag on CAN)
7AEh (CCP/XCP)
55Fh (Acq JDD2010)
7AEh (CCP/XCP)

23. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
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CITROËN
Référence
01552_17_06897
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
7 FICHES PARAMETRES.
Nom / Name Angle Colonne Column Angle
Mnémonique ANGLE_COLONNE
Unité physique /
Physical unit
Degree
Précision / Accuracy ±1°
Résolution /Resolution 0.1°
Répétitivité /
Repetitivity
< 1.5°
Bande passante ou
Temps de réponse /
Response time
500 μs
Retard pur maxi / Max
delay
15 ms
Période émission /
Transmission
periodicity
10 ms
Valeur min / Min value -1630°
Valeur Maxi/ max
value
1630°
Mode nominal /
Nominal mode
Configuration CAV1-DAE (AVA) :
- L’angle colonne émis est un
angle colonne relatif : la valeur
d’angle émise est l’écart entre
l’angle colonne actuel et l’angle
colonne au démarrage du
calculateur initialisé à 0° (quelle
que soit la position physique de
la colonne).
- L’angle colonne est considéré
sécurisé par ses consommateurs
lorsque
ETAT_SECU_ANGLE_COL = 1.
- L’information est initialisée à
chaque démarrage du
calculateur, en aucun cas elle ne
tient compte de la valeur avant
extinction.
- La première valeur émise doit
être valide.
- Se référer au document [208].
- Après un APC OFF l’angle
colonne doit être émis au
minimum 500 ms, avec une
valeur valide.
Configuration CAV3 avec LxA :
- L’angle colonne émis est un
angle colonne absolu : c’est
l’angle colonne relatif recalé avec
CAV1-DAE (AVA) configuration :
- The column angle emitted is a
relative column angle e: the
angle value emitted is the
variation between the current
column angle and the column
angle at the starting of the ECU
initialized at 0° (whatever the
physical position of the column).
- The column angle is considered
secured by its consumers when
ETAT_SECU_ANGLE_COL = 1
- Information is initialized at each
starting of the ECU, in no case it
takes account of the value
before extinction.
- The first emitted value must be
valid.
- Refer to document [208].
- After an APC OFF the column
angle must be emitted at least
500 ms, with a valid value.
CAV3 whith LxA configuration:
- The column angle emitted is a
absolute column angle: it is the
relative column angle readjusted
with the absolute steering-wheel
angle provided by the CAV3
(the absolute steering-wheel

24. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
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CITROËN
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
l’angle volant absolu fourni par le
CAV3 (l’angle volant absolu étant
à 0° quand les roues sont en
« position droite »).
- L’angle colonne est considéré
absolu et sécurisé par ses
consommateurs lorsque
ETAT_SECU_ANGLE_COL = 1.
- L’information est initialisée à
chaque démarrage du
calculateur, en aucun cas elle ne
tient compte de la valeur avant
l’extinction du calculateur.
- La première valeur émise doit
être valide.
Configuration CAV3 sans LxA :
- L’angle Colonne doit etre envoyé
avec une valeur invalide.
Configuration CAV3-virtuel :
- L’angle colonne émis est un
angle colonne relatif : la valeur
d’angle émise est l’écart entre
l’angle colonne actuel et l’angle
colonne initialisé (pas de valeur
imposée) au démarrage de la
mesure de l’angle colonne.
- L’angle colonne est considéré
sécurisé par ses consommateurs
lorsque
ETAT_SECU_ANGLE_COL = 1.
- La mesure de l’angle colonne est
réalisée contact mis et contact
coupé, l’information est initialisée
seulement en cas d’interruption
de la mesure (perte alimentation,
dysfonctionnement).
- La première valeur émise doit
être valide.
- Se référer au document [214].
Toutes configurations :
- L’angle de rotation s’accroit
lorsqu’on tourne dans le sens
trigonométrique.
angle being set at 0° when the
wheels are in “straight
position”).
- The column angle is considered
absolute and secure by its
consumers when
ETAT_SECU_ANGLE_COL = 1
- Information is initialized at each
starting of the ECU, in no case it
takes account of the value
before extinction.
- The first emitted value must be
valid.
CAV3 without LxA configuration:
- The column angle must be sent
with an invalid value.
Virtual-CAV3 configuration:
- The column angle emitted is a
relative column angle: the angle
value emitted is the variation
between the current column
angle and the column angle
initialized (no imposed value) at
the starting of the measurement
of the column angle.
- The column angle is considered
secured by its consumers when
ETAT_SECU_ANGLE_COL = 1
- The measurement of the column
angle is made key-on and key-
off, the information is initialized
only in case of interruption of
the measure (loss of power
supply, failure).
- The first emitted value must be
valid.
- Refer to document [214] .
Every configurations:
- The rotation angle increases
when one turns in the
trigonometrical direction.
Mode dégradé /
Degraded mode
Après un APC OFF l’angle colonne doit
être émis au minimum 500ms.
After an APC OFF the column angle
must be emitted at least 500ms

25. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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01552_17_06897
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Nom / Name Etat sécurisation angle colonne column angle safe state
Mnémonique ETAT_SECU_ANGLE_COL
Unité physique /
Physical unit
Bit
Précision / Accuracy
Résolution /Resolution
Répétitivité /
Repetitivity
Bande passante ou
Temps de réponse /
Response time
Retard pur maxi / Max
delay
Période émission /
Transmission
periodicity
10 ms
Valeur min / Min value 0
Valeur Maxi/ max
value
1
Mode nominal /
Nominal mode
Configuration CAV1-DAE (AVA) :
- Se référer au document [208].
Configuration CAV3 avec LxA :
- ETAT_SECU _ANGLE_COL = 1
si l’angle colonne est sécurisé et
absolu.
- L’angle colonne est considéré
absolu après YYYms si le volant
a bougé de XXX° et si pas de
défaillance du CAV ni de la DAE.
Avec YYY et XXX paramétrables.
Configuration CAV3-virtuel :
- Se référer au document [214].
Toutes configurations :
La valeur par défaut de ETAT_SECU
_ANGLE_COL est 0.
CAV1-DAE (AVA) configuration :
- Refer to document [208].
CAV3 with LxA configuration:
- ETAT_SECU _ANGLE_COL = 1
if the column angle is secure
and absolute.
- The column angle is considered
absolute after YYYms if the
sterring-wheel moved XXX° and
if there is no failure of SWS nor
EPS. With YYY and XXX
configurable.
Virtual-CAV3 configuration:
- Refer to document [214].
Every configurations:
Default value of ETAT_SECU
_ANGLE_COL is 0.
Mode dégradé /
Degraded mode

26. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Nom / Name Angle Volant Steering Angle
Mnémonique ANGLE_VOLANT
Unité physique / Physical
unit
degré
Précision / Accuracy
CAV Classe 3:
±2.5°
CAV Classe 1:
+/- 5 si FLG_AVOL_INC=0 &
FLG_INIT_AVOL=0
+/- 15 ° si FLG_INIT_AVOL= 0
> +/- 15 ° si FLG_INIT_AVOL= 1
Résolution /Resolution 0.1°
Répétitivité / Repetitivity
Bande passante ou
Temps de réponse /
Response time
Retard pur maxi / Max
delay
10 ms
Période émission /
Transmission periodicity
10 ms
Valeur min / Min value
-780°
-551° (si AVA)
Valeur Maxi/ max value
780°
551°(si AVA)
Mode nominal / Nominal
mode
Configuration CAV1-DAE
L’information est élaborée par la DAE et
l’ESP, elle est émise par l’ESP.
La première valeur émise est valide.
CAV1-DAE configuration
Information is build by the EPS and the ESC, it
is emitted by the ESC.
The first emitted value is valid.
Configuration CAV3
L’information est absolue (l’angle est celui
par rapport à la « position droite » des
roues, lorsque le CAV3 est calibré).
La première valeur émise est valide.
Le signal est ASIL D, sauf pour certains
CAV3, pour lesquels le signal est ASIL B au
réveil du CAV3, et peut avoir un défaut
latent de n x 120°, tant que le volant n’a pas
tourné d’au moins 4°, et est ASIL D ensuite.
CAV3 configuration
Information is absolute (the angle is that
compared to the “straight position” of the
wheels, when the CAV3 is calibrated).
The first emitted value is valid.
The signal is ASIL D, except for certain CAV3,
for which the signal is ASIL B at wake up of
the CAV3, and can have a latent defect of n
x 120° as long as the steering wheel did not
turn of at least 4°, and is ASIL D then.
Configuration CAV3-virtuel
L’information est élaborée par la DAE et
l’ESP, elle est émise par la DAE.
L’information est prête dès la mise contact.
Virtual-CAV3 configuration
Information is build by the EPS and the ESC, it
is emitted by the EPS.
Information is ready at ignition.
Valeurs et valeurs des signaux
associés
Values and values of the associated
signals

27. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
CAV3 CAV1-DAE CAV3-virtuel
gen-1 gen-2
Information non disponible / Information not available
- État au réveil après
coupure contact /
state at wake up
after key-off
- offset non déterminé
par ESP / offset not
determined by ESC
- État après coupure
d’alimentation ou
dysfonctionnement /
state after power
supply cut or failure
- offset non connu par
DAE / offset
unknown by EPS
ANGLE_VOLANT
sans objet /
not appliacble
angle recalé avec offset
connu à la dernière
extinction /
angle reajusted with
offset known at the last
shut down
Invalide /
invalid
ETAT_CAPT_VO
L
Capteur OK / Sensor is OK
FLG_INIT_AVOL angle non disponible / angle not available
FLG_AVOL_ICN angle non précis / angle not accurate
Information disponible imprécise / Information available not accurate
offset déterminé par
ESP / offset determined
by ESC
offset connu par DAE /
offset known by EPS
ANGLE_VOLANT
sans objet /
not appliacble
angle recalé avec offset
déterminé par ESP /
angle reajusted with
offset determined by
ESP
angle recalé avec offset
enregistré par DAE /
angle reajusted with
offset memorized by
EPS
ETAT_CAPT_VO
L
Capteur OK / Sensor is OK
FLG_INIT_AVOL angle disponible / angle available
FLG_AVOL_ICN angle non précis / angle not accurate
Information disponible précise / Information available accurate
offset déterminé par
ESP / offset determined
by ESC
offset connu par DAE /
offset known by EPS
ANGLE_VOLANT mesuré /
measured
angle recalé avec offset
déterminé par ESP /
angle reajusted with
offset determined by
ESP
angle recalé avec offset
enregistré par DAE /
angle reajusted with
offset memorized by
EPS
ETAT_CAPT_VO
L
Capteur OK / Sensor is OK
FLG_INIT_AVOL sans objet /
not applica.
angle disponible / angle available
FLG_AVOL_ICN angle précis / angle accurate
Toutes configurations :
- L’angle de rotation s’accroit
lorsqu’on tourne dans le sens
trigonométrique
Every configurations:
- The rotation angle increases when
one turns in the trigonometrical
direction.

28. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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28 / 48
Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Mode dégradé /
Degraded mode
Toutes configurations :
ANGLE_VOLANT = invalide
ETAT_CAPT_VOL = Capteur en défaut
FLG_INIT_AVOL = angle non
disponible
FLG_AVOL_ICN = angle non précis
Toute défaillance détectable est détectée et
transmise en moins de 10 ms et en moins
de 10° de rotation du volant
Every configurations:
ANGLE_VOLANT = invalid
ETAT_CAPT_VOL = sensor faulty
FLG_INIT_AVOL = angle not available
FLG_AVOL_ICN = angle not accurate
Any detectable failure of the sensor is detected
and transmitted in less than 10 ms and in less
than 10° wheel angle rotation.
Configuration CAV3
La valeur invalide est émise lorsque
- le capteur est victime d’une défaillance
interne
- le capteur est décalibré
CAV3 configuration
The invalid value is sent when
- The sensor is faulty (internal fault)
- the sensor is not calibrated
Remarque : Pour CAV3 ASIL B au réveil, gestion
possible de l’angle volant (si compatible de la fonction
consommatrice) :
Utiliser angle volant ASIL B au réveil, utiliser angle
volant ASIL D un temps calibrable (~ 200 ms) après
que l’angle ait évolué d’un angle calibrable (~ 4°).
Remark: For CAV3 ASIL B at wake up, possible
management of steering angle (if compliant with the
consumer function):
Use steering angle ASIL B at wake up, use steering angle
ASIL D a calibratable time (~200 ms) after the angle evolved
of a calibratable angle (~ 4°).

29. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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29 / 48
Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Cause désactivation City Park
Id du paramètre
Mnémonique CAUSE_DESACTIV_CPK
Mode Paramètre en émission
Type de codage Champ de bits : 3 bits
Valeur invalide
Valeur à l'initialisation 000
Utilisation
L’UC CPK utilise ce signal pour connaître
la cause de désactivation de la fonction
CityPark.
CPU CPK uses this signal to know the cause
of desactivation of the CityPark function.
Mode d'élaboration
cf [213] cf [213]
Remarque
Redondance
Fonction(s)
concernée(s)
Emplacement Trame: IS_DYN_SSP_DAE_2F5 (bits 3.4 à 3.2)
Codage/Coding Code Signification
000 Pas d’interruption de pilotage
001 Reprise en main conducteur
010 Vitesse véhicule trop importante
011 Erreur angulaire trop importante
100 Obstacle à la roue
101 Nombre de manœuvres trop important
110 Sécurité thermique DAE
111 Autres défauts

30. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Numéro P692_b
Nom / Name Flag angle volant incertain
Steering wheel angle
unaccurate
Date 06/10/2008
Mnémonique FLG_AVOL_ICN
Unité physique / Physical unit
0 : valeur dans plage de mesure / 1 : valeur
incertaine
0 : accurate value / 1 : value out of range
Précision / Accuracy
Répétitivité / Repetitivity
Bande passante ou Temps
de réponse / Response time
Retard pur maxi / Max delay 50ms
Période émission /
Transmission periodicity 10 ms
Min/Max Value
Etat de réveil / Wake up state Principal Main,
Mode nominal / Nominal
mode
La valeur d’initialisation est « 1 ».
Ce flag a la valeur « 1 » (angle non
précis) tant que la précision de l’angle
volant est supérieure au seuil
TH_FLG_AVOL_ICN (typiquement 5°).
The initialization value is “1”.
This flag has the value “1” (angle not
accurate) as long as the accuracy is
more important than the threshold
TH_FLG_AVOL_ICN (typicaly 5°).
Mode dégradé / Degraded
mode
Si une défaillance empêche de produire
l’angle ou l’angle fiable, alors ce flag a la
valeur « 1 » (angle non précis).
If a failure prevents to produce the angle
or the angle reliable, then this flag has
the value “1” (angle not accurate).

31. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Numéro P690_a
Nom / Name Flag initialisation de l’angle
volant
Steering wheel angle
initialization flag
Date 24/09/2008
Mnémonique FLG_INIT_AVOL
Unité physique / Physical
unit 0 : angle valide / 1 : initilisation en cours 0: valid angle / 1: initialization in progress
Précision / Accuracy
Répétitivité / Repetitivity
Bande passante ou Temps
de réponse / Response time
Retard pur maxi / Max delay 50 ms
Période émission /
Transmission periodicity 10 ms
Min/Max Value
Etat de réveil / Wake up
state Principal, Main,
Mode nominal / Nominal
mode
La valeur d’initialisation est « 1 » (angle
non disponible).
Tant que l’angle absolu n’a pas une
précision connue ce flag est positionné à
l’état « 1 ».
Ce flag reste dans l’état « 1 » tant que la
précision de l’angle volant n’est pas
meilleure que le seuil
TH_FLG_INIT_AVOL (typiquement 15°).
Ce flag passe dans l’état « 0 » dès que la
précision est connue et meilleure que le
seuil TH_FLG_INIT_AVOL.
The initialization value is “1” (angle not
available).
While the absolute angle has not a
known accuracy, this flag is set to the
state “1”.
This flag is kept in the state “1” while the
accuracy isn’t better than the threshold
TH_FLG_INIT_AVOL (typicaly 15°).
The flag go to the state “0” as soon as
the accuracy is known and better than
the threshold TH_FLG_INIT_AVOL.
Mode dégradé / Degraded
mode
Si une défaillance empêche de produire
l’angle ou l’angle fiable, alors ce flag a la
valeur « 1 » (angle non disponible).
If a failure prevents to produce the angle
or the angle reliable, then this flag has
the value “1” (angle not available).

32. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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32 / 48
Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Autorisation d'arrêt moteur par s-s DA
Id du paramètre
Mnémonique AUTOR_ARRET_MOT_DA
Mode
Type de codage Champ de bits : 1 bit
Valeur invalide
Valeur à l'initialisation 0
Utilisation
Utilisé par la fonction Diriger et Assister la
direction pour empêcher le passage en
mode ARRETE dans les phases où la
fonction risque de consommer trop de
puissance pour un mode STT
Used by the function To direct and Assist the
direction to prevent the mode switch-over
STOPPED in the phases where the function
is likely to consume too much power fiscal
rating for a mode STT
Mode d'élaboration
Cette valeur est à 1 tant que la fonction
Diriger et Assister la Direction n’a pas
besoin d’interdire le passage en mode
ARRETE du moteur thermique (en STT).
Cas de passage à 0 : Initialisation ou
perte de l’information Etat_MT.
This value is to 1 as long as the function
Diriger and To assist Management does not
need to prohibit the mode switch-over
STOPPED of the heat engine (in STT).
Case of change-over to 0: Initialization or
loss of Etat_MT information.
Remarque
Redondance
Fonction(s)
concernée(s)
Emplacement
Codage/Coding Code Signification
0 Pas d'autorisation de stop / No stop authorization
1 Autorisation de stop / Stop authorization

33. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
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Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Nom / Name Checksum trame dynamique
DAE (2F5)
DAE Frame dynamic checksum (2F5)
Mnémonique CHKSUM_TRME_DYN_DAE
Unité physique / Physical
unit
Précision / Accuracy
Résolution /Resolution
Répétitivité / Repetitivity
Bande passante ou
Temps de réponse /
Response time
Retard pur maxi / Max
delay
Période émission /
Transmission periodicity
10 ms
Valeur min / Min value
Valeur Maxi/ max value
Mode nominal / Nominal
mode
La vérification du checksum doit
permettre de détecter toutes les
altérations des informations sécuritaires
qui pourraient se produire entre le
moment où elles ne sont plus
protégées par le CRC du CAN et le
moment où elles sont consommées par
la tâche applicative concernée.
Checksum verification must detect every
failure on safety data happening when
they are not protected any more by the
CRC of the network and until they are
consumed by the software task
concerned.
Le checksum est dit valide si la
propriété suivante est vérifiée : modulo
16 ( somme des quartets du champ
data de la trame + constante
d’initialisation ) = Fh, avec une
constante d’initialisation égale à 4.
Checksum must verify following property:
modulo 16 ( sum of nibbles of frame’s
data field + initialisation constant ) = Fh,
with init constant set to 4.
Mode dégradé / Degraded
mode

34. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
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Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Compteur de reset du compteur temporel
Id du paramètre P326
Mnémonique COMPTEUR_RAZ_GCT
Mode Paramètre en réception : BSI
Type de codage Grandeur Quantifiée
Valeur invalide FFh
Valeur à l'initialisation 0
Utilisation * Le CMM : pour le JDD AEE2010.
Mode d'élaboration
Par BSI. Ce compteur s’incrémente en
cas de reset du compteur temporel, en
phase mode parc.
By BSI. This counter is incremented in the
event of reset of the temporal counter, in
phase park mode.
Remarque
Arrivé à la valeur ‘253’, le compteur
repassera à la valeur ‘0’.
Utilisé en archi EE 2010.
Arrived at the value ` 253', the counter will
pass by again with the value ` 0'.
Used in archi EE 2010.
Redondance Aucune
Fonction(s)
concernée(s) F003
Emplacement Trames : IS_DAT4_BSI_552 Position 8. .
Compléments
Valeur indisponible : FEh.
Se référer à [202].
Refer to [202].
Taille 8 bits
Signe non signé
Unité physique /
Physical Unit Aucune (1) par incrément
Offset Non / No
Conversions Binaire => Physique
Grandeur Physique = Valeur binaire
Physique => Binaire
Valeur Binaire = Grandeur Physique
Bornes Inférieure : 0 Aucune Supérieure : 253 Aucune

35. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
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PEUGEOT
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CITROËN
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Compteur temporel véhicule
Id du paramètre P325
Mnémonique CPT_TEMPOREL
Mode
Mixte
Période : 1000 ms.
Evènement : BSI diffuse cette trame
périodiquement sur CAN IS dès réveil de
celui-ci. Suite à réveil partiel prépa
démarrage moteur ou réveil principal (si
le réveil partiel prépa démarrage moteur
n'a pas eu lieu), la trame est envoyée de
façon événementielle toutes les 100 ms
pendant 1 s.
Mixed
Period: 1000 ms.
Event : BSI send a periodic frame on the
CAN when the wake up is done. After the
partiel wake up or principal wake up (if
the wake up partiel motor preparation has
not be done). The frame is send every
100 ms during 1 s
Type de codage Champ de bits : 32 bits
Valeur invalide FFFFFFFFh
Valeur à l'initialisation FFFFFFFEh
Utilisation
Datation de défaut (AEE2010).
Mesure du temps écoulé pendant que
l’UCE consommatrice était endormie.
Dating of fault (AEE2010).
Mesure of time elapsed while the
consumer ECU was asleep.
Mode d'élaboration
Par BSI.
CPT_TEMPOREL est un compteur qui
s'incrémente toutes les 100 ms (donc 10
incrémentations par secondes). Il
s'incrémente aussi en APC_Off.
Il se réinitialise :
- si on débranche la batterie,
- au réveil BSI, si BSI est en mode
SHUNT PARC (utilisé en
situations : montage, contrôle, ou
en stockage / transport), dans ce
cas, COMPTEUR_RAZ_GCT est
différent de 0xFF ou 0xFE.
By BSI
CPT_TEMPOREL is a counter which is
incremented every 100 ms (thus 10
incrementings by seconds). It is also
incremented in APC_Off.
It is reset:
- if the battery is disconnected,
- At the BSI wake up, if BSI is in
SHUNT PARC mode (used in the
situations: assembly, testing, or
storage/transport), in this case,
COMPTEUR_RAZ_GCT is
different of 0xFF or 0xFE.
Remarque
Utilisé en architecture EE 2010.
Le signal est ASIL A.
Used in EE2010 architecture
Signal is ASIL A.
Redondance
Fonction(s)
concernée(s)
Fonction JDD. Cf [202].
Fonction FNR de mesure du temps
écoulé pendant endormissement.
JDD function. See [202].
Supplier function to mesure time elapsed
during sleep.
Emplacement
Trames : IS_DAT4_BSI_552 Position 1.
4.
Compléments
CPT_TEMPOREL peut être utilisé pour
mesurer le temps écoulé pendant que
l’UCE était endormi (écart des valeurs du
compteur entre entre APC_On et
APC_Off) :
- si sa valeur au réveil est supérieure à sa
valeur à l’endormissmeent précédent, et,
CPT_TEMPOREL can be used to mesure
time elapsed while the ECU was asleep
(variation of the counter values between
APC_On and APC_Off) :
- if its value at wake-up is higher than its
value at the previous shut down, and,
- if COMPTEUR_RAZ_GCT is différent of

36. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
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01552_17_06897
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Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
- si COMPTEUR_RAZ_GCT est différent
de 0xFF ou 0xFE.
0xFF ou 0xFE.
Taille 32 bits
Signe non signé
Unité physique /
Physical Unit s (0,1) par incrément
Offset Non No
Conversions Grandeur Physique =0,1 * Valeur binaire Valeur Binaire =1/0,1 Grandeur Physique
Bornes Inférieure : 0 s Supérieure : 429496729.3s

37. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
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01552_17_06897
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Contexte JDD
Id du paramètre P367
Mnémonique CTX_JDD
Mode Paramètre en réception : BSI
Type de codage Champ de bits : 6 bits
Valeur invalide ~
Valeur à l'initialisation ~
Utilisation
* Le CMM : pour le JDD AEE2010, afin
de compléter le paramètre
SITUATION_DE_VIE de la trame 768h.
* CMM: for JDD AEE2010, in order to
supplement parameter SITUATION_DE_VIE
of the woof 768h.
Mode d'élaboration
Par la BSI. By the BSI
Remarque RAS
Redondance Aucune None
Fonction(s)
concernée(s) F003
Emplacement
Trames : IS_Dat_BSI_432 Position : 7.7
7.2
Compléments
* Codage :
bit 7.7 : Réservé
bits 7.6 à 7.5 : Position du shunt BSI
bits 7.4 à 7.2 : Alimentations
Se référer à [202].

38. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
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PEUGEOT
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CITROËN
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Couple Volant / Steering wheel torque
Id du paramètre P580_a
Mnémonique CPLE_VOLANT
Unité physique / Physical
unit N.m
Précision / Accuracy 0,25
Répétitivité / Repetitivity 0,25
Bande passante ou Temps
de réponse / Response time
Retard pur maxi / Max delay 100 ms
Période émission /
Transmission periodicity 100 ms
Valeur Mini / Min Value - 32
Valeur Maxi / Max Value 31,5
Mode nominal / Nominal
mode
Mode dégradé / Degraded
mode
En cas de défaillance, la valeur invalide
(7Fh) est émise.
The invalid value (7Fh) is sent if there is a
failure.
Couple volant optimisé
Id du paramètre
Mnémonique CPLE_VOLANT_OPTMSE
Unité physique /
Physical unit N.m
Précision / Accuracy
Répétitivité / Repetitivity
Bande passante ou
Temps de réponse /
Response time
Retard pur maxi / Max
delay
Période émission /
Transmission periodicity 10 ms
Valeur Mini / Min Value -10 N.m (9Ch)
Valeur Maxi / Max Value 10 N.m (64h)
Valeur invalide 7Fh
Valeur à l'initialisation
Remarques
Valeur > 0 dans le sens trigonométrique.
Min et max sont des valeurs
fonctionnelles
Value > 0 in the counterclockwise.
Min and max are functional values

39. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
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PEUGEOT
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CITROËN
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Demande de redem moteur par s-s DA
Id du paramètre
Mnémonique DDE_REDEM_DA
Mode
Type de codage Champ de bits : 1 bit
Valeur invalide
Valeur à l'initialisation 0
Utilisation
Utilisé par la fonction Diriger et Assister la
direction pour demander au Moteur
thermique de redémarrer alors qu’il est en
mode STOP.
Used by the function To direct and Assist the
direction to ask the engine to start again
whereas it is in STOP mode.
Mode d'élaboration
Cette valeur est à 0 tant que la fonction
Diriger et Assister la Direction n’a pas
besoin de demander au moteur thermique
de redémarrer.
Cette valeur passe à 1 en cas
d’initialisation ou de perte de l’information
ETAT_MT.
This value is to 0 as long as the function
Direct and To assist Management does not
need to require of the engine to start again.
This value passes to 1 in the event of
initialization or of loss of information
ETAT_MT.
Remarque
Redondance
Fonction(s)
concernée(s)
Emplacement
Codage/Coding Code Signification
0 Pas de besoin de redémarrage / No need of restart
1 Demande de redémarrage / Restart request

40. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
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PEUGEOT
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Etat DAE pour City Park
Id du paramètre
Mnémonique ETAT_DAE_CPK
Mode Paramètre en émission
Type de codage Champ de bits : 2 bits
Valeur invalide 11
Valeur à l'initialisation 00
Utilisation
L’UC CPK utilise ce signal pour connaître
l’état de la DAE vis-à-vis de la fonction
CityPark.
CPU CPK uses this signal to know the state
of the DAE with respect to the CityPark
function.
Mode d'élaboration
cf [213] cf [213]
Remarque
Redondance
Fonction(s)
concernée(s)
Emplacement
Trame: IS_DYN_SSP_DAE_2F5 (bits
3.6 à 3.5)
Codage/Coding Code Signification
00 Indisponible
01 Disponible
10 Pilotage en cours
11 Invalide

41. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
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PEUGEOT
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CITROËN
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Etat direction assistée / Power steering status
Id du paramètre P563_b
Mnémonique ETAT_DA_2
Unité physique /
Physical unit
Précision / Accuracy
Répétitivité / Repetitivity
Bande passante ou
Temps de réponse /
Response time
Retard pur maxi / Max
delay 300 ms
Période émission /
Transmission periodicity 100 ms
Valeur Mini / Min Value
Valeur Maxi / Max Value
Remarque / Remark En Architecture EE 2010 In 2010 EE Architecture
Mode nominal / Nominal
mode
Octet 2 position 2.6 et 2.7
00- Pas de demande d’allumage de
voyant
01- Demande allumage voyant Rouge
10- Demande allumage voyant orange
Position 2.0 et 2.1
10- tout état (forçace de la valeur
« Demande allumage voyant orange » du
signal en AEE2004)
Byte 2 position 2.6 and 2.7
00- No request to light lamp
01- Red lamp requested to light
10- Orange lamp requested to
light
Position 2.0 and 2.1
10- any state (forcing of the value
“Orange lamp requested to light” of the
signal in AEE2004)
Mode dégradé /
Degraded mode

42. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Etat principal SEV
Id du paramètre P368
Mnémonique ETAT_PRINCIP_SEV
Mode Paramètre en réception : BSI
Type de codage Champ de bits : 2 bits
Valeur invalide ~
Valeur à l'initialisation 00
Utilisation
* Le CMM : pour le JDD AEE2010, afin de
compléter le paramètre
SITUATION_DE_VIE de la trame 768h.
* CMM: for JDD AEE2010, in order to
supplement parameter SITUATION_DE_VIE
of the frame 768h.
Mode d'élaboration
Par BSI. By BSI
Remarque RAS
Redondance Aucune
Fonction(s)
concernée(s) F003
Emplacement
Trames : IS_Dat_BSI_432 Position : 7.1
7.0
Compléments Se référer à [202].
Codage/Coding Code Signification
00 Arrêt
01 Contact
10 DEM
11 Réservé

43. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
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PEUGEOT
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01552_17_06897
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Etat réseau électrique
Id du paramètre P369
Mnémonique ETAT_RESEAU_ELEC
Mode Paramètre en réception : BSI
Type de codage Champ de bits : 4 bits
Valeur invalide ~
Valeur à l'initialisation 0000
Utilisation
* Le CMM : pour le JDD AEE2010, afin
de compléter le paramètre
SITUATION_DE_VIE de la trame 768h.
* CM: for FL AEE2010, in order to
supplement parameter SITUATION_DE_VIE
of the Frame 768h.
Mode d'élaboration
Par BSI. By BSI
Remarque RAS
Redondance Aucune
Fonction(s)
concernée(s) F003
Emplacement
Trames : IS_Dat_BSI_432 Position : 8.7
8.4
Compléments Se référer à [202].
Codage/Coding Code Signification
0000 TI_NOMINAL
0001 TI_DEGRADE
0010 TI_DISPO_DEM
0011 DEMARRAGE
0100 REDEMARRAGE
0101 TA_NOMINAL
0110 TA_DEGRADE
0111 TA_SECU
1xxx Réservé

44. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Kilométrage absolu
Id du paramètre P015
Mnémonique KILOMETRAGE
Mode Paramètre en réception : BSI
Type de codage Grandeur Quantifiée
Valeur invalide FFFFFFh
Valeur à l'initialisation ~
Utilisation
Enregistrement du contexte
associé à une panne EOBD (panne
affectant les émissions de polluants du
véhicule).
* La fonction PICL l'utilise pour
valider les conditions d'apprentissage.
• Recording of the context associated
with a breakdown EOBD (breakdown
affecting the pollution emissions of the
vehicle).
• * Function PICL uses it to validate
the conditions of training.
Mode d'élaboration
Le kilométrage absolu est géré par
l’électronique de carrosserie qui le met à
disposition du CMM via le réseau CAN.
Le mode d’élaboration exact peut varier
selon l’architecture électrique du véhicule.
Absolute mileage is managed by electronic
body work which places it at the disposal of
CMM via network Can. the exact processing
method can vary according to the electric
architecture of the vehicle
Remarque
* Si le kilométrage dépasse 16777214 km,
la valeur suivante sera ‘0’ (la BSI doit
sauter la valeur invalide).
* If mileage exceeds 16777214 km, the
following value will be ` 0' (the BSI must jump
the invalid value).
Redondance Aucune None
Fonction(s)
concernée(s) F003 ; F017 ; F019 ; F024
Emplacement
Trames : IS_Contexte_1_7F2 Position : 4.
6. (archi EE 2007)
Trames : IS_DAT4_BSI_552 Position : 5.
7. (archi EE 2010)
Compléments
La valeur invalide FFFFFFh :
est émise lorsque la BSI ne peut plus
déterminer le kilométrage absolu (panne
côté électronique carrosserie rendant le
comptage de distance impossible).
Pour le PICL, se référer à la STE
n°CCEE_ISEO06_0535.
Pour le JDD AEE2010, se référer à [202].
The value invalidates FFFFFFh:
is emitted when the BSI cannot determine
absolute mileage any more (electronic
breakdown side body work making the
counting of distance impossible).
For the PICL, refer to the CO.
n°CCEE_ISEO06_0535.
For FL AEE2010, refer to [202].
Taille 24 bits
Signe non signé
Unité physique /
Physical Unit km (1) par incrément
Offset Non / No
Conversions
Binaire => Physique
Grandeur Physique = Valeur
binaire
Physique => Binaire
Valeur Binaire = Grandeur Physique
Bornes Inférieure : 0 km Supérieure : 16 777 214 km

45. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
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Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Nom / Name Vitesse colonne Steering rotation speed
Mnémonique VITESSE_COLONNE
Unité physique / Physical
unit
°/s
Précision / Accuracy 10°/s (TBD)
Résolution /Resolution 1 °/s (TBD)
Répétitivité / Repetitivity
Bande passante ou
Temps de réponse /
Response time
Retard pur maxi / Max
delay
10 ms
Période émission /
Transmission periodicity
10 ms
Valeur min / min value -2000 °/s
Valeur max / max value 2000 °/s
Mode nominal / Nominal
mode
L'information doit être disponible dès la
mise sous tension.
The information must be available at ignition.
Mode dégradé /
Degraded mode
La valeur invalide doit être émise lorsque le
capteur est victime d'une défaillance
interne.
Toute défaillance interne (erreur de 10°/sec)
doit être détectée en moins de 10 ms.
The invalid value must be sent when
the sensor is faulty (internal fault).
Any internal failure (error of 10°/sec.) must be
detected in less than 10 ms.

46. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
PEUGEOT
AUTOMOBILES
CITROËN
Référence
01552_17_06897
Indice
1.0 31/10/2017 A4
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Ce plan est la propriété des Sociétés indiquées ci-dessus et ne peut être reproduit ou communiqué sans l’autorisation du G.I.E. PSA PEUGEOT CITROEN ou de la SOCIETE
GENERALE D'ACHATS (SOGEDAC) agissant comme leur mandataire.
Demande délestage direction assistée
Id du paramètre
Mnémonique DMD_DELEST_DA
Mode
Type de codage BMP 1 bit
Valeur invalide
Valeur à l'initialisation 0
Utilisation
Mode d'élaboration
Voir document [207]
Remarque
Redondance
Fonction(s)
concernée(s) STTd
Emplacement 1.2
Codage/Coding Code Signification
0 Pas de demande Not request
1 Demande délestage Power cut request

47. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
AUTOMOBILES
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CITROËN
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Numéro P607_a
Nom /
Name
Checksum Trame Dynamique
Véhicule ABR
ABR Vehicle Dynamic Frame
Checksum
Date 31/03/2004
Mnémonique CHKSUM_TRME_DYN_UC_FREIN
Unité physique /
Physical unit
Précision / Accuracy
Répétitivité /
Repetitivity
Bande passante ou
Temps de réponse /
Response time
Retard pur maxi / Max
delay
Période émission /
Transmission
periodicity
40 ms
Min/Max Value 0 / 15
Etat de réveil / Wake
up state Principal Main
Mode nominal /
Nominal mode
Les 4 bits du checksum sont le complément
à 1 de la somme (arithmétique, non signée,
modulo 16) des quartets composants la
trame (à l'exception du quartet transportant
le checksum).
Le calcul du checksum doit être initialisé
à 8.
Pour la trame 38Dh, les données à traiter
en tant que données critiques (ou
sécuritaires) sont :
- Vitesse véhicule (capteurs de roues)
- Flag indisponibilité vitesse véhicule
- Véhicule en mouvement
Pour plus d'informations, se reporter au
document [205].
The checksum quartet is the one's
complement of the total sum (arithmetical,
unsigned, modulo 16) of the different
quartets (4 bits) of the frame (with the
exception of the quartet transmitting the
checksum).
The Checksum calculation must be
initialisated at 8.
For 38Dh frame, the signals which must be
treated as critical (or security) datas are :
- Vehicle speed (wheel sensor)
- Vehicle speed unavailability flag
- Moving vehicle
For more details, see document [205]
Mode dégradé /
Degraded mode

48. PSA / DQI DSEE / MCAD / CDAV / CDCL
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CITROËN
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Nom / Name Vitesse rotation volant Steering rotation speed
Mnémonique VITESSE_ROT_VOL
Unité physique / Physical
unit
°/s
Précision / Accuracy 15°/s
Résolution /Resolution 4 °/s
Répétitivité / Repetitivity
Bande passante ou
Temps de réponse /
Response time
Retard pur maxi / Max
delay
10 ms
Période émission /
Transmission periodicity
10 ms
Valeur min / min value 0°/s
Valeur max / max value 1012 °/s
Mode nominal / Nominal
mode
L'information doit être disponible dès la
mise sous tension.
Pour les capteurs à technologie optique,
une rotation de 4,5° maxi est tolérée afin
d’initialiser le calcul de l’information Vitesse
Volant.
L’information calculée est disponible dès la
fin de cette initialisation
The information must be available at ignition.
For Optical Techolgy sensors, a wheel rotation
of 4.5° max is tolerated to initiate the Sterring
wheel angle information.
The calculated information is available
immediately after the end of this initialization.
Mode dégradé /
Degraded mode
La valeur invalide doit être émise lorsque
*l’information Vitesse Volant n’est pas
initialisée
*le capteur est victime d’une défaillance
interne
Au-dessus de 1012°/s, l’information doit être
saturée à 1012°/s
The invalid value must be sent when
*the calculation of the Steering wheel angle
is not initiated
*The sensor is faulty (internal fault)
The information is saturated at 1012°/s.