Le document explore le concept de clustering dans les réseaux mobiles ad hoc, en mettant l'accent sur l'organisation en clusters dirigés par des leaders appelés clusterheads. Il décrit les avantages du clustering, tels que l'amélioration de la scalabilité et l'efficacité du routage, ainsi que les défis liés à la maintenance des clusters et au choix des leaders. Plusieurs algorithmes de formation de clusters, tels que le lowest-id cluster algorithm et le weighted clustering algorithm, sont également présentés.