1. Nous avons conçu un robot capable de détecter un objet sur un rayon de 70 cm. Une fois l’objet détecté, le robot s’en rapproche, puis s’immobilise devant.
Ce projet mêle électronique, programmation et création de circuits complexes.
Résumé
Arduino: « cerveau » contrôlant les actions du robot. Nous en avons programmé
l’intégralité.
Alimentation
Deux systèmes d’alimentation
indépendants l’un de l’autre.
Capteur de courbure: permet de détecter l’impact avec l’objet. La résistance diminue
avec la flexion, grâce à un système de pont diviseur. Le tout est interprété par
l’Arduino.
Introduction
Résultats
Références
Robot intelligent
Adapté à son environnement
Par Jonathan Guillotte-Blouin, Alexandre Larose et Hafida Sehil
Projet de physique avec mineur en mathématiques
Arduino.cc
OpenClassrooms.com
Rémi Pelletier
Yves Pelletier
Ce projet porte sur la programmation d’un
microcontrôleur, la conception de circuits électroniques
et électriques. L’intégration du langage Arduino, le
contrôle des moteurs électriques des roues, l’étude et
l’échelonnage des capteurs de courbure et de distance
ainsi que les tests réalisés grâce à la diode
électroluminiscente (DEL) ont été essentiels dans ce
projet.
Capteur de distance: détecte un objet de 10 à 80 cm. Une onde infrarouge est
envoyée, puis reçue. La distance est ainsi calculée automatiquement.
Moteurs: deux moteurs électriques à courant continu qui fonctionnent indépendamment
l’un de l’autre. Cela permet notamment de faire pivoter le robot sur lui-même.
L293D: réseau de transistors contrôlant le courant électrique envoyé aux deux moteurs.
La vitesse et la direction de la rotation des moteurs sont modulées par l’information
envoyée par l’Arduino.
Diode électroluminescente (DEL): Émet de la lumière rouge, verte et bleue. Elle a
comme but de retourner de l’information à l’utilisateur pour lui dire ce que le robot est en
train d’accomplir.