A l’occasion du lancement du satellite radioamateur Es’hail-2, voici une présentation d'Es’hail-2 par F5AHO lors de la conférence "Satellites et Hyper" organisée par le radioclub F8KCF le 11 novembre 2017 à Annemasse (74) : https://goo.gl/jeNFCs
Le MiniTiouner, développé par F6DZP et F1TE, est un double récepteur tuner TV satellite numérique (DATV), il couvre de 144 à 2450 MHz, se branche sur port USB et fonctionne sous Windows. Article du magazine Radio-REF n°915 de Décembre 2017.
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6 social media marketing via facebook success secretsRUBEN LICERA
Thanks to Certified SEO Specialist Ivan Llesol (http://www.ivanllesol.com) for preparing the presentation in behalf of RLCOMM International (http://www.rlcomm.org).
For more information, email info@rlcomm.org.
Kericho Governor Paul Chepkwony spent Sh780,583 of the Sh1 million he set aside for 'confidential' expenditure. It is not clear for what purpose the budget was allocated.
How to ditch meetings and play games insteadNeil Turner
Games? Aren’t games strictly for outside office hours? Not when it comes to user-centred design. Games are not only great fun, they’re also a fantastic way to approach a problem from a different angle and to get important requirements and information from users, stakeholders and team members, without it even seeming like hard work.
In this presentation I cover some simple design games that you’ll be able to apply straight away to your user-centred design projects. You’ll learn games for generating potential design ideas, for exploring ideas and for refining and evaluating designs with users.
Green Room - Britishness and Nationalism in Retail DesignGreen Room Design
National culture is a fluid and ever-evolving concept, intertwined with history and national character. Brand and retail Interpretations can therefore vary considerably.
In our research we uncovered Britishness in many guises, from a focus on heritage and craftsmanship to brands proudly ignoring British civility and reflecting the cheekier, more irreverent side of what it means to be a Brit.
Looking across a wider geography, we also explored how French chic infiltrates Lacoste, how the Japanese aesthetic of ‘su’ contributes to the look and feel of Muji and how German industrial design inspires Braun.
To find out more please take a look at the whitepaper.
Kebijakan Perlindungan Anak untuk menyelamatkan generasi masa depan. LOS 2016 Surabaya.
Materi ini disusun oleh pak Didik Yudhi, berhubungan dengan peraturan kemendikbud no 82 tahun 2015 mengenai penanggulangan kekerasan pada anak. harapannya agar menjadi perhatian bagi panitia LOS tahun 2016
Implémentation d’une solution de géolocalisation des véhicules basée sur open...HORIYASOFT
Implémentation d’une solution de géolocalisation des véhicules
basée sur openGTS pour le module openTMS d’openERP
PFE présenté par lahcen abidar en vue d'obtention de son titre d'ingénieur à l 'INPT de rabat
P
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Romain LEGROS, Directeur Général – Geodata DiffusionATECITSFRANCE
Journée Technique ATEC ITS FRANCE du 26 mars 2015
Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente
Atelier 2 – Le GNSS pour la ville intelligente : un enjeu pour les collectivités territoriales et les opérateurs de services.
Animé par Fabien COULY, Chef de groupe TITANE – CEREMA
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Journée Technique ATEC ITS FRANCE du 26 mars 2015
Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente
Atelier 2 – Le GNSS pour la ville intelligente : un enjeu pour les collectivités territoriales et les opérateurs de services.
Animé par Fabien COULY, Chef de groupe TITANE – CEREMA
Le réseau téléphonique commuté (RTC) fait partie du paysage courant des télécommunications françaises depuis plusieurs décennies.
Il est basé sur une technologie et des équipements qui ont été principalement déployés autour des années 1980. Ce réseau était conçu à l’origine pour un usage purement téléphonique de communications vocales interpersonnelles.
Cependant, depuis cette date, et principalement avant l’avènement de l’ère Internet à la fin des années 1990, l’industrie a développé de nombreux usages sectoriels reposant sur ce réseau. Ces usages comportent des échanges de données dans la bande de fréquences vocales faisant appel à différentes techniques comme les modems ou les fréquences vocales à deux tons DTMF (Dual Tone Multi-Frequency), ou comportent des exigences particulières comme les lignes de sécurité (appel pompiers).
Dans la perspective d’évolution généralisée du RTC vers des technologies de voix sur IP (Internet Protocol), la Fédération Française des Télécoms (FFTelecoms) a mis en place entre mars et décembre 2016 un groupe de travail avec les professionnels des secteurs concernés pour définir des recommandations facilitant la transition du RTC vers la voix sur IP (VoIP), en conservant et adaptant le parc installé des terminaux.
Les informations concernant la fermeture du RTC et le calendrier associé sont consultables sur le site de l’opérateur d’infrastructure Orange.
Ce livre blanc synthétise les analyses et recommandations du groupe de travail en termes de paramétrages des accès VoIP pour permettre à ces usages spéciaux de continuer à fonctionner dans un canal voix.
Il constitue une base permettant aux différents acteurs de travailler dans une direction commune pour permettre de continuer de faire fonctionner au mieux les usages spéciaux construits sur le RTC lorsqu’ils sont transférés tels quels sur des réseaux VoIP. Ceci dans le cadre d’une transition progressive, mais générale, à terme, des réseaux et services vers l’IP.
François PEYRET, Directeur du laboratoire GEOLOC – IFSTTARATECITSFRANCE
Journée Technique ATEC ITS FRANCE du 26 mars 2015
Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente
Table Ronde : Comment mieux utiliser le GNSS dans ce nouveau paradigme ?
Animée par Roger PAGNY, Chargé de mission – MEDDE/DGITM
Recommandations du groupe de travail de la Fédération Française des Télécoms. Transition du RTC vers la voix sur IP. Livre blanc. En savoir plus sur le site web de la Fédération : https://www.fftelecoms.org/articles/guide-pratique-telephonie-fixe-fin-rtc-vers-tout-ip
Jean-Marc GAUTIER, Directeur de projet – EGISATECITSFRANCE
Journée Technique ATEC ITS FRANCE du 26 mars 2015
Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente
Atelier 1 – État de l’art, rappel des fondamentaux
Animé par François PEYRET, Directeur du laboratoire GEOLOC – IFSTTAR
Yves CAPELLE, GNSS applications & services Business Development – Telespazio ...ATECITSFRANCE
Journée Technique ATEC ITS FRANCE du 26 mars 2015
Mieux connaître les systèmes de navigation par satellite pour une mobilité plus intelligente
Atelier 1 – État de l’art, rappel des fondamentaux
Animé par François PEYRET, Directeur du laboratoire GEOLOC – IFSTTAR
Aide à la Planification Cellulaire dans un Réseau LTE (4G)Fatiha Merazka
Les réseaux de télécommunications ont pris de plus en plus d'importance dans notre vie quotidienne. Pour satisfaire au mieux les besoins et les intérêts des clients, les opérateurs doivent pouvoir offrir, au meilleur prix, des services d'excellente qualité. C'est dans ce cadre que s'inscrit le problème de planification cellulaire des réseaux qui consiste à optimiser les coûts engendréspar l'installation et l'utilisation du système. Une planification bien effectuée a pour effet de réduire le temps de mise en marche, le coût des dépenses d'investissement ainsi que le coût des dépenses opérationnelles.
Le réseau mobile est aujourd'hui un domaine en pleine effervescence. Pendant la dernière décennie, les évolutions de télécommunications ont explosé une nouvelle gamme de service qui a écarté les services classiques afin de satisfaire l’augmentation du nombre des utilisateurs et les exigences de taux de données élevés.
Cette motivation laisse les générations mobiles se succéder et se développer, de la technologie GSM vers un système de paquets tout IP optimisé dénommé Long Term Evolution (LTE).
L’opérateur se trouve, devant ces technologies, obligé de répondre à la croissance continue du trafic, avec une faible latence, une meilleure fiabilité, et une meilleure efficacité spectrale par rapport aux précédentes générations. Ces exigences ont stimulé les évolutions des réseaux pour mettre aujourd’hui le premier pas vers la quatrième génération avec LTE.
A ce stade, l’opérateur doit réduire le coût d’investissement et augmenter la qualité de service pour assurer la rentabilité.
Pour le faire il doit passer par les phases primordiales : dimensionnement et planification de système radio mobile, qui consiste à déterminer l'ensemble des composantes matérielles et logicielles de ces systèmes, les positionner, les interconnecter et les utiliser de façon optimale, en respectant, entre autres, une série de contraintes de qualité de service.
De façon générale, le problème de planification fait intervenir plusieurs sous-problèmes avec chacun un niveau de complexité différent. Dans ce travail, le sous-problème qui est traité concerne l'affectation des cellules aux commutateurs. Ce problème consiste à déterminer un modèle d'affectation qui permet de minimiser le coût d'investissement des équipements du réseau 4G, tout en maximisant l'utilisation faite des équipements du réseau 3G déjà en place.
Ainsi, la solution proposée est un modèle qui décrit la marche à suivre lors de la planification initiale d’un réseau LTE qui se base sur la planification et le dimensionnement des zones de suivi ou Tracking Area.
Dans ce projet, nous allons donc effectuer une planification et un dimensionnement des zones Tracking Area.
Plaquette pédagogique "Téléphonie fixe : du RTC vers le tout IP". En savoir plus sur le site web de la Fédération : https://www.fftelecoms.org/articles/guide-pratique-telephonie-fixe-fin-rtc-vers-tout-ip
Plaquette pédagogique "Téléphonie fixe : du RTC vers le tout IP"
R4P_BAHNA_2015
1. PFE 2015 Amir BAHNA 1/4
Validation des performances et des fonctionnalités d’un récepteur
GNSS topographique « Smart Antenna » et développement d’un
accessoire innovant de levé de points déportés
PFE présenté par : Amir BAHNA
Société d’accueil : Trimble Nantes
Directeur de PFE : Romuald GUERIN
Correcteur : Gilbert FERHAT
1. Introduction
Lorsque le système GPS (Global Positioning System) est devenu disponible pour des usages civils,
les récepteurs GNSS (Global Navigation Satellite System) devinrent des instruments de plus en plus
essentiels dans le domaine de la topographie. Cela a poussé de grandes entreprises, spécialisées
dans la fabrication de ce matériel, à lancer des recherches scientifiques pour développer leurs
récepteurs, afin de répondre aux besoins du marché dans le domaine GNSS.
Trimble Nantes conçoit chaque année un ou plusieurs produits GNSS sous les marques « Spectra
Precision » et « Ashtech ». Ainsi, pour l’année 2015, un nouveau récepteur de précision centimétrique
et de type « Smart Antenna » sera commercialisé sous le nom de « SP60 ». Il représente pour
l’entreprise le récepteur le plus important de l’année 2015. Pour cela, un projet appelé Blaze a été
lancé en 2012, afin de définir et développer ce nouveau produit.
2. L’objectif du Projet de Fin d’Etudes (PFE)
Mon PFE est composé de deux parties.
La première, majeure, s’inscrit dans un contexte industriel. Elle consiste en la validation du nouveau
récepteur GNSS SP60. L’objectif est de s’assurer qu’il répond bien à toutes les exigences requises
par le marketing. Cela passe notamment par la vérification de ses fonctionnalités, sa performance, et
son utilisation en environnement client avec tous les modes fonctionnels possibles. Cela consiste
également à valider son intégration dans un système plus complet, c’est-à-dire garantir la compatibilité
avec les logiciels de terrain et de bureau associés. Trouver la bonne méthodologie adaptée à chaque
type de test s’avère être un élément indispensable pour optimiser le déroulement du travail, ce dernier
étant conditionné par un contexte commercial qui prévoit d’introduire le SP60 sur le marché en juillet
2015.
La deuxième partie, mineure, s’inscrit dans une démarche de développement. Elle sera consacrée à
la participation et à la validation technique du concept d’un accessoire innovant pouvant équiper le
SP60, mais aussi d’autres produits. Cet accessoire sera destiné à lever rapidement et efficacement
des points inaccessibles ou masqués des signaux GNSS. Etant donné que cette partie est dédiée à la
recherche et l’innovation, mon travail aura un impact direct sur l’avenir du projet. Ce dernier n’est pas
soumis à des délais stricts contrairement à la première partie.
3. Etat de l’art
3.1. La validation des produits GNSS
Elle consiste à valider tous les aspects et les fonctionnalités de ces nouveaux produits selon les
principes suivants : spécifier, simuler, choisir les bons équipements nécessaires, automatiser et
standardiser.
Le but des tests est de préciser les caractéristiques de l’appareil en phase de développement, ainsi
que les conditions dans lesquelles nous souhaitons le tester. En règle générale, l’exercice de
validation s’appuie sur différents points : la capacité d'acquisition des signaux GNSS, leur suivi, la
stabilité du produit, l’autonomie, la précision et l’exactitude attendues du point mesuré, les portées
radio UHF (Ultra Hautes Fréquences) et Bluetooth.
2. PFE 2015 Amir BAHNA 2/4
3.2. RTX (Real Time eXtended)
En 2011, Trimble a introduit le nouveau mode « RTX Center Point service » qui fournit une position
avec une précision centimétrique en temps réel.
Ce service se base sur les informations précises en temps réel de l'orbite, de l’horloge et d’autres
informations des satellites GPS, GLONASS, BeiDou et QZSS. Les récepteurs peuvent recevoir les
corrections soit par liaison satellitaire (L-Band), soit par internet.
L’intérêt du RTX est d’obtenir une précision de positionnement horizontal de l’ordre de 4 centimètres,
après seulement 15 minutes de temps de convergence, voire 5 minutes dans certaines zones du
globe, et cela, sans avoir besoin d’internet, comme par exemple aux endroits où le réseau cellulaire
n’est pas toujours disponible.
3.3. Bluetooth Long Range
Utiliser le Bluetooth pour établir une liaison et transmettre les corrections différentielles entre le pivot
et le mobile est une nouveauté dans le monde GNSS. Cela permet de remplacer le mode UHF et de
réduire le coût du récepteur. Cette solution peut être idéale pour les chantiers qui ne demandent pas
de longues lignes de base.
Jusqu’à présent, il n’y a que l’entreprise Topcon qui propose cette technologie avec leur récepteur
« HiPer SR » qui garantit une portée jusqu’à 300m.
4. Le récepteur SP60
Le but du SP60 est de remplacer le ProMark 700, récepteur de la génération précédente de Spectra
Precision. Il vise principalement les grands marchés émergents comme la Chine, l'Inde et le Brésil, où
la solution RTK, réseau purement cellulaire, est parfois indisponible. Une solution UHF à bas prix est
devenue une exigence pour ces marchés.
L’innovation majeure pour SP60 est le mode RTK utilisant le Bluetooth pour transmettre les
corrections différentielles entre le pivot et le mobile, jusqu’à 500 m de portée. Cela permet de baisser
le prix d’achat du produit par rapport à une solution UHF, et d'optimiser l'autonomie de la batterie.
Une deuxième innovation est la réception du signal satellite L-Band obtenue au travers d’une antenne
GNSS large bande de nouvelle technologie. Elle offre au client la possibilité de calculer un point précis
avec un seul récepteur grâce à la technologie Trimble RTX.
Figure 1 : le nouveau récepteur SP60 sous différentes vues
5. Expérimentations & Résultats
L’étude de la validation du SP60 par l’équipe « System Test » de l’entreprise est divisée en trois
phases :
I. La phase d’intégration
La première étape des tests consiste à vérifier les fonctions élémentaires du récepteur. Le
système est encore incomplet et le matériel non abouti : absence de logiciel terrain,
utilisation de prototypes électroniques de 2nde génération dont le design n’est pas final,
logiciel embarqué partiellement développé.
3. PFE 2015 Amir BAHNA 3/4
II. La phase de premier cycle de test dite « TC1 »
Cette phase consiste à valider le système complet : prototypes électroniques de 3ème
génération identiques à ceux de la future production, logiciel embarqué doté de toutes ses
fonctionnalités, logiciel terrain et logiciel bureau disponibles.
III. La phase de deuxième cycle de test dite « TC2 »
Elle consiste à réaliser un sous-ensemble des tests TC1 sur les versions finales du produit
et du système qui seront livrées au client, afin de garantir l’absence de régression.
À la fin de chaque test, une analyse exhaustive des données est réalisée puis consignée dans un
rapport archivé sur le réseau interne. Toutes les anomalies détectées sont saisies dans une base de
données du groupe Trimble. Enfin, le plan et le statut des tests seront mis à jour en fonction des
résultats obtenus.
Parmi plus de 150 tests effectués pendant les différentes phases de la validation, citons les tests les
plus importants :
1. Tests de Sensibilité et Répétabilité : consistent à valider la bonne réception des signaux
GNSS en vérifiant le rapport signal sur bruit et la répétabilité des mesures sur différentes
unités.
2. Test RTK Bluetooth Long Range : il faut distinguer trois différents types de portées :
La portée optimale avec laquelle l’utilisateur travaille en solution fixe avec un âge de
correction acceptable et stable (< 2 sec).
La portée avec laquelle on peut rester dans une position fixe, avec une précision
centimétrique, mais avec un âge de correction instable avant la perte de connexion
entre le pivot et le mobile.
La portée avec laquelle on peut se reconnecter automatiquement lorsque l’on perd la
connexion entre le mobile et le pivot.
Une comparaison entre ce mode et le mode UHF sur la même longueur de ligne de base a
montré la même performance au niveau de la précision et de l’âge des corrections en temps
réel.
3. Tests RTK GPRS : consistent à réaliser des enregistrements en mode statique sur une
longue durée et en utilisant différents réseaux et points d’accès disponibles :
Réseau Orpheon Teria Teria Teria Teria Euref
Point d'accès
Plus_pres_RTC
M-3.0_GG
MAC30 VRS30 MACH_R30 SBLS_R30 BRST0
Longueur de
ligne de base
~10 km ~42 km Variable ~42 km ~ 107 km ~ 254 km
Part de position
fixe
99% 99% 99% 96% 51% 0%
Age moyen des
corrections (sec)
1 1 1 1 1 N/A
HRMS* (mm) 3 5 9 11 54 N/A
VRMS* (mm) 5 7 13 23 98 N/A
HRMS* = Horizontal Root Mean Square, VRMS* = Vertical Root Mean Square
4. Test dynamique de RTK & RTX : consiste à valider la performance du nouveau récepteur
dans les conditions de « dynamique voiture ».
5. Test GPS L1 & GPS/GLONASS L1 : consiste à vérifier la capacité du récepteur à obtenir une
position fixe lorsqu’il n’utilise qu’une partie des signaux GNSS disponibles, comme par
exemple, le GPS L1 ou le GPS/GLONASS L1.
6. Test TTFF RTK (Time To First Fix) : consiste à vérifier le temps nécessaire pour avoir la
première position fixe en utilisant différents réseaux : Teria, Orpheon et Euref.
4. PFE 2015 Amir BAHNA 4/4
7. Test TTFF RTX (Time To First Fix) : consiste à calculer le temps de convergence nécessaire
pour avoir une précision planimétrique inférieure ou égale à 4 cm, sachant qu’il existe 2 types
de RTX avec différents niveaux de précision, selon les besoins du client.
8. Test de précision et exactitude : consiste à calculer la précision du récepteur par rapport
aux différents modes de fonctionnement, tels que SBAS, RTK, RTX et le post-traitement.
Figure 2 : Comparaison entre les HRMS obtenus (en noir) et attendus (en rouge) pour le récepteur SP60
dans différents modes GNSS
9. Tests de l’accessoire innovant : consistent à valider techniquement une solution basée sur
les principes d’imagerie et de GNSS, encore en cours de développement par un ingénieur
informatique et mécanique. Cela se traduira par la mesure des points en condition utilisateur,
la détermination de leur précision 3D et leur comparaison avec des méthodes de mesures
traditionnelles. Pendant cette phase, certaines fonctions de l’accessoire ont été modifiées afin
de faciliter et simplifier son utilisation.
6. CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Après avoir passé 6 mois sur ce projet, nous avons pu valider le SP60 qui, depuis, a été
commercialisé dans différentes parties du monde. Plus de 160 tests ont été effectués et 170 bugs ont
été trouvés puis corrigés durant les différentes phases de la validation.
La stabilité, la performance et la précision de ce récepteur dans les différents modes (RTK, RTX,
Post-traitement…etc.) ont atteint des niveaux très satisfaisants, avec de forts espoirs que le SP60
réponde totalement aux besoins du marché de la topographie GNSS.
Certains correctifs et améliorations seront introduits dans les futures versions du récepteur SP60, et
les logiciels de terrain et de bureau.
Avec la fonctionnalité RTX L-Band existante et les différentes précisions dégradées envisagées, le
SP60 peut également représenter un récepteur idéal pour le domaine SIG, marché dans lequel il sera
introduit prochainement avec l’actuelle application « SPace » de Spectra Precision pour les tablettes
et les Smartphones.
Concernant l’accessoire innovant et, comme souvent lors de projets de recherche et développement, il
reste encore beaucoup de points à clarifier, spécifier et déterminer. Certains obstacles rencontrés ont
besoin d’être éliminés afin de pouvoir prendre une décision favorable sur l’avenir de cet accessoire et
sa commercialisation potentielle ou non.
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