1. Ecole Polytechnique de Tunisie RoboCEPT Périphériques et Ports des Microcontrôleurs Présentée par: Seif Allah JARDAK Année Universitaire: 2010-2011

2. Plan Présenter des différents périphériques Présenter des contrôleurs de bus de communication

3. CAN Convertisseur Analogique Numérique: Donner un nombre binaire à partir d’une tension Techniques: Simple rampe Double rampe Approximation successive Sigma Delta Flash ou semi-Flash pipeline

4. CNA Convertisseur Analogique Numérique: Générer une tension à partir d’un nombre binaire

5. PMW Générateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation) Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100 Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximaleRapport cyclique = 100 x 3.8 / 5Rapport cyclique = 76%

6. Timers Périphérique matériel permettant de mesurer les durées Permettre la synchronisation des opérations  Les oscillateurs servent de base de temps pour le timer

7. Contrôleurs de Bus de Communication Contrôleurs de Bus de Communication: USART IIC USB Ethernet

8. USART UniversalSynchronous and AsynchronousReceiverTransmitter Convertir une liaison parallèle en une liaison série Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur

9. IIC Inter Integrated Circuit Un bus I²C contient trois fils : un signal de donnée (SDA) un signal d'horloge (SCL) un signal de référence (masse)

10. CAN Controler Area Network raccorder à un même support d’information (câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront à tour de rôle (principe de multiplexage) Multiplexage temporel Multiplexage fréquentiel Très utilisé dans le domaine industriel et automobile

11. USB Universal Serial Bus Composé de quatre fils : la masse GND l’alimentation VBUS deux fils de données appelés D- et D+ Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et utilisent le principe de la transmission différentielle

12. Ethernet Gérer la liaison réseau de type Ethernet Commander des systèmes techniques à distance

13. Y en a-t-il d’autres? Bien sur: Comparateur SSP FlexRay Port d’entrée sortie Chien de Garde (Watch-Dog) Interruption

14. Merci Pour Votre Attention