Le document présente les périphériques et ports des microcontrôleurs, y compris les convertisseurs analogiques-numériques et les techniques associées. Il détaille également les contrôleurs de bus de communication tels que USART, IIC, USB, et Ethernet, ainsi que leurs applications pratiques. Enfin, le document mentionne d'autres dispositifs comme les comparateurs et les systèmes de surveillance.

1. Ecole Polytechnique de TunisieRoboCEPTPériphériques et Ports des MicrocontrôleursPrésentée par:Seif Allah JARDAKAnnée Universitaire:2010-2011

2. PlanPrésenter des différents périphériquesPrésenter des contrôleurs de bus de communication

3. CANConvertisseur Analogique Numérique:Donner un nombre binaire à partir d’une tensionTechniques:Simple rampeDouble rampeApproximation successiveSigma DeltaFlash ou semi-Flash pipeline

4. CNAConvertisseur Analogique Numérique:Générer une tension à partir d’un nombre binaire

5. PMWGénérateur de signaux à modulation de largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width Modulation)Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5VRapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximaleRapport cyclique = 100 x 3.8 / 5Rapport cyclique = 76%

6. TimersPériphérique matériel permettant de mesurer les duréesPermettre la synchronisation des opérations Les oscillateurs servent de base de temps pour le timer

7. Contrôleurs de Bus de CommunicationContrôleurs de Bus de Communication:USARTIICUSBEthernet

8. USARTUniversalSynchronous and AsynchronousReceiverTransmitterConvertir une liaison parallèle en une liaison sérieExp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur

9. IICInter Integrated CircuitUn bus I²C contient trois fils :un signal de donnée (SDA) un signal d'horloge (SCL) un signal de référence (masse)

10. CANControler Area Networkraccorder à un même support d’information (câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront à tour de rôle (principe de multiplexage)Multiplexage temporelMultiplexage fréquentielTrès utilisé dans le domaine industriel et automobile

11. USBUniversal Serial BusComposé de quatre fils :la masse GNDl’alimentation VBUS deux fils de données appelés D- et D+Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et utilisent le principe de la transmission différentielle

12. EthernetGérer la liaison réseau de type EthernetCommander des systèmes techniques à distance

13. Y en a-t-il d’autres?Bien sur:ComparateurSSPFlexRayPort d’entrée sortieChien de Garde (Watch-Dog)Interruption

14. Merci Pour Votre Attention