Le document présente divers périphériques et contrôleurs de bus de communication utilisés dans les microcontrôleurs, incluant des convertisseurs analogique-numérique et des générateurs de signaux à modulation de largeur d'impulsion. Il détaille également des protocoles de communication tels que USART, IIC, CAN, USB et Ethernet, soulignant leur structure et utilité dans divers systèmes. Enfin, d'autres composants tels que des comparateurs et des dispositifs de surveillance sont brièvement mentionnés.

1. Ecole Polytechnique de Tunisie
RoboCEPT
Périphériques et Ports des
Microcontrôleurs
Présentée par:
Seif Allah JARDAK
Année Universitaire:
2010-2011

2. Plan
• Présenter des différents périphériques
• Présenter des contrôleurs de bus de
communication

3. CAN
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Donner un nombre binaire à partir d’une tension
• Techniques:
– Simple rampe
– Double rampe
– Approximation successive
– Sigma Delta
– Flash ou semi-Flash pipeline

4. CAN
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Donner un nombre binaire à partir d’une tension

5. CNA
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Générer une tension à partir d’un nombre binaire

6. PMW
• Générateur de signaux à modulation de
largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width
Modulation)

7. PMW
• Générateur de signaux à modulation de
largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width
Modulation)

8. PMW
• Générateur de signaux à modulation de
largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width
Modulation)
Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100
Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V
Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximale
Rapport cyclique = 100 x 3.8 / 5
Rapport cyclique = 76%

9. Timers
• Périphérique matériel permettant de mesurer
les durées
Permettre la synchronisation des opérations
 Les oscillateurs servent de base de temps
pour le timer

10. Contrôleurs de Bus de Communication
• Contrôleurs de Bus de Communication:
– USART
– IIC
– USB
– Ethernet

11. USART
• Universal Synchronous and Asynchronous
Receiver Transmitter
– Convertir une liaison parallèle en une liaison série
Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur

12. IIC
• Inter Integrated Circuit
• Un bus I²C contient trois fils :
– un signal de donnée (SDA)
– un signal d'horloge (SCL)
– un signal de référence (masse)

13. CAN
• Controler Area Network
– raccorder à un même support d’information
(câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs
qui communiqueront à tour de rôle (principe de
multiplexage)
• Multiplexage temporel
• Multiplexage fréquentiel
• Très utilisé dans le domaine industriel et
automobile

14. USB
• Universal Serial Bus
• Composé de quatre fils :
– la masse GND
– l’alimentation VBUS
– deux fils de données appelés D- et D+
• Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et
utilisent le principe de la transmission
différentielle

15. Ethernet
• Gérer la liaison réseau de type Ethernet
• Commander des systèmes techniques à
distance

16. Y en a-t-il d’autres?
• Bien sur:
– Comparateur
– SSP
– FlexRay
– Port d’entrée sortie
– Chien de Garde (Watch-Dog)
– Interruption

17. Merci Pour Votre Attention