1. Ecole Polytechnique de Tunisie
RoboCEPT
Périphériques et Ports des
Microcontrôleurs
Présentée par:
Seif Allah JARDAK
Année Universitaire:
2010-2011

2. Plan
• Présenter des différents périphériques
• Présenter des contrôleurs de bus de
communication

3. CAN
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Donner un nombre binaire à partir d’une tension
• Techniques:
– Simple rampe
– Double rampe
– Approximation successive
– Sigma Delta
– Flash ou semi-Flash pipeline

4. CAN
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Donner un nombre binaire à partir d’une tension

5. CNA
• Convertisseur Analogique Numérique:
– Générer une tension à partir d’un nombre binaire

6. PMW
• Générateur de signaux à modulation de
largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width
Modulation)

7. PMW
• Générateur de signaux à modulation de
largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width
Modulation)

8. PMW
• Générateur de signaux à modulation de
largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width
Modulation)
Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100
Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V
Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximale
Rapport cyclique = 100 x 3.8 / 5
Rapport cyclique = 76%

9. Timers
• Périphérique matériel permettant de mesurer
les durées
Permettre la synchronisation des opérations
 Les oscillateurs servent de base de temps
pour le timer

10. Contrôleurs de Bus de Communication
• Contrôleurs de Bus de Communication:
– USART
– IIC
– USB
– Ethernet

11. USART
• Universal Synchronous and Asynchronous
Receiver Transmitter
– Convertir une liaison parallèle en une liaison série
Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur

12. IIC
• Inter Integrated Circuit
• Un bus I²C contient trois fils :
– un signal de donnée (SDA)
– un signal d'horloge (SCL)
– un signal de référence (masse)

13. CAN
• Controler Area Network
– raccorder à un même support d’information
(câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs
qui communiqueront à tour de rôle (principe de
multiplexage)
• Multiplexage temporel
• Multiplexage fréquentiel
• Très utilisé dans le domaine industriel et
automobile

14. USB
• Universal Serial Bus
• Composé de quatre fils :
– la masse GND
– l’alimentation VBUS
– deux fils de données appelés D- et D+
• Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et
utilisent le principe de la transmission
différentielle

15. Ethernet
• Gérer la liaison réseau de type Ethernet
• Commander des systèmes techniques à
distance

16. Y en a-t-il d’autres?
• Bien sur:
– Comparateur
– SSP
– FlexRay
– Port d’entrée sortie
– Chien de Garde (Watch-Dog)
– Interruption

17. Merci Pour Votre Attention