Le document présente divers exercices techniques liés à des systèmes automatisés, incluant le chargement et le déchargement de chariots, la gestion de serrures électriques, des feux tricolores, des doseurs malaxeurs automatiques et un ascenseur à deux niveaux. Chaque exercice décrit des scénarios de contrôle logiques et des solutions d'algorithmique, avec des graphes pour illustrer leur fonctionnement. Les solutions incluent des méthodes pour optimiser les réponses des systèmes en fonction des conditions de trafic ou des demandes d'utilisateur.

1. Eléments de réponses du T.D. Séquentiel
Exercice n°1 : Chargement, déplacement et déchargement d’un chariot.
−
− a
a
1 G
1 G
d.a
d.a
2 CGT
ou plus efficace, bien 2 CGT 5 MPR
fcg que non explicitement
fcg rp
demandé dans le texte
3 D 6
3 D 5 MPR
b
b rp
4
4 6
1 300s/X4 1
− −
7 DGT 9 Alarme 7 DGT
fdg fdg
8 G 8 G
a a
Exercice n°4 : Serrure électrique.
1
[ chiffre lu = 1 ] [ chiffre lu ≠ 1 ]
2 6
[ chiffre lu = 7 ] [ chiffre lu ≠ 7 ] chiffre lu
3
7
[ chiffre lu = 8 ] [ chiffre lu ≠ 8 ] chiffre lu
4
8
[ chiffre lu = 9 ] [ chiffre lu ≠ 9 ] chiffre lu
Ouverture serrure
5 9 Essai := Essai + 1
Essai := 0
[ Essai ≠ 3 ] [ Essai = 3 ]
fermeture serrure
Alarme
10 Afficher « Erreur » 11
Essai := 0
effacement manuel 3s/X11

2. Exercice n°3 : Chaîne de remplissage de bidon.
1
m.c
2 A
fa
3 6
− −
br br bb bb
4 R 7 B
fr fb
5 8
1
−
Exercice n°4 : Feux tricolores.
1- Le GRAFCET correspondant au cahier des charges est représenté ci-contre.
si marche = 0 ⇒ orange clignotant
⇒ branche de droite
1
si marche = 1 ⇒ cas 2 et 3 traités par la même branche,
celle de gauche. marche marche
2 V1 R2 8 O1 O2
2- Si un fort trafic existe sur la voie 2, tandis que la voie 1 est
25s/X2.(auto + d2) 0,5s/X8
déserte, le feu 1 repasse pourtant au vert bloquant ainsi tous les véhicules
de la voie 2. 3 O1 R2 9
Exemple :
4s/X3 0,5s/X9
voie 1 = route nationale prioritaire à fort trafic
4 R1 R2
traversant une petite ville
voie 2 = petite rue perpendiculaire où se trouve 2s/X4
un cinéma 5 R1 V2
⇒ problème à la sortie du cinéma à 23 heures
10s/X5
lorsque la nationale est déserte et que les
6 R1 O2
autochtones cinéphiles veulent rentrer chez eux.
4s/X6
3- Si on ajoute un détecteur sur la voie 1, appelons le d1, il suffit 7 R1 R2
alors de remplacer :
2s/X7
- la réceptivité 25s/X2.(auto + d2)
par 25s/X2.(auto + d2) + auto.d2.d1
- la réceptivité 10s/X5
par 10s/X5.(auto + d1) + auto.d1.d2
Pour créer une priorité à la voie 1, c’est à dire que le feu de la voie 1 re-passe au vert en l’absence totale de trafic, il faut en
fait que la réceptivité de la transition entre l’étape 5 et l’étape 6 soit
10s/X5.(auto + d1 + d2) + auto.d1.d2

3. C’est à dire qu’en l’absence totale de trafic, 10
secondes après l’activation de l’étape 5, celle ci est 1
désactivée. Par contre, si un véhicule se présente sur la
voie 1, la voie 2 étant déserte, la désactivation de l’étape 5 marche marche
est immédiate. 2 V1 R2 8 O1 O2
De même, l’étape 2 étant active, si un véhicule se
25s/X2.(auto + d2) + auto.d2.d1 0,5s/X8
présente sur la voie 2, la voie 1 étant déserte, la
3 O1 R2 9
désactivation de l’étape 2 est immédiate.
Par contre, en l’absence totale de trafic, l’étape 2 4s/X3 0,5s/X9
reste active indéfiniment. 4 R1 R2
2s/X4
5 R1 V2
10s/X5.(auto + d1 + d2) + auto.d1.d2
On obtient donc le GRAFCET final ci-contre. 6 R1 O2
4s/X6
7 R1 R2
2s/X7
Exercice n°5 - Etude d’un doseur malaxeur automatique.
1 CT := 0
On utilise le front montant de d pour être sûr que la
dcy
boucle de comptage, si elle est très rapide, ne compte pas 2
briquettes ou plus à chaque passage d’une seule briquette. 2 VA
6 RT
a
↑d
3 VB
7 CT := CT + 1
b
4 VC
[ CT = 3 ] [ CT < 3 ]
bv
5 8
1
−
9 RM
25s/X8
10 RM VM-
p0
11 VM+
p1

4. Exercice n°6 : Ascenseur à deux niveaux.
1-
1
− −
a1 . p 1 a1 . p 1 a2 . p 2 a2 . p 2
2 D 3 M
p1 p2
4 O O1 5 O O2
10s/X4 10s/X5
6 F F1 7 F F2
f.m f.d
8 M 9 D
p2 p1
10 O O2 11 O O1
10s/X10 10s/X11
12 F F2 13 F F1
f f
2-
G10 Grafcet principal G30 et G40 mémorisation des appels G50 et G60 mémorisation des demandes de montée descente
−
α = p1 . X41 . ( X32 + X62 . X51 ) β = p1 . ( X32 + X62 )
−
γ = p2 . X31 . ( X42 + X61 . X52 ) δ = p2 . ( X42 + X52 )
11
31 « non appelé en 1 » 41 « non appelé en 2 »
a1 a2
α β γ δ
32 « appelé en 1 » 42 « appelé en 2 » 12 D 13 M
X14 X15 p1 p2
14 O O1 15 O O2
51 61
10s/X14 10s/X15
m d
16 F F1 17 F F2
52 « demande 62 « demande
de montée » de descente »
f f
X15 X14