Le document traite d'un exercice de câblage pour un cycle pendulaire en 'l' utilisant deux vérins pneumatiques à double-effet. Il demande de compléter un schéma de câblage, d'effectuer le câblage en utilisant des couleurs pour les différentes alimentations et pressions, et de réaliser des essais de mise en service. Les étapes incluent l'analyse du fonctionnement d'une cellule mémoire et des contrôles par un professeur.