Le document traite de la chaîne cinématique qui permet la transmission du couple moteur aux roues d'un véhicule, en expliquant le rôle des différents composants comme l'embrayage, la boîte de vitesses et le différentiel. Il aborde également des problématiques courantes et technologiques liées à ces systèmes, tout en mentionnant des aspects pratiques et de sécurité lors des interventions sur ces éléments. Enfin, il évoque les évolutions récentes telles que l'automatisation de la sélection des rapports.