Yvain, un chevalier de la table ronde et cousin de Calogrenant, est déchiré entre l'amour de sa dame, Laudine, et sa quête de gloire. Après avoir été séparé de sa femme en raison de sa promesse non tenue, il plonge dans une errance qui le transforme, et il acquiert le surnom de « chevalier au lion » en sauvant une créature noble. Son parcours héroïque, marqué par la lutte contre le mal et la défense des justes causes, le fait mûrir, le rendant fidèle et généreux.