Moteur carte                                                                                                     NouveauLe...
Moteur carteCompact et léger   Modèle        W [mm] L [mm] H [mm] Masse [g]                                               ...
Série LAT3                                                                Entrée du temps de cycle                        ...
Série              LAT3                         Sélection du modèle 1Procédure de sélection pour lopération de positionnem...
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Moteur carte                                           Série                                                           LAT...
Moteur carte                  Série               LAT3Caractéristiques                                                    ...
Contrôleur du moteur carte                                               Série                                     LATC4  ...
Actionneur électrique SMC LAT3
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Les actionneurs électriques SMC de série LAT3 offre une compacité inégalée. En effet, grâce à l'utilisation d'un moteur linéaire le transport, la poussée et les systèmes de mesure de la longueur ont été miniaturisés.
Facile à paramétrer il suffit d'entrer seulement 3 paramètres : temps de positionnement, position cible, charge de travail.

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Actionneur électrique SMC LAT3

  1. 1. Moteur carte NouveauLe transport, la poussée et les systèmes de mesure de la longueuront été miniaturisés grâce à lutilisation dun moteur linéaire. RoHS Masse 130 g Course : 10 mm Épaisseur9mm m Guide Moteur Force de poussée max linéaire linéaire 6N P Poussée d é ddune très petite charge Exemple) Poussée dune 3 fonctions en 1 unité broche de sonde Capteur de Répétitivité déplacement ±5 μm Positionnement dune pièce b Programmation simplifiée (entrée du temps de cycle) Exemple) Focalisation de la lentille Entrez seulement 3 Précision de mesure dans les ans les e opérations de poussée paramètres : ±10 μm temps de Mesure des pièces (Affichage de la positionnement, Charge de travail 100 g, course 5 mm valeur mesurée) Fréquence d’utilisation max. ilisation max. ilisation max is t on ax. s sat o position cible, charge de 500 cpm Rejet des produits non conformes, et mes, etc mes, etc. e , tc. travail.Série LAT3 CAT.EUS100-96A-FR
  2. 2. Moteur carteCompact et léger Modèle W [mm] L [mm] H [mm] Masse [g] Montage du câble LAT3२-10 60 130 Le connecteur de câble ne dépasse pas au-dessus de lactionneur. LAT3२-20 50 90 9 190 Table Connecteur Câble dactionneur LAT3२-30 120 250 W Moteur carteOrifices de chevilles Quatre orifices taraudésde positionnement Orifices de chevilles pour le montage de lade la pièce de positionnement pièce du corps de lactionneur L Quatre orifices taraudés pour monter le corps de lactionneur Butée (empêche la table de se H séparer de lactionneur) Montage de la pièce Montage sur le corpsOrifices de chevilles pour positionner la pièce 2 options de montage sur le corpssur lactionneur en standard Orifices de chevilles de positionnement de la pièceMontage de la pièce Montage par le bas (orifices taraudés) Orifices de chevilles de positionnement du corps de lactionneur Montage par le haut (orifice traversant)Versions de la série Capteur Répétitivité Mesure de Moteur linéaire Guide linéaire Vitesse Charge de travail maximale (Codeur linéaire optique) la poussée Vitesse Modèle Course Poussée max. Résolution Type Type maximum Précision Précision Horizontale Verticale instantanée LAT3F 10 1.25 µm Moteur linéaire de 5.2 N ±5 µm ±10 µm Guide linéaire à 100 g 20 type magnétique 6N 500 g 400 mm/s LAT3 30 µm billes circulantes ±90 µm ±100 µm 30 mobile 5.5 N 50 g Structure et principe de fonctionnement L Les aimants permanents sont monté i t t t té Aimant permanent Aima Tête du capteur du codeur linéaire (Côté fixe) Échelle linéaire du codeur sur le côté inférieur de la table, tandis Se déplace vers Table que la bobine est monté sur la surface la droite (côté mobile) supérieure du rail. Lorsquun courant Guide linéaire Force Aimant est appliqué dans la bobine, un pôle Nord (N) est créé sur le milieu de la S N permanent surface supérieure de la bobine. Ce N Bobine pôle Nord attire le pôle Sud (S) de laimant permanent vers la gauche et repousse le pôle Nord vers la droite. Ces forces dattraction et de répulsion Rail Bobine génèrent la force axiale permettant de déplacer la table vers la droite. Lorsquun courant est appliqué à la Se déplace vers la gauche bobine en sens inverse, un pôle Sud Force est créé sur le milieu de la surface su- S N Table périeure de la bobine. Similairement, une force axiale sapplique sur la ta- S ble vers la gauche et la table se dé- Rail place vers la gauche.Caractéristiques 1
  3. 3. Série LAT3 Entrée du temps de cycle leLe contrôleur calcule automatiquement la vitesse, laccélération et onla décélération après que lutilisateur ait entré le temps en secondes ondes spour que la table de moteur carte se déplace dans la position cible.Ainsi, il nest pas nécessaire dentrer la vitesse, laccélération et ladécélération. Méthode dentrée du temps de cycle e Étape 1 Réglages de base Étape 2 Réglage des conditions dutilisation Sélectionnez le réglage de chaque élément décrit ci-dessous -Sélection du type dutilisation- et enregistrez-le sur le contrôleur en cliquant sur [Setup]. E Sélectionnez la page [Step Data Setup].A [Card Motor Product Number]: Sélectionnez la référence du produit de moteur carte applicable. F Sélectionnez le type de fonctionnementB [Method to Return to Home Position]: Sélectionnez la position dorigine. Position Transport dune pièce dans une position déterminéeC [Card Motor Mounting Orientation]: Sélectionnez horizontal ou vertical.D [Step Data Input Version]: Séléctionnez la méthode dentrée du temps de cycle Vitesse Application dune force à une pièce ou Mesure de la taille dune pièce E A C F B D Étape 3 Réglage des conditions dutilisation Étape 4 Réglage terminé (téléchargement) -Éntrée des valeurs d’utilisation-<Opération de positionnement> Après avoir réglé les conditions dutilisation,Éléments à entrer K Cliquez sur la touche [Download] pour Distance de la position dorigine à la position cibleG Position cible [mm] terminer le réglage.H Temps de positionnement [s] Temps requis pour déplacer lobjet en position cible KI Charge [g] Sélectionnez la masse approximative des montures ou pièces montées sur la table de moteur carte.<Opération de poussée>Éléments à entrerG Position cible [mm]H Temps de positionnement [s] + J Valeur de réglage de la poussée Force à appliquerI Charge [g] Pour régler les distributeurs de létape n°, cliquez sur le n° de ligne correspondante du tableau de date détape. G H J I ∗ Consultez le manuel dutilisation du produit pour plus de détails. Caractéristiques 2
  4. 4. Série LAT3 Sélection du modèle 1Procédure de sélection pour lopération de positionnement (Reportez-vous à Avant-propos 3 et 4 Fig.1, 2, 3, 4, 5 et aux Tableaux 1, 2, 3.)Procédure de sélection Formule/Données Exemple de sélection Conditions dutilisation 1 Listez les conditions 15 mm L3 200 g sens de montage et la forme Montage horizontal de la table de la pièce. Angle de montage θ [°] Fig.2 θ = 0° Valeurs de porte-à-faux Ln [mm] Fig.1 L1 = −10 mm L2 = 30 mm centre du moment An [mm] L3 = 35 mm L2 +A2 Fig.1 Tableau 1 Tp = 200 ms 100 μm 1 +L μm] A1 Sélectionnez un actionneur temporairement. 2 Table 2 temporairement LAT3-20, qui correspond à la μm et à la et la course requises. Modèle LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30 Course [mm] 10 20 30 Répétitivité de positionnement [μm] ±90 ±5 ±90 ±5 ±90 ±5 Vérifiez la masse de charge et le taux de charge. 3 De la Fig. 2, trouvez la charge Fig.2 De la Fig. 2 : θ graphique. ∗Confirmez que la charge 600 Charge admissible 500 Wmax [g] 400 300 200 100 0.0 0 15 30 45 60 75 90 (horizontale) Angle de montage θ [°] (verticale) Du Tableau 1, A1 = 32.5 À partir du Tableau 1, trouvez Un Tableau 1 les valeurs de correction des Moment longitudinal distances au centre du Mp = moment. = 0.044 Du Tableau 3, Mpmax = 0.3 α À partir du tableau 3, trouvez Mmax Tableau 3 le moment admissible Mmax x x = 0.069 Calculez le taux de charge α α Du Tableau 3, Mrmax = 0.2 n pour les moments statiques. α = 0.35 ∗Confirmez que la somme totale Σα α αr 1 Σαn = 0.15 0.35 des taux de charge du guide = 0.5 1, des moments statiques ne Vérifiez le temps de positionnement. 4 Trouver le temps de Tmin Fig.3 positionnement le plus court [ms] à partir du graphique. Tp Tmin 300 Temps de positionnement le plus court ∗Confirmez que le temps de 250 W = 200 positionnement Tp [ms] est Tmin [ms] 200 plus long que le temps de 150 130 positionnement le plus court. 100 50 0 0 5 10 15 20 25 30 Course (distance de positionnement) St [mm]Avant-propos 1
  5. 5. Sélection du modèle Série LAT3Procédure de sélection pour lopération de pousséeProcédure de sélection Formule/Données Exemple de sélection Conditions dutilisation1 Listez les conditions Course [mm] 8 mm 1 Charge W [g] +A dutilisation en considérant le 50 g L1 sens de montage et la forme Sens de montage Montage horizontal de la table de la pièce. Angle de montage θ [°] θ = 0° Valeurs de porte-à-faux Ln [mm] Fig.1 L1 = 30 mm ∗Lorsque vous utilisez le L Valeurs de correction pour les distances au 3 produit en position verticale, L2 = 10 mm centre du moment An [mm] L3 = 0 mm prenez en compte leffet de la masse de la table sur le Fig.1 Tableau 1 10 μm Précision de mesure [µm] L2 +A2 moteur carte (voir Tableau 2) Tp = 150 ms et la masse de la pièce pour Temps de positionnement Tp [ms] 4N trouver la force de poussée Force de poussée F [N] 4 mm du moteur carte. Position de poussée [mm] Sens de poussée Sens poussée en séloignant du connecteur Temps de positionnement + Temps de poussée Ta [s] 4s Temps de cycle Tb [s] 10 s Sélectionnez un actionneur temporairement.2 Sélectionnez un modèle Tableau 2 À partir du Tableau 2, sélectionnez temporairement basé temporairement sur la LAT3F-10, qui correspond à la précision de mesure précision de mesure et la 10 μm et à la course minimum St = 8 course requises. Modèle LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30 Course [mm] 10 20 30 Précision de mesure [μm] 30 1.25 30 1.25 30 1.25 Vérifiez la charge et le moment.3 Trouvez la charge admissible Wmax Fig.2 De la Fig. 2 : θ = 0, trouvez Wmax = 500 Wmax [g]. Comme W = 50 < Wmax = 500, utilisez donc le ∗Confirmez que la masse de la charge W Wmax modèle sélectionné. appliquée W [g] ne dépasse pas la masse À partir du Tableau 1, trouvez les Un Tableau 1 Du Tableau 1, A1 = 22.5 valeurs de correction des distances au centre du moment. Moment longitudinal Calculez le moment statique M [N·m]. M = W/1000 · 9.8 (Ln + An)/1000 Mp = 50/1000 x 9.8 (30 + 22.5)/1000 À partir du tableau 3, trouvez le Mmax Tableau 3 = 0.026 moment admissible Mmax [N·m]. À partir du Tableau 3, Mpmax = 0.2 Calculez le taux de charge αn pour α = M/Mmax les moments statiques. αp = 0.026/0.2 = 0.13 ∗ Confirmez que la somme totale des Σαp + αy + αr 1 taux de charge du guide des moments Σαn = 0.13 1, utilisez donc le modèle sélectionné. statiques ne dépasse pas 1. Vérifiez le temps de positionnement.4 À partir de la Fig. 3, trouvez le temps de Tmin Fig.3 De la Fig. 3 : Course = 8 avec W = 50, trouver Tmin = 100 positionnement le plus court Tmin [ms]. Comme Tp = 150 Tmin = 100, le modèle sélectionné ∗ Confirmez que le temps de positionnement Tp Tmin peut être utilisé. Tp [ms] est plus long que le temps de positionnement minimum Tmin [ms]. Vérifiez la force de poussée.5 Calculez le rayon de capacité [%]. Rayon de capacité = Ta/Tb×100 Fig.4 Rayon de capacité = 4/10 x 100 = 40% À partir de la Fig. 4 : LAT3२-10 et 40% de rayon de capacité, À partir de la Fig. 4, trouvez la F Fmax trouvez la valeur de réglage de poussée permissible = 4.2 valeur de réglage admissible de la Valeur de réglage permissible 6 poussée. 5 LAT3२-10 e la poussée À partir de la Fig. 5, trouvez la Temps durant lequel la force de poussée est appliquée 4 3 4.2 valeur de la force de poussée 2 admissible Fmax [N] générée en Position 1 position de poussée et 0 correspondant à la valeur de 0 20 40 60 80 100 réglage admissible de la poussée. Temps Rayon de capacité [%] Confirmez que la force de poussée Ta À partir de la Fig. 5 : LAT3२-10, sens de poussée en F [N] ne dépasse pas la force de Tb séloignant du connecteur à la position de poussée 4 mm, poussée admissible Fmax [N]. trouvez Fmax = 4.5 Comme F = 4 Fmax = 4.5, utilisez donc le modèle sélectionné. Avant-propos 2
  6. 6. Série LAT3 Sélection du modèle 2 Sélection Précaution1. Laugmentation de température du moteur carte dépend du rayon de capacité et des propriétés de dissipation de la chaleur de la base sur laquelle il est monté. Si la température du moteur carte devient élevée, réduisez le rayon de capacité en augmentant le temps de cycle ou améliorez les propriétés de transfert de la chaleur de lembase et des environs.2. La force de poussée générée par le moteur carte varie en fonction de la valeur de réglage de la poussée selon la position de poussée et le sens de poussée. Reportez-vous Fig. 5 pour plus de détails. Fig. 1 Distances de porte-à-faux : Ln [mm], Valeur de correction des distances au centre du moment : An [mm] Tableau 1 Valeur de correction des distances Sens de montage Mp: Pas My: Lacet Mr: Roulement au centre du moment : An [mm] L2 A2 Modèle A1 A2 L1 A1 LAT3२-10 22.5 2.2 LAT3२-20 32.5 2.2 L1 A1 Mr LAT3२-30 42.5 2.2Horizontale Mp My W L3 W W Mr W L2 A2 L3 Verticale Mp My W WFig. 2 Charge admissible : Wmax [g] 600 Charge admissible Wmax [g] Moteur carte Charge de travail 500 Sens de 400 déplacement Angle de montage 300 θ 200 LAT3२-10, -20 100 LAT3२-30 0.0 0 15 30 45 60 75 90 (Horizontale) Angle de montage θ [°] (Verticale)Fig. 3 Temps de positionnement le plus court (Guide) : Tmin [ms] Fig. 4 Valeur de réglage admissible de la pousséeLAT3-२ LAT3F-२ 300 100 400 75 6 Valeur de réglage admissible de la poussée Temps de positionnement le plus court Tmin [ms] Temps de positionnement le plus court Tmin [ms] 350 W = 500 86 LAT3२-10 250 W = 500 120 5 300 W = 400 100 LAT3२-20 Fréquence [cpm] Fréquence [cpm] W = 400 200 150 W = 300 LAT3२-30 W = 300 250 120 4 150 200 200 150 150 W = 200 200 3 100 W = 200 300 100 W = 100 300 W = 100 W=0 50 W=0 600 2 50 600 0 0 0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 1 Course (distance de positionnement) St [mm] Course (distance de positionnement) St [mm]Conditions dutilisation Conditions dutilisation 0Modèle: LAT3-२ Modèle: LAT3F-२ 0 20 40 60 80 100Position de montage: Horizontale/Verticale Sens de montage : Horizontale/Verticale Rayon de capacité [%]Version avec entrée des données de positionnement : Version avec entrée des données de positionnement :Méthode dentrée du temps de cycle (profil du mouvement triangulaire) Méthode dentrée du temps de cycle (profil du mouvement triangulaire)Avant-propos 3
  7. 7. Sélection du modèle Série LAT3Fig.5 Force de poussée : caractéristiques F [N] (Référence)Sens poussée en séloignant du connecteur Force de Conditions dutilisation Position de départ de la table : Tige rentrée (côté connecteur) poussée Sens de montage : Montage horizontal de la table Sens de poussée : à distance du connecteur Valeur de réglage de la poussée : Position de poussée : Distance de positionnement Côté connecteurˇ˚ Minimum, continu, maximum instantané de chaque Côté opposé du connecteur modèle. à partir du côté connecteur (tige rentrée) (tige sortie) (tige rentrée)LAT3२-10 LAT3२-20 LAT3२-30 6 6 6 Valeur de réglage de la poussée : 5 Valeur de réglage de la poussée : 4.8 Force de poussée [N] Force de poussée [N] Force de poussée [N] 5 5 5 Valeur de réglage de la poussée : 3.9 4 4 4 Valeur de réglage de la poussée : 3 Valeur de réglage de la poussée : 2.8 Valeur de réglage de la poussée : 2.6 3 3 3 2 2 2 Valeur de réglage de la poussée : 1 Valeur de réglage de la poussée : 1 Valeur de réglage de la poussée : 1 1 1 1 0 0 0 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25 30 Position de poussée [mm] Position de poussée [mm] Position de poussée [mm]Sens poussée en sapprochant du connecteur Conditions dutilisation Position de départ de la table : Tige sortie (côté opposé du connecteur) Force de poussée Sens de montage : Montage horizontal de la table Sens de la force de poussée : en sapprochant du connecteur Valeur de réglage de la poussée : Position de poussée : Distance de positionnement Côté connecteur Minimum, continu, maximum instantané de chaque (tige rentrée) Côté opposé du connecteur modèle. à partir du côté connecteur (tige sortie) (tige rentrée)LAT3२-10 LAT3२-20 LAT3२-30 6 6 6 Force de poussée [N] Force de poussée [N] Force de poussée [N] 5 5 5 Valeur de réglage de la poussée : 3.9 Valeur de réglage de la poussée : 5 Valeur de réglage de la poussée : 4.8 4 4 4 Valeur de réglage de la poussée : 2.6 3 3 3 Valeur de réglage de la poussée : 3 Valeur de réglage de la poussée : 2.8 2 2 2 Valeur de réglage de la poussée : 1 1 1 1 Valeur de réglage de la poussée : 1 Valeur de réglage de la poussée : 1 0 0 0 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25 30 Position de poussée [mm] Position de poussée [mm] Position de poussée [mm]Déplacement de la table (valeurs de référence) Déplacement dans la course entière lorsquune charge est appliquée au point indiqué par la flècheDéplacement de la table causé par la charge du moment longitudinal Déplacement de la table causé par la charge du moment radial Déplacement de la table via charge du moment latéral 40 A1 40 40 A1LAT3२-10, -20, -30 LAT3२-10, -20, -30 LAT3२-10, -20, -30 0.05 0.05 0.08 Déplacement de la table [mm] Déplacement de la table [mm] Déplacement de la table [mm] 0.04 0.04 0.06 0.03 0.03 0.04 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0 2 4 6 0 2 4 6 0 2 4 6 Charge N Charge N Charge NTableau 2 Course : St [mm], Répétitivité de positionnement [μm], Précision de mesure [μm], Masse de la table [g] Tableau 3 Moment admissible : Mmax [N·m] Modèle LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30 Moment longitudinal/Moment radial Moment latéral ModèleCourse [mm] 10 20 30 Mpmax, Mymax MrmaxRépétitivité de positionnement [μm] ±90 ±5 ±90 ±5 ±90 ±5 LAT3२-10 0.2 0.2Précision de mesure [μm] 30 1.25 30 1.25 30 1.25 LAT3२-20 0.3 0.2Masse de la table [g] 50 70 90 LAT3२-30 0.4 0.2 Avant-propos 4
  8. 8. Moteur carte Série LAT3 RoHS Pour passer commande LAT3 10 1 P 1 D Résolution du capteur Montage du contrôleur tage — 30 μm — Montage par vis F 1.25 μm DNote 3) Montage sur rail DIN Course Longueur du câble E/SNote 2) 10 10 mm — Sans câble 20 20 mm 1 1m 30 30 mm 3 3m 5 5m Longueur de câble de lactionneur — Sans câble ContrôleurNote 1) 1 1m — Sans contrôleur 3 3m N Avec contrôleur (NPN) 5 5m P Avec contrôleur (PNP)Note 1) Reportez-vous page 3 pour connaître les caractéristiques détaillées du contrôleur.Note 2) Le câble E/S nest pas compris pour la sélection "Sans contrôleur". Il nest donc pas possible de sélectionner le câble E/S pour cette option. Si le câble E/S est requis, veuillez le commander séparément. (Reportez-vous p. 11 “[I/O cable]” pour plus de détails.)Note 3) Le rail DIN nest pas inclus. Si le rail DIN est requis, veuillez le commander séparément. (Reportez-vous page 4, "Rail DIN" et "Adaptateur de montage du rail DIN" pour plus de détails.) Construction du système Produits vendus séparément Note 2) © Type de contrôleur Note 1) Fourni par le client Note 3) Note 1) © Compteur multiple Note 5) © Câble du compteur Option © API © C âble E /S Accessoires © Fiche du Produits vendus séparément Note 2) compteur © Kitde réglage du contrôleur Note 4) Logiciel de réglage du Note 3) contrôleur Fourni par le client © Prise © Câble dalimentation dalimentation Câble de réglage du contrôleur © PC Alimentation (AWG20, 0.5 mm2) électrique du contrôleur 24 VDC Option Note 1) © C âble dactionneur Options (peuvent se commander séparément ou avec la référence du moteur) N° Description Réf. Remarques Accessoires (fournis avec le contrôleur fixé) 1 Contrôleur LATC4-२२२ Pour plus de détails, reportez-vous page 3. N° Description Remarques 2 Câble dactionneur LATH1-२ Pour plus de détails, reportez-vous page 11. 1 Prise dalimentation électrique Pour lalimentation du contrôleur © Moteur carte 3 Câble E/S LATH2-२ Pour plus de détails, reportez-vous page 11. 2 Fiche du compteur Pour le compteur multiple Produits vendus séparément Note 1) Il est possible dinclure des options comme contrôleurs et câbles dans "Comment passer commande" pour le moteur carte. Reportez-vous au "Pour passer commande" de cette page pour plus de détails. N° Description Réf. Remarques Note 2) Il nest pas possible dinclure des produits vendus séparément dans "Comment passer commande" 1 Compteur multiple CEU5२२-२ Pour plus de détails, reportez-vous page 12. pour le moteur carte. Reportez-vous pages 11 et 12, et commandez séparément. Note 3) Alimentation, câbles dalimentation, API et ordinateurs seront préparés par lutilisateur. 2 Câble du compteur LATH3-२ Pour plus de détails, reportez-vous page 11. Note 4) Ces éléments sont utilisés pour régler les paramètres de lactionneur et les conditions dutilisation du contrôleur et pour réaliser des opérations de test. 3 Kit de réglage du contrôleur LATC-W1 Pour plus de détails, reportez-vous page 12. Note 5) Ces éléments sont utilisés pour afficher la position de la table et pour signaler les positions de pré-réglage des appareils externes via des sorties numériques lors de la mesure de la longueur.1
  9. 9. Moteur carte Série LAT3Caractéristiques Modèle LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30 Course [mm] 10 20 30 Type Moteur linéaire de type magnétique mobile Moteur Poussée maximum instantanée [N] Note 1) 2) 3) 5.2 6 5.5 Poussée continue [N] Note 1) 2) 3) 3 2.8 2.6 Type Guide linéaire à billes circulantes Guide Charge maximum [g] Horizontal : 500, Vertical : 100 Horizontal : 500, Vertical : 50 Type Codeur linéaire optique (incrémental) Capteur Résolution [μm] 30 1.25 30 1.25 30 1.25 Signal de position dorigine Aucun Fournie Aucun Fournie Aucun Fournie Opération Vitesse de poussée [mm/s] 6 de poussée Valeur de réglage de la poussée Note 1) 2) 3) 1à5 1 à 4.8 1 à 3.9 Opération de Répétitivité Note 4)5) ±90 ±5 ±90 ±5 ±90 ±5 positionnement de positionnement [μm] Note 4)5) Mesure Précision [μm] ±100 ±10 ±100 ±10 ±100 ±10 Vitesse maximum (mm/s)Note 6) 400 Plage de température dutilisation [°C] 5 à 40 (sans condensation) Plage dhumidité ambiante [%] 35 à 85 (sans condensation) Masse [g]Note 7) 130 190 250 Masse de la table [g] 50 70 90 Note 1) Une poussée continue peut être générée et maintenue de manière continue. Une poussée maximale instantanée est la poussée maximale pouvant être générée. Reportez-vous à Fig. 4 Valeur de réglage de la poussée admissible (Avant propos 3) et Fig. 5 Caractéristiques de la force de poussée (Avant propos 4). Note 2) Lorsque monté sur une base de dissipation de la chaleur à une température ambiante de 20°C. Note 3) La force de poussée dépend du milieu dutilisation, du sens de poussée et de la position de la table. Reportez-vous à Fig. 5 Caractéristiques de la force de poussée (Avant propos 4). Note 4) Lorsque la température du moteur carte est 20°C. Note 5) La précision du moteur carte après quil ait été monté variera en fonction des conditions de montage ainsi que des conditions et du milieu dutilisation. Veuillez donc le calibrer grâce à léquipement utilisé dans votre application. Note 6) La vitesse maximale varie en fonction des conditions dutilisation (charge, distance de positionnement). Note 7) La masse du moteur carte lui-même. Contrôleurs et câbles non compris.DimensionsLAT3२-२ 6.5 F Note 1) Note 1) Reportez-vous page 14 en ce qui concerne les "Précautions de manipulation 4 × M3 × 0.5 prof. 2 du produit spécifique" des vis de fixation. Vis de fixation du rail Note 2) La longueur de la partie de la cheville de positionnement insérée dans lorifice de positionnement doit être plus courte que la profondeur spécifiée. Note 3) Ce dessin indique la position dorigine. Note 4) Les positions dorigine G et H sont des dimensions de référence (guide). 7.5 Reportez-vous page 9 pour les détails concernant la position dorigine. 24 [mm] Course Dimensions de la table Dimensions du rail Position dorigine Note 4) Modèle A B C D E F G HNote 2) +0.03 LAT3२-10 10 49 4 — 60 50 4 10.5 2ø3 0 prof. 2 3.5 3 0 prof. LAT3२-20 20 69 6 25 90 80 14 20.5Orifice des chevilles de 16 32±0.1 LAT3२-30 30 89 6 25 120 110 24 30.5positionnement du rail +0.05 Note 2) 4.7 7 9 E 23 68 Note 2) 20 Course : A +0.03 ø3 0 prof. 1.5 (partie fixe du câble) G 20±0.1 Ray Orifice de positionnement on d de la table e co (R(Orifice des chevilles de urb 43 3.5 urepositionnement du rail) min ) imu md 49 (largeur de la table) u câ ble 50 32 20 ø5.2 Note 2) +0.05 3 0 prof. 1.5 Câble dactionneur Rail Note 1) 9.5 25 D Table C x M3 x 0.5 prof. 2.5 H B Vis de fixation de la table 2
  10. 10. Contrôleur du moteur carte Série LATC4 RoHS Pour passer commande LATC4 P Contrôleur du moteur carte Option — Montage par vis DNote 2) Montage sur rail DIN Type E/S parallèle N NPN Longueur du câble E/SNote 1) P PNP — Sans câble 1 1m 3 3m 5 5mNote 1) Le câble dactionneur, le câble du compteur et le câble de réglage du contrôleur ne sont pas fournis avec le contrôleur. Reportez-vous aux pages 11 à 12 pour les options.Note 2) Le rail DIN nest pas inclus. Si le rail DIN est requis, veuillez le commander séparément. (Reportez-vous page 4)Caractéristiques Élément Caractéristiques AlimentationNote 1) Tension dalimentation : 24 VDC ±10%, Consommation électrique : nominale 2 A (crête 3 A)Note 2), consommation électrique : 48 W (Maximum 72 W)Note 2) Entrée parallèle 6 entrées (isolation optique) Sortie parallèle 4 sorties (isolation optique, sortie de collecteur ouvert) Données de positionnement 15 points Note 3) Sortie de lindicateur de position Signaux d’impulsion de phases A et B, signal RESET (sortie de collecteur ouvert NPN) Voyant LED 2 LED (vert et rouge) Méthode de refroidissement Climatisation naturelle Plage de température dutilisation 5 à 40°C (sans condensation) Plage dhumidité dutilisation 35 à 85% (sans condensation) Résistance disolation Entre le boîtier et FG : 50 MΩ (500 VDC) MasseNote 4) Montage par vis : 130 g, montage sur rail DIN : 150 gNote 1) Nutilisez pas dalimentation de type courant dappel limité pour le contrôleur.Note 2) Courant nominal : Consommation de courant lorsquune poussée continue est générée. Courant de crête : Consommation de courant à lappel.Note 3) Caractéristique de connexion du compteur multiple (CEU5) vendu séparément.Note 4) Câbles non compris.3

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