Les actionneurs électriques SMC de série LAT3 offre une compacité inégalée. En effet, grâce à l'utilisation d'un moteur linéaire le transport, la poussée et les systèmes de mesure de la longueur ont été miniaturisés. Facile à paramétrer il suffit d'entrer seulement 3 paramètres : temps de positionnement, position cible, charge de travail.

1. Moteur carte Nouveau
Le transport, la poussée et les systèmes de mesure de la longueur
ont été miniaturisés grâce à l'utilisation d'un moteur linéaire.
RoHS
Masse
130 g
Course : 10 mm
Épaisseur
9mm
m
Guide Moteur
Force de poussée max linéaire linéaire
6N
P
Poussée d'
é dd'une très
petite charge
Exemple) Poussée d'une
3 fonctions en 1 unité
broche de sonde
Capteur de
Répétitivité déplacement
±5 μm
Positionnement d'une pièce b Programmation simplifiée (entrée du temps de cycle)
Exemple) Focalisation de la lentille Entrez seulement 3
Précision de mesure dans les
ans les
e
opérations de poussée paramètres :
±10 μm temps de
Mesure des pièces
(Affichage de la positionnement,
Charge de travail 100 g, course 5 mm valeur mesurée)
Fréquence d’utilisation max.
ilisation max.
ilisation max
is t on ax.
s
sat o position cible,
charge de
500 cpm
Rejet des produits non conformes, et
mes, etc
mes, etc.
e , tc.
travail.
Série LAT3
CAT.EUS100-96A-FR

2. Moteur carte
Compact et léger
Modèle W [mm] L [mm] H [mm] Masse [g] Montage du câble
LAT3२-10 60 130 Le connecteur de câble ne dépasse pas au-dessus de l'actionneur.
LAT3२-20 50 90 9 190 Table Connecteur
Câble d'actionneur
LAT3२-30 120 250
W Moteur carte
Orifices de chevilles Quatre orifices taraudés
de positionnement Orifices de chevilles
pour le montage de la
de la pièce de positionnement
pièce
du corps de l'actionneur
L
Quatre orifices taraudés
pour monter le corps de
l'actionneur
Butée (empêche la table de se
H séparer de l'actionneur)
Montage de la pièce Montage sur le corps
Orifices de chevilles pour positionner la pièce 2 options de montage sur le corps
sur l'actionneur en standard
Orifices de chevilles de
positionnement de la pièce
Montage de la pièce
Montage par le bas (orifices taraudés)
Orifices de chevilles
de positionnement du
corps de l'actionneur
Montage par le haut (orifice traversant)
Versions de la série
Capteur Répétitivité Mesure de
Moteur linéaire Guide linéaire Vitesse Charge de travail maximale
(Codeur linéaire optique) la poussée Vitesse
Modèle Course
Poussée max.
Résolution Type Type maximum Précision Précision Horizontale Verticale
instantanée
LAT3F 10 1.25 µm Moteur linéaire de 5.2 N ±5 µm ±10 µm
Guide linéaire à 100 g
20 type magnétique 6N 500 g 400 mm/s
LAT3 30 µm billes circulantes ±90 µm ±100 µm
30 mobile 5.5 N 50 g
Structure et principe de fonctionnement
L
Les aimants permanents sont monté
i t t t té Aimant permanent
Aima
Tête du capteur du codeur linéaire
(Côté fixe) Échelle linéaire du codeur sur le côté inférieur de la table, tandis Se déplace vers Table
que la bobine est monté sur la surface la droite
(côté mobile) supérieure du rail. Lorsqu'un courant
Guide linéaire Force
Aimant est appliqué dans la bobine, un pôle
Nord (N) est créé sur le milieu de la S N
permanent
surface supérieure de la bobine. Ce N
Bobine pôle Nord attire le pôle Sud (S) de
l'aimant permanent vers la gauche et
repousse le pôle Nord vers la droite.
Ces forces d'attraction et de répulsion Rail Bobine
génèrent la force axiale permettant de
déplacer la table vers la droite.
Lorsqu'un courant est appliqué à la Se déplace vers la gauche
bobine en sens inverse, un pôle Sud Force
est créé sur le milieu de la surface su- S N
Table périeure de la bobine. Similairement,
une force axiale s'applique sur la ta- S
ble vers la gauche et la table se dé-
Rail place vers la gauche.
Caractéristiques 1

3. Série LAT3
Entrée du temps de cycle
le
Le contrôleur calcule automatiquement la vitesse, l'accélération et
on
la décélération après que l'utilisateur ait entré le temps en secondes
ondes s
pour que la table de moteur carte se déplace dans la position cible.
Ainsi, il n'est pas nécessaire d'entrer la vitesse, l'accélération et la
décélération.
Méthode d'entrée du temps de cycle
e
Étape 1 Réglages de base Étape 2 Réglage des conditions d'utilisation
Sélectionnez le réglage de chaque élément décrit ci-dessous -Sélection du type d'utilisation-
et enregistrez-le sur le contrôleur en cliquant sur [Setup]. E Sélectionnez la page [Step Data Setup].
A [Card Motor Product Number]: Sélectionnez la référence du produit de moteur carte applicable. F Sélectionnez le type de fonctionnement
B [Method to Return to Home Position]: Sélectionnez la position d'origine.
Position Transport d'une pièce dans une position déterminée
C [Card Motor Mounting Orientation]: Sélectionnez 'horizontal' ou 'vertical'.
D [Step Data Input Version]: Séléctionnez la méthode d'entrée du temps de cycle Vitesse Application d'une force à une pièce ou Mesure de la taille d'une pièce
E
A C
F
B
D
Étape 3 Réglage des conditions d'utilisation Étape 4 Réglage terminé (téléchargement)
-Éntrée des valeurs d’utilisation-
<Opération de positionnement> Après avoir réglé les conditions d'utilisation,
Éléments à entrer K Cliquez sur la touche [Download] pour
Distance de la position d'origine à la position cible
G Position cible [mm] terminer le réglage.
H Temps de positionnement [s] Temps requis pour déplacer l'objet en position cible
K
I Charge [g] Sélectionnez la masse approximative des montures
ou pièces montées sur la table de moteur carte.
<Opération de poussée>
Éléments à entrer
G Position cible [mm]
H Temps de positionnement [s] + J Valeur de réglage de la poussée
Force à appliquer
I Charge [g]
Pour régler les distributeurs de l'étape n°, cliquez sur
le n° de ligne correspondante du tableau de date d'étape.
G H J I
∗ Consultez le manuel d'utilisation du produit pour plus de détails.
Caractéristiques 2

4. Série LAT3
Sélection du modèle 1
Procédure de sélection pour l'opération de positionnement (Reportez-vous à Avant-propos 3 et 4 Fig.1, 2, 3, 4, 5 et aux Tableaux 1, 2, 3.)
Procédure de sélection Formule/Données Exemple de sélection
Conditions d'utilisation
1
Listez les conditions 15 mm L3
200 g
sens de montage et la forme Montage horizontal de la table
de la pièce. Angle de montage θ [°] Fig.2 θ = 0°
Valeurs de porte-à-faux Ln [mm] Fig.1 L1 = −10 mm
L2 = 30 mm
centre du moment An [mm] L3 = 35 mm
L2 +A2
Fig.1 Tableau 1 Tp = 200 ms
100 μm
1
+L
μm]
A1
Sélectionnez un actionneur temporairement.
2
Table 2
temporairement LAT3-20, qui correspond à la
μm et à la
et la course requises.
Modèle LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30
Course [mm] 10 20 30
Répétitivité de positionnement [μm] ±90 ±5 ±90 ±5 ±90 ±5
Vérifiez la masse de charge et le taux de charge.
3
De la Fig. 2, trouvez la charge Fig.2 De la Fig. 2 : θ
graphique.
∗Confirmez que la charge 600
Charge admissible
500
Wmax [g]
400
300
200
100
0.0
0 15 30 45 60 75 90
(horizontale) Angle de montage θ [°] (verticale)
Du Tableau 1, A1 = 32.5
À partir du Tableau 1, trouvez Un Tableau 1
les valeurs de correction des
Moment longitudinal
distances au centre du
Mp =
moment. = 0.044
Du Tableau 3, Mpmax = 0.3
α
À partir du tableau 3, trouvez Mmax Tableau 3
le moment admissible Mmax x x
= 0.069
Calculez le taux de charge α α Du Tableau 3, Mrmax = 0.2
n pour les moments statiques. α
= 0.35
∗Confirmez que la somme totale Σα α αr 1 Σαn = 0.15 0.35
des taux de charge du guide = 0.5 1,
des moments statiques ne
Vérifiez le temps de positionnement.
4
Trouver le temps de Tmin Fig.3
positionnement le plus court
[ms] à partir du graphique. Tp Tmin 300
Temps de positionnement le plus court
∗Confirmez que le temps de 250
W = 200
positionnement Tp [ms] est
Tmin [ms]
200
plus long que le temps de 150 130
positionnement le plus court.
100
50
0
0 5 10 15 20 25 30
Course (distance de positionnement) St [mm]
Avant-propos 1

5. Sélection du modèle Série LAT3
Procédure de sélection pour l'opération de poussée
Procédure de sélection Formule/Données Exemple de sélection
Conditions d'utilisation
1
Listez les conditions Course [mm] 8 mm 1
Charge W [g] +A
d'utilisation en considérant le 50 g L1
sens de montage et la forme Sens de montage Montage horizontal de la table
de la pièce. Angle de montage θ [°] θ = 0°
Valeurs de porte-à-faux Ln [mm] Fig.1 L1 = 30 mm
∗Lorsque vous utilisez le
L
Valeurs de correction pour les distances au
3
produit en position verticale, L2 = 10 mm
centre du moment An [mm] L3 = 0 mm
prenez en compte l'effet de la
masse de la table sur le Fig.1 Tableau 1 10 μm
Précision de mesure [µm]
L2 +A2
moteur carte (voir Tableau 2) Tp = 150 ms
et la masse de la pièce pour Temps de positionnement Tp [ms]
4N
trouver la force de poussée Force de poussée F [N]
4 mm
du moteur carte. Position de poussée [mm]
Sens de poussée Sens poussée en s'éloignant du connecteur
Temps de positionnement + Temps de poussée Ta [s] 4s
Temps de cycle Tb [s] 10 s
Sélectionnez un actionneur temporairement.
2
Sélectionnez un modèle Tableau 2 À partir du Tableau 2, sélectionnez temporairement
basé temporairement sur la LAT3F-10, qui correspond à la précision de mesure
précision de mesure et la 10 μm et à la course minimum St = 8
course requises. Modèle LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30
Course [mm] 10 20 30
Précision de mesure [μm] 30 1.25 30 1.25 30 1.25
Vérifiez la charge et le moment.
3 Trouvez la charge admissible Wmax Fig.2 De la Fig. 2 : θ = 0, trouvez Wmax = 500
Wmax [g]. Comme W = 50 < Wmax = 500, utilisez donc le
∗Confirmez que la masse de la charge W Wmax modèle sélectionné.
appliquée W [g] ne dépasse pas la masse
À partir du Tableau 1, trouvez les Un Tableau 1 Du Tableau 1, A1 = 22.5
valeurs de correction des distances
au centre du moment. Moment longitudinal
Calculez le moment statique M [N·m]. M = W/1000 · 9.8 (Ln + An)/1000
Mp = 50/1000 x 9.8 (30 + 22.5)/1000
À partir du tableau 3, trouvez le Mmax Tableau 3 = 0.026
moment admissible Mmax [N·m]. À partir du Tableau 3, Mpmax = 0.2
Calculez le taux de charge αn pour α = M/Mmax
les moments statiques. αp = 0.026/0.2
= 0.13
∗ Confirmez que la somme totale des Σαp + αy + αr 1
taux de charge du guide des moments Σαn = 0.13 1, utilisez donc le modèle sélectionné.
statiques ne dépasse pas 1.
Vérifiez le temps de positionnement.
4
À partir de la Fig. 3, trouvez le temps de Tmin Fig.3 De la Fig. 3 : Course = 8 avec W = 50, trouver Tmin = 100
positionnement le plus court Tmin [ms]. Comme Tp = 150 Tmin = 100, le modèle sélectionné
∗ Confirmez que le temps de positionnement Tp Tmin peut être utilisé.
Tp [ms] est plus long que le temps de
positionnement minimum Tmin [ms].
Vérifiez la force de poussée.
5
Calculez le rayon de capacité [%]. Rayon de capacité = Ta/Tb×100 Fig.4 Rayon de capacité = 4/10 x 100 = 40%
À partir de la Fig. 4 : LAT3२-10 et 40% de rayon de capacité,
À partir de la Fig. 4, trouvez la F Fmax trouvez la valeur de réglage de poussée permissible = 4.2
valeur de réglage admissible de la
Valeur de réglage permissible
6
poussée. 5 LAT3२-10
e la poussée
À partir de la Fig. 5, trouvez la Temps durant lequel la force de poussée est appliquée
4
3 4.2
valeur de la force de poussée
2
admissible Fmax [N] générée en
Position
1
position de poussée et 0
correspondant à la valeur de 0 20 40 60 80 100
réglage admissible de la poussée. Temps
Rayon de capacité [%]
Confirmez que la force de poussée Ta À partir de la Fig. 5 : LAT3२-10, sens de poussée en
F [N] ne dépasse pas la force de Tb s'éloignant du connecteur à la position de poussée 4 mm,
poussée admissible Fmax [N]. trouvez Fmax = 4.5
Comme F = 4 Fmax = 4.5, utilisez donc le modèle sélectionné.
Avant-propos 2

6. Série LAT3
Sélection du modèle 2
Sélection
Précaution
1. L'augmentation de température du moteur carte dépend du rayon de capacité et des propriétés de dissipation de la chaleur
de la base sur laquelle il est monté. Si la température du moteur carte devient élevée, réduisez le rayon de capacité en
augmentant le temps de cycle ou améliorez les propriétés de transfert de la chaleur de l'embase et des environs.
2. La force de poussée générée par le moteur carte varie en fonction de la valeur de réglage de la poussée selon la
position de poussée et le sens de poussée. Reportez-vous Fig. 5 pour plus de détails.
Fig. 1 Distances de porte-à-faux : Ln [mm], Valeur de correction des distances au centre du moment : An [mm] Tableau 1 Valeur de correction des distances
Sens de montage Mp: Pas My: Lacet Mr: Roulement au centre du moment : An [mm]
L2 A2 Modèle A1 A2
L1 A1 LAT3२-10 22.5 2.2
LAT3२-20 32.5 2.2
L1 A1 Mr LAT3२-30 42.5 2.2
Horizontale Mp My W
L3
W W
Mr
W
L2 A2 L3
Verticale
Mp My
W W
Fig. 2 Charge admissible : Wmax [g]
600
Charge admissible Wmax [g]
Moteur carte Charge de travail
500
Sens de
400 déplacement
Angle de montage
300 θ
200
LAT3२-10, -20
100
LAT3२-30
0.0
0 15 30 45 60 75 90
(Horizontale) Angle de montage θ [°] (Verticale)
Fig. 3 Temps de positionnement le plus court (Guide) : Tmin [ms] Fig. 4 Valeur de réglage admissible de la poussée
LAT3-२ LAT3F-२
300 100 400 75 6
Valeur de réglage admissible de la poussée
Temps de positionnement le plus court Tmin [ms]
Temps de positionnement le plus court Tmin [ms]
350 W = 500 86 LAT3२-10
250 W = 500 120 5
300 W = 400 100 LAT3२-20
Fréquence [cpm]
Fréquence [cpm]
W = 400
200 150 W = 300 LAT3२-30
W = 300 250 120 4
150 200 200 150
150 W = 200 200 3
100 W = 200 300
100 W = 100 300
W = 100 W=0
50 W=0 600 2
50 600
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30 1
Course (distance de positionnement) St [mm] Course (distance de positionnement) St [mm]
Conditions d'utilisation Conditions d'utilisation 0
Modèle: LAT3-२ Modèle: LAT3F-२ 0 20 40 60 80 100
Position de montage: Horizontale/Verticale Sens de montage : Horizontale/Verticale Rayon de capacité [%]
Version avec entrée des données de positionnement : Version avec entrée des données de positionnement :
Méthode d'entrée du temps de cycle (profil du mouvement triangulaire) Méthode d'entrée du temps de cycle (profil du mouvement triangulaire)
Avant-propos 3

7. Sélection du modèle Série LAT3
Fig.5 Force de poussée : caractéristiques F [N] (Référence)
Sens poussée en s'éloignant du connecteur
Force de Conditions d'utilisation Position de départ de la table : Tige rentrée (côté connecteur)
poussée Sens de montage : Montage horizontal de la table Sens de poussée : à distance du connecteur
Valeur de réglage de la poussée : Position de poussée : Distance de positionnement
Côté connecteurˇ˚ Minimum, continu, maximum instantané de chaque
Côté opposé du connecteur modèle. à partir du côté connecteur
(tige rentrée)
(tige sortie) (tige rentrée)
LAT3२-10 LAT3२-20 LAT3२-30
6 6 6
Valeur de réglage de la poussée : 5 Valeur de réglage de la poussée : 4.8
Force de poussée [N]
Force de poussée [N]
Force de poussée [N]
5 5 5 Valeur de réglage de la poussée : 3.9
4 4 4
Valeur de réglage de la poussée : 3 Valeur de réglage de la poussée : 2.8 Valeur de réglage de la poussée : 2.6
3 3 3
2 2 2
Valeur de réglage de la poussée : 1 Valeur de réglage de la poussée : 1 Valeur de réglage de la poussée : 1
1 1 1
0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25 30
Position de poussée [mm] Position de poussée [mm] Position de poussée [mm]
Sens poussée en s'approchant du connecteur
Conditions d'utilisation Position de départ de la table : Tige sortie (côté opposé du connecteur)
Force de poussée
Sens de montage : Montage horizontal de la table Sens de la force de poussée : en s'approchant du connecteur
Valeur de réglage de la poussée : Position de poussée : Distance de positionnement
Côté connecteur Minimum, continu, maximum instantané de chaque
(tige rentrée)
Côté opposé du connecteur
modèle. à partir du côté connecteur
(tige sortie) (tige rentrée)
LAT3२-10 LAT3२-20 LAT3२-30
6 6 6
Force de poussée [N]
Force de poussée [N]
Force de poussée [N]
5 5 5 Valeur de réglage de la poussée : 3.9
Valeur de réglage de la poussée : 5 Valeur de réglage de la poussée : 4.8
4 4 4
Valeur de réglage de la poussée : 2.6
3 3 3
Valeur de réglage de la poussée : 3 Valeur de réglage de la poussée : 2.8
2 2 2 Valeur de réglage de la poussée : 1
1 1 1
Valeur de réglage de la poussée : 1 Valeur de réglage de la poussée : 1
0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25 30
Position de poussée [mm] Position de poussée [mm] Position de poussée [mm]
Déplacement de la table (valeurs de référence) Déplacement dans la course entière lorsqu'une charge est appliquée au point indiqué par la flèche
Déplacement de la table causé par la charge du moment longitudinal Déplacement de la table causé par la charge du moment radial Déplacement de la table via charge du moment latéral
40
A1
40
40
A1
LAT3२-10, -20, -30 LAT3२-10, -20, -30 LAT3२-10, -20, -30
0.05 0.05 0.08
Déplacement de la table [mm]
Déplacement de la table [mm]
Déplacement de la table [mm]
0.04 0.04
0.06
0.03 0.03
0.04
0.02 0.02
0.02
0.01 0.01
0.00 0.00 0.00
0 2 4 6 0 2 4 6 0 2 4 6
Charge N Charge N Charge N
Tableau 2 Course : St [mm], Répétitivité de positionnement [μm], Précision de mesure [μm], Masse de la table [g] Tableau 3 Moment admissible : Mmax [N·m]
Modèle LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30 Moment longitudinal/Moment radial Moment latéral
Modèle
Course [mm] 10 20 30 Mpmax, Mymax Mrmax
Répétitivité de positionnement [μm] ±90 ±5 ±90 ±5 ±90 ±5 LAT3२-10 0.2 0.2
Précision de mesure [μm] 30 1.25 30 1.25 30 1.25 LAT3२-20 0.3 0.2
Masse de la table [g] 50 70 90 LAT3२-30 0.4 0.2
Avant-propos 4

8. Moteur carte
Série LAT3 RoHS
Pour passer commande
LAT3 10 1 P 1 D
Résolution du capteur Montage du contrôleur
tage
— 30 μm — Montage par vis
F 1.25 μm DNote 3) Montage sur rail DIN
Course Longueur du câble E/SNote 2)
10 10 mm — Sans câble
20 20 mm 1 1m
30 30 mm 3 3m
5 5m
Longueur de câble de l'actionneur
— Sans câble ContrôleurNote 1)
1 1m — Sans contrôleur
3 3m N Avec contrôleur (NPN)
5 5m P Avec contrôleur (PNP)
Note 1) Reportez-vous page 3 pour connaître les caractéristiques détaillées du contrôleur.
Note 2) Le câble E/S n'est pas compris pour la sélection "Sans contrôleur".
Il n'est donc pas possible de sélectionner le câble E/S pour cette option.
Si le câble E/S est requis, veuillez le commander séparément. (Reportez-vous p. 11 “[I/O cable]” pour plus de détails.)
Note 3) Le rail DIN n'est pas inclus. Si le rail DIN est requis, veuillez le commander séparément. (Reportez-vous page 4, "Rail DIN" et "Adaptateur de montage du rail DIN" pour plus de détails.)
Construction du système
Produits vendus séparément Note 2) © Type de contrôleur Note 1) Fourni par le client Note 3)
Note 1)
© Compteur multiple Note 5) © Câble du compteur Option © API
© C âble E /S
Accessoires
© Fiche du Produits vendus séparément Note 2)
compteur © Kitde réglage du
contrôleur Note 4)
Logiciel de réglage du
Note 3)
contrôleur
Fourni par le client © Prise
© Câble d'alimentation d'alimentation Câble de réglage du contrôleur © PC
Alimentation
(AWG20, 0.5 mm2) électrique
du contrôleur
24 VDC Option Note 1)
© C âble d'actionneur
Options (peuvent se commander séparément ou avec la référence du moteur)
N° Description Réf. Remarques Accessoires (fournis avec le contrôleur fixé)
1 Contrôleur LATC4-२२२ Pour plus de détails, reportez-vous page 3. N° Description Remarques
2 Câble d'actionneur LATH1-२ Pour plus de détails, reportez-vous page 11. 1 Prise d'alimentation électrique Pour l'alimentation du contrôleur
© Moteur carte
3 Câble E/S LATH2-२ Pour plus de détails, reportez-vous page 11. 2 Fiche du compteur Pour le compteur multiple
Produits vendus séparément Note 1) Il est possible d'inclure des options comme contrôleurs et câbles dans "Comment passer commande"
pour le moteur carte. Reportez-vous au "Pour passer commande" de cette page pour plus de détails.
N° Description Réf. Remarques Note 2) Il n'est pas possible d'inclure des produits vendus séparément dans "Comment passer commande"
1 Compteur multiple CEU5२२-२ Pour plus de détails, reportez-vous page 12. pour le moteur carte. Reportez-vous pages 11 et 12, et commandez séparément.
Note 3) Alimentation, câbles d'alimentation, API et ordinateurs seront préparés par l'utilisateur.
2 Câble du compteur LATH3-२ Pour plus de détails, reportez-vous page 11. Note 4) Ces éléments sont utilisés pour régler les paramètres de l'actionneur et les conditions d'utilisation du
contrôleur et pour réaliser des opérations de test.
3 Kit de réglage du contrôleur LATC-W1 Pour plus de détails, reportez-vous page 12. Note 5) Ces éléments sont utilisés pour afficher la position de la table et pour signaler les positions de
pré-réglage des appareils externes via des sorties numériques lors de la mesure de la longueur.
1

9. Moteur carte Série LAT3
Caractéristiques
Modèle LAT3-10 LAT3F-10 LAT3-20 LAT3F-20 LAT3-30 LAT3F-30
Course [mm] 10 20 30
Type Moteur linéaire de type magnétique mobile
Moteur Poussée maximum instantanée [N] Note 1) 2) 3) 5.2 6 5.5
Poussée continue [N] Note 1) 2) 3) 3 2.8 2.6
Type Guide linéaire à billes circulantes
Guide
Charge maximum [g] Horizontal : 500, Vertical : 100 Horizontal : 500, Vertical : 50
Type Codeur linéaire optique (incrémental)
Capteur Résolution [μm] 30 1.25 30 1.25 30 1.25
Signal de position d'origine Aucun Fournie Aucun Fournie Aucun Fournie
Opération Vitesse de poussée [mm/s] 6
de poussée Valeur de réglage de la poussée Note 1) 2) 3) 1à5 1 à 4.8 1 à 3.9
Opération de Répétitivité
Note 4)5) ±90 ±5 ±90 ±5 ±90 ±5
positionnement de positionnement [μm]
Note 4)5)
Mesure Précision [μm] ±100 ±10 ±100 ±10 ±100 ±10
Vitesse maximum (mm/s)Note 6) 400
Plage de température d'utilisation [°C] 5 à 40 (sans condensation)
Plage d'humidité ambiante [%] 35 à 85 (sans condensation)
Masse [g]Note 7) 130 190 250
Masse de la table [g] 50 70 90
Note 1) Une poussée continue peut être générée et maintenue de manière continue. Une poussée maximale
instantanée est la poussée maximale pouvant être générée. Reportez-vous à Fig. 4 Valeur de réglage de la
poussée admissible (Avant propos 3) et Fig. 5 Caractéristiques de la force de poussée (Avant propos 4).
Note 2) Lorsque monté sur une base de dissipation de la chaleur à une température ambiante de 20°C.
Note 3) La force de poussée dépend du milieu d'utilisation, du sens de poussée et de la position de la table.
Reportez-vous à Fig. 5
Caractéristiques de la force de poussée (Avant propos 4).
Note 4) Lorsque la température du moteur carte est 20°C.
Note 5) La précision du moteur carte après qu'il ait été monté variera en fonction des conditions de montage ainsi que des
conditions et du milieu d'utilisation. Veuillez donc le calibrer grâce à l'équipement utilisé dans votre application.
Note 6) La vitesse maximale varie en fonction des conditions d'utilisation (charge, distance de positionnement).
Note 7) La masse du moteur carte lui-même. Contrôleurs et câbles non compris.
Dimensions
LAT3२-२ 6.5 F Note 1) Note 1) Reportez-vous page 14 en ce qui concerne les "Précautions de manipulation
4 × M3 × 0.5 prof. 2 du produit spécifique" des vis de fixation.
Vis de fixation du rail Note 2) La longueur de la partie de la cheville de positionnement insérée dans l'orifice
de positionnement doit être plus courte que la profondeur spécifiée.
Note 3) Ce dessin indique la position d'origine.
Note 4) Les positions d'origine G et H sont des dimensions de référence (guide).
7.5
Reportez-vous page 9 pour les détails concernant la position d'origine.
24
[mm]
Course Dimensions de la table Dimensions du rail Position d'origine Note 4)
Modèle
A B C D E F G H
Note 2)
+0.03 LAT3२-10 10 49 4 — 60 50 4 10.5
2
ø3 0 prof. 2 3.5
3 0 prof.
LAT3२-20 20 69 6 25 90 80 14 20.5
Orifice des chevilles de
16 32±0.1 LAT3२-30 30 89 6 25 120 110 24 30.5
positionnement du rail
+0.05
Note 2)
4.7
7
9
E 23 68
Note 2) 20
Course : A +0.03
ø3 0 prof. 1.5 (partie fixe du câble)
G 20±0.1 Ray
Orifice de positionnement on d
de la table e co (R
(Orifice des chevilles de urb 43
3.5 ure
positionnement du rail) min )
imu
md
49 (largeur de la table)
u câ
ble
50
32
20
ø5.2
Note 2)
+0.05
3 0 prof. 1.5 Câble d'actionneur
Rail Note 1)
9.5 25 D
Table C x M3 x 0.5 prof. 2.5
H B Vis de fixation de la table
2

10. Contrôleur du moteur carte
Série LATC4 RoHS
Pour passer commande
LATC4 P
Contrôleur du moteur carte Option
— Montage par vis
DNote 2) Montage sur rail DIN
Type E/S parallèle
N NPN
Longueur du câble E/SNote 1)
P PNP
— Sans câble
1 1m
3 3m
5 5m
Note 1) Le câble d'actionneur, le câble du compteur et le câble de réglage du contrôleur ne sont pas fournis avec le contrôleur. Reportez-vous aux pages
11 à 12 pour les options.
Note 2) Le rail DIN n'est pas inclus. Si le rail DIN est requis, veuillez le commander séparément. (Reportez-vous page 4)
Caractéristiques
Élément Caractéristiques
AlimentationNote 1) Tension d'alimentation : 24 VDC ±10%, Consommation électrique : nominale 2 A (crête 3 A)Note 2), consommation électrique : 48 W (Maximum 72 W)Note 2)
Entrée parallèle 6 entrées (isolation optique)
Sortie parallèle 4 sorties (isolation optique, sortie de collecteur ouvert)
Données de positionnement 15 points
Note 3)
Sortie de l'indicateur de position Signaux d’impulsion de phases A et B, signal RESET (sortie de collecteur ouvert NPN)
Voyant LED 2 LED (vert et rouge)
Méthode de refroidissement Climatisation naturelle
Plage de température d'utilisation 5 à 40°C (sans condensation)
Plage d'humidité d'utilisation 35 à 85% (sans condensation)
Résistance d'isolation Entre le boîtier et FG : 50 MΩ (500 VDC)
MasseNote 4) Montage par vis : 130 g, montage sur rail DIN : 150 g
Note 1) N'utilisez pas d'alimentation de type 'courant d'appel limité' pour le contrôleur.
Note 2) Courant nominal : Consommation de courant lorsqu'une poussée continue est générée. Courant de crête : Consommation de courant à l'appel.
Note 3) Caractéristique de connexion du compteur multiple (CEU5) vendu séparément.
Note 4) Câbles non compris.
3