La série d'actionneurs rotatifs à palette CRB2-Z est mise à jour, la version améliorée est d'ores et déjà disponibl avec : - Un modèle à axe non traversant disponible en standard - Un raccordement simplifié grâce à l'optimisation de l'emplacement des orifices et la disposition des ports en parallèle - Plusieurs combinaisons disponibles : unité de détection et kit de réglage d'angle, intégrables directement sur le corps de l'actionneur rotatif - Une rotation jusqu'à 270° grâce à des joints et butées dédiés - 4 angles de rotation disponibles en standard 90°, 180° et 270° (modèle simple palette) ou 90° et 100° (modèle double palette) Accéder également à la fiche produit sur notre site - http://bit.ly/smcCRB2-Z

1. +
Angle de rotation : 90°, 180°, 270°
Toutes les séries peuvent pivoter
jusqu'à un angle de 270°.
L'utilisation de joints et de butées spécialement conçus
permet désormais à nos actionneurs rotatifs compacts de
type palette de pivoter jusqu'à 270°.(Version simple palette)
0 à 230° (Tailles 10 et 40)
0 à 240° (Taille 15 à 30)
0 à 175°
0 à 85°
Angle de rotation Plage de réglage de l’angle de rotation
Avec unité de détection
Avec kit de réglage d’angle
Avec kit de réglage d’angle
Avec unité de détection
Deux options d'axe
disponibles
Emplacementdesorificesmodifié
Axenontraversant Axetraversant
Plusieurs combinaisons possibles !
25° 25°
NouveauNouveau
∗ Raccord latéral (taille 10 et 15)
Modèle conventionnelRaccordement parallèleNouveauNouveau
NouveauNouveau
Le diamètre de raccordement est
maintenant en M3 (taille 10 et 15)
oter jusquà 270 .(Version simple palette)
+
0 à 230° (T ill 10 t 40)
Plage de réglage de l’angle de rotation
Avec kit de réglage d’angle
Avec unité de détection
Avec unité de détection
e
NNN
Axe traversant (axe W)
270°
180°
90°
Changement d'angle :
Raccordement parallèle (0°), modèle conventionnel (25°)
Actionneur rotatif
Modèle à palette 10, 15, 20, 30, 40
CAT.EUS20-230A-FR
Série CRB2
NouveauNouveau
RoHS

2. Positions des orifices :
Sorties latérales ou axiales
Possibilité de sélectionner l'emplacement
de l'orifice de raccordement en fonction
de l'application.
(Tailles de 10 à 40 pour les unité(s) à raccord latéral.)
Montage direct
Le corps de l’actionneur rotatif peut être monté directement.
∗ Impossible pour les tailles de 10 à 40 avec unité(s).
Modèle double palette standardisé
pour les angles de 90° et 100°.
Les dimensions externes du modèle double palette
sont équivalentes à celles du modèle simple palette
(sauf pour la taille 10). La construction en double
palette permet de doubler la valeur du couple du
modèle simple palette.
CRB2
La position de montage du
détecteur se règle librement.
Le détecteur se fixe dans la position souhaitée dans
le sens circonférentiel.
Série CRB2
L
dddddd
M
Le
P
MMM
pp
tage direct
Raccord latéral Raccord axial
Taille
10 15 20 4030
90°
100°
180°
270°
90°
100°
180°
270°
Série
Modèle
à palette
Simple
Double
Angle de
rotation
Standard
CRB2
Avec butée de
réglage d'angle
CRB2BWU
Vis x 3
Característiques 1

3. Modèle à palette
Série Simple palette (S) Double palette (D)
CRB2
1. Elle consiste en un axe intégré à la palette et qui coulisse le
long de la surface interne du corps, avec une butée.
2. L'air fourni depuis l'orifice A pousse la palette en créant un
couple dans l'axe.
3. L'air de la chambre d’échappement sort de l'orifice B et
tourne dans le sens horaire.
4. La palette s’arrête au fur et à mesure qu’elle entre en
contact avec la butée.
5. Lorsque l’air est alimenté par l’orifice B, la rotation est
antihoraire.
1. Elle consiste en un axe intégré aux 2 palette et qui coulisse
le long de la surface interne, avec 2 butées.
2. L’air alimenté par l’orifice A traverse l’axe afin d’alimenter
aussi l’autre chambre. Par conséquent, l’air pousse 2
palettes et produit un couple dans l’axe.
3. Son mouvement consiste de la même rotation que celui de
la simple palette.
Pour fixer une charge
˾˾˾ Comment connecter une charge directement à un axe non traversant ˾˾˾
Pour stabiliser la charge, choisir
une vis de taille appropriée dans
la liste des tableaux (1) et (2) en
fonction de la force de tension du
roulement de l'axe non traversant.
L'épaisseur de plaque [t] du tableau ci-dessus indique une valeur de référence
lors de l'utilisation de l'acier carbone. D'autre part, nous ne fabriquons pas de
bloc de maintien
Fig. 1 Fig. 2
Vis de maintien de la charge
Bloc de maintien
CRB2
Taille
10
15
20
30
Alésage de l’axe
4
5
6
8
Vis
M4 ou plus
M5 ou plus
M6 ou plus
Tableau (1) Utilisation directe des vis (Fig. 1)
CRB2
Taille
10
15
20
30
Alésage de l’axe
4
5
6
8
Vis
M3 ou plus
M4 ou plus
M5 ou plus
Épaisseur de la plaque [t]
2 ou plus
2.3 ou plus
3.6 ou plus
4 ou plus
Tableau (2) Utilisation du bloc de maintien (Fig. 2)
Série Série
Utilisation/pour fixer une charge Série CRB2
Butée
Butée
Plat de
tige simple
Vis CHC
Axe
Palette
Palette
Corps
Axe
Corps
Avant-propos 1

4. Procédures de sélection Note Exemple de sélection
vConditions d'utilisation
Calculer le moment d’inertie de la charge.
Calculer le couple requis pour chaque
type de charge et confirmer que les
valeurs correspondent à la plage de
couple efficace.
rotation
trouve dans la plage permissible.
produit est comprise dans la plage
admissible.
suivantes :
Charge statique
Couple requis
°.
° °
.
° πrad
° π
π °
<
Calcul du moment d'inertie
Calcul du couple nécessaire
Confirmation du temps de rotation
Calcul de l’énergie cinétique
Confirmation de la charge admissible
Calcul de la consommation d'air et de la quantité d'air nécessaire
Sélection du modèle
θ
t
Ι·ω
ω
<
π
≤ t ≤
°
Χ·ω
ω
<
·θ
t
π
Ι
Ι
Ι
Ι
Ι Ι Ι
Ι
·
·
C
C1
C
C2
C3
C4
C5
C6
Avant-propos 2

5. 12
r
12
3r2 + a2
Ι = m·
a
K: Moment d'inertie autour
du centre de gravité
Ι = K + m·L2
K = m· r2
2
r
1. Calculer le moment
d'inertie ΙB de l'axe de
rotation (B).
2. ΙB est converti au moment
d'inertie ΙA autour de l'axe
de rotation (A).
ΙA = ( )
2
·ΙB
a
b
r2
2
Ι = m·
12
a2
+ b2
Ι = m·
a2
Ι = m·
r
r
(A)
(B)
Nombre de dents = b
Nombre de dents = a
L
b
a
b
a
a
r2
4
Ι = m·
4. Disque
r
1. Axe mince 6. Disque fin
2. Plaque rectangulaire parallélépipédique
3. Plaque rectangulaire mince
(y compris parallélépipède rectangle)
4. Plaque ronde (comprend la colonne)
7. Vérin
8. Lorsque l'axe de rotation et le centre de
gravité de la charge ne sont pas cohérents.
9. Engrenages
5. Globe plein
Position de pivot : À travers le centre du diamètre
Position de pivot : Passant par l'axe central
Position de pivot : Perpendiculaire à la plaque passant
par le centre de gravité
Position de pivot : Parallèle au côté b passant par le centre
de gravité
Position de pivot : Perpendiculaire à l'axe passant par le
centre de gravité
Position de pivot : À travers le centre du diamètre et
de gravité.
Position de pivot : À travers le centre du diamètre
Ι: Moment d'inertie m : Masse de la chargeTableau d'équation du moment d'inertie1-1
Calcul du moment d'inertieC1
Série CRB2
12
a2
Ι = m·
2r2
5
Ι = m·
Avant-propos 3

6. Si l’axe est positionné au point souhaité de la charge:1
Si la charge est divisée en plusieurs charges:2
Exemple de calcul
a = 0.2 m, b = 0.1 m, L = 0.05 m, m = 1.5 kg
Ι1 = 1.5 x = 6.25 x 10-3
kg·m2
Ι2 = 1.5 x 0.052
= 3.75 x 10-3
kg·m2
Ι = (6.25 + 3.75) x 10-3
= 0.01 kg·m2
12
0.22
+ 0.12
Exemple) 1. Si la charge correspond à la plaque mince rectangulaire :
Obtenir le centre de gravité de la charge pour Ι1, axe provisoire.
2. Calculer le moment d’inertie Ι2 autour de l'axe, avec pour
condition que la masse de la charge elle-même est concentrée
sur le centre du point de gravité de la charge.
3. Calculer le moment d’inertie Ι.
Ι1 = m·
Ι2 = m·L2
Ι = Ι1 + Ι2
12
a2
+ b2
m1 = 2.5 kg, m2 = 0.5 kg, r1 = 0.1 m, r2 = 0.02 m, L = 0.08 m
Exemple) 1. Si la charge est partagée dans les deux vérins :
Le centre de gravité de la charge 1 correspond à l'axe.
Le centre de gravité de la charge 2 diffère de l'axe.
Calculer le moment d’inertie de la charge 1 :
2. Calculer le moment d’inertie de la charge 2.
3. Calculer le moment d’inertie Ι.
m1, m2: Masse des charges 1 et 2
r1, r2: Rayon des charges 1 et 2
L: Distance de l’axe jusqu’au centre de gravité de la charge 2
Ι1 = m1·
Ι = Ι1 + Ι2
2
r1
2
Ι2 = m2· + m2·L2
2
r2
2
Exemple de calcul
Sélection du modèle
Centre de gravité de la charge
m: Masse de la charge
L : Distance de l’axe jusqu’au centre de
gravité de la charge
Ι1 = 2.5 x = 1.25 x 10-2
kg·m2
Ι2 = 0.5 x + 0.5 x 0.082
=0.33 x 10-2
kg·m2
Ι = (1.25 + 0.33) x 10-2
= 1.58 x 10-2
kg·m2
2
0.12
2
0.022
Charge 1 : Ι1
Charge 2 : Ι2
Exemple de calcul du moment d’inertie1-2
Avant-propos 4

7. Fluide Air
Taille
Modèle à palette
Emplacement
des orifices
S : Simple palette
D : Double palette
Raccord latéral (néant)
Raccord axial (E)
S D
10 15 20, 30 40Raccordlatéral
Raccordaxial
Raccordlatéral
Raccordaxial
Raccordaxial
Raccordlatéral
Raccordaxial
Raccordlatéral
Raccordaxial
Raccordlatéral
Raccordaxial
Raccordlatéral
Raccordaxial
Raccordlatéral
Raccordaxial
Raccordlatéral
AnglederotationVariations
Standard
Type
d’axe
Amortissement
Option Montage
90°
100°
180°
270°
Axe non traversant
Avec bride
S
Axe traversant W
Compensateur élastique
Avec détecteur (axe W)
Avec réglage d'angle (axe W)
Avec détecteur et butée de réglage d’angle (axe W)
F
Configuration de l’axe
Modèle de l’angle de rotation
Exécutionspéciale
Typed’axeModèle
S D S D S D
Axe traversant avec clavette
Axe traversant rond
Axe non traversant
J
Y
K
T
Standard
Série CRB2
Avec butée de réglage d'angle
Série CRB2BWU
Axe long sans simple plat et
axe court avec simple plat
Axe long sans clavette et axe
court avec simple plat
Axe traversant long de même longueur
avec simple plat sur les deux axes
Actionneur rotatif à palette
Taille : 10, 15, 20, 30, 40
Série CRB2
1

8. Note 1) Lorsqu'on monte un détecteur sur l'actionneur rotatif, seul les types d'axe W et J sont disponibles.
Note 2) Axes spécifiques (simple special) de type J,K,T and Y seulement réalisables à partir de la version basique type (B).
Se reporter page 4 pour plus de détails concernant les offres spéciales J, K, T et Y.
Axe non traversant avec simple plat
Clavette
Axe traversant avec simple plat
Clavette d’axe long, axe court avec simple plat
J Note 1) 2)
S
W Note 1)
K Note 2)
T Note 2)
Y Note 2)
Axe traversant
Axe traversant
Axe traversant
Axe non traversant
Axe non traversant
Optionsspéciales
Axe traversant
10 15 20 30 40
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Référence de la bride
(Pour plus de détails, reportez-vous en p. 5).
Modèle
CRB2F२10
CRB2F२15
CRB2F२20
CRB2F२30
Réf. de l'ensemble
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
Détecteurs compatibles/Se reporter au "Guide de choix des détecteurs" pour plus d'informations sur les détecteurs.
Exécution
spéciale
Exécution spéciale
(Se reporter aux pages
19 à 23, 29 et 30.)
Symbole Description
XA1 à XA24
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
XC30
Configuration d’axe
Ajouter des orifices de connexion
Remplacerl'orificefiletéparunorificetraversant
Changer la position d'une vis
Modification de la plage de rotation
Modificationdelaplagederotationde0à200°
Modificationdelaplagederotationde0à110°
Axe inversé
Graisse fluorée
Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être
sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un détecteur
ou d'une butée de réglage de l'angle. Se reporter aux
pages 19, 20, 24, 25 et 29 pour plus de détails.
Z
Raccord latéral
Raccord axial
Position des orifices de connexion
—
E
1 pc. ∗
2 pcs. ∗∗
Nombre de
détecteurs
S
—
Sans détecteur
(aimant intégré)
Détecteur
—
CDRB2 W
CDRB2 WAvec détecteur
Taille : 20, 30, 40
Avec détecteur
Taille : 10, 15 F
CRB2 B S 180 S E
Z180 S L
Z180
T99
T79S LB
Avec détecteur
(Avec unité de détecteur et aimant intégré) Montage
Standard
Bride
B
F
10
15
20
30
40
Taille
20
30
40
Taille
10
15
∗ Reportez-vous sur le
tableau ci-dessous pour les
modèles de détecteurs
compatibles.
90°
180°
270°
90°
100°
Angle de rotation
Simple
palette
Double
palette
90
180
270
90
100
Type d’axe
Simple palette
Double palette
Modèle à palette
S
D
∗ F : Sauf cote 40
∗ S: Détecteur de droite
expédié.
∗∗ —: Détecteur de droite
et détecteur de gauche
expédiés.
Fil noyé/câble : 0.5 m
Fil noyé/câble : 3 m
Connecteur/câble : 0.5 m
Connecteur/câble : 3 m
Connecteur/sans câble :
Connexion électrique/
longueur de câble
—
L
C
CL
CN
∗ Les connecteurs sont disponibles uniquement
pour les modèles R73, R80 et T79.
∗∗ Câble avec références de connecteur
D-LC05 : Longueur de câble 0.5 m
D-LC30 : Longueur de câble 3 m
D-LC50 : Longueur de câble 5 m
∗ Se reporter page 33 si vous
nécessitez l'unité de détecteur
seule.
∗ Symboles de longueur de câble :
∗ Les détecteurs sont livrés ensemble (mais ne sont pas montés).
0.5 m……— (exemple) R73C
3 m…… L (exemple) R73CL
5 m…… Z (exemple) R73CZ
Aucune …… N (exemple) R73CN
∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "ć" sont
fabriqués sur commande.
Câblage
(sortie)
Modèle de
détecteur Câble Connecteur
précâblé
Câbleplatvinyle
Câblevinyle
robuste
résistantaux
hydrocarbures
Câblevinyle
robuste
résistantaux
hydrocarbures
Connexion
électrique
Charge
applicable
Perpendiculaire Axiale
Tension
de charge
Longueur de câble [m]∗
2 fils
3fils(NPN)
3fils(PNP)
2 fils
24 V
24 V
DC AC
0.5
(—)
3
(L)
Sans
(N)
NonNonOuiOuiOui
Fil noyé
Détecteur
Reed
Détecteur
statique
Détecteur
Reed
Détecteur
statique
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
5 V,12 V
12 V
12 V
48 V,100 V
5 V,12 V
100 V
100 V
100 V
24Vmax.
S99V
S9PV
T99V
Circuit
CI
Circuit
CI
Circuit
CI
Circuit CI
Relais,
API
Relais,
API
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
ć
ć
ć
ć
ć
ć
5
(Z)
ć
ć
ć
b
b
b
b
ć
ć
ć
b
ć
b
ć
b
b
b
b
Taille
compatible
Pour10et15Pour20,30et40
Type
Fonction
spéciale
Visualisation
3fils(NPN)
3fils(PNP)
5 V,12 V 5V,12V,24V
5 V,12 V,
100 V
5 V,12 V,
24 V,100 V
S99
S9P
T99
90
90A
97
93A
S79
S7P
T79
T79C
R73
R73C
R80
R80C
Câbleplatvinyle
Câble vinyle robuste
résistant aux
hydrocarbures
Câble vinyle robuste
résistant aux
hydrocarbures
Symbole Type d’axe Extrémité d'axe
Axe long sans simple plat et axe court avec simple plat
Axe long sans clavette et axe court avec simple plat
Axe traversant rond
Axe non traversant
Axe traversant long de même longueur avec simple plat sur les deux axes
Axe traversant avec clavette
Taille
Actionneur rotatif
Modèle à palette
Taille : 10, 15, 20, 30, 40
Série CRB2 RoHS
10
RoHS
Sans
détecteur
Pour passer commande
Taille
2

9. Symbole JIS
Simple palette Double palette
CRB2B२10-२S CRB2B२15-२S CRB2B२20-२S CRB2B२30-२S CRB2B२40-२S CRB2B२10-२D CRB2B२15-२D CRB2B२20-२D CRB2B२30-२D CRB2B२40-२D
90° 180°
1.2
270°
1.5
90° 180°
2.9
270°
3.7
90° 180°
6.1
270°
7.9
90° 180°
15
270°
20.2
90°
1
(0.6)
1.5
(1.0)
4.8
(3.6)
11.3
(8.5)
25
(18.7)
180°
31.5
270°
41
90°
1.0
100°
1.1
90°
2.6
100°
2,7
90°
5,6
100°
5.7
90°
14.4
100°
14.5
90°
33
100°
34
Rotation
Volume
∗ Les valeurs entre parenthèses équivalent au côté d'alimentation lorsque A est sous pression.
Volume [cm3]
Simple palette
CRB2B२10-२S CRB2B२15-२S CRB2B२20-२S CRB2B२30-२S CRB2B२40-२S
90°,180°270°90°,180° 270°
Air (sans lubrification)
5 à 60°C
0.003
0.0004
25
20
Guidage
Sorties latérales ou axiales
0 à 240°
Standard, à bride
Montage (sortie latérale uniquement)
90°,180°,270°
0.2 0.15
1.05
0.7
1.5
1.0
0.00015
15
10
0 à 230°
0.001
0.00025
15
10
M3 x 0.5
0.04 à 0.3
0.02
0.015
30
25
M5 x 0.8
0.07 à 0.5
0.04
0.03
60
40
0 à 230°
Standard
0.03 à 0.3
Angle de rotation
Fluide
Pression d'épreuve [MPa]
Température du fluide et ambiante
Pression d'utilisation max. [MPa]
Pression d'utilisation min [MPa]
Plagederéglagedelavitessederotations/90°Note1)
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
Guidage
Emplacement des orifices
Taille de l’orifice (Orifice latéral, orifice axial)
Plage de réglage d’angle Note 3)
Montage
Détecteur
Modèle (taille)
Modèle à palette
Chargedel'axe
[N]
Énergie cinétique admissible [J]Note 2)
Note 1) Respecter la plage de réglage de la vitesse. Dépasser la vitesse maximale (0.3 sec/90°) peut
entraîner un mauvais fonctionnement de l'unité (grippage par exemple).
Note 2) Les nombres supérieurs indiquent le coefficient d'énergie en cas d'utilisation de rondelles
élastiques (en fin de rotation) et les nombres supérieurs indiquent le coefficient d'énergie sans
rondelles élastiques.
Note 3) La plage de réglage du tableau correspond à 270°. Pour 90° et 180°, se reporter en page 15.
Caractéristiques du modèle à simple palette
Simple palette Double palette
CRB2BW10-२S CRB2BW15-२S CRB2BW20-२S CRB2BW30-२S CRB2BW40-२S CRB2BW10-२D CRB2BW15-२D CRB2BW20-२D CRB2BW30-२D CRB2BW40-२D
90°
27
180°
26.7
270°
26.4
90°
48.4
180°
47.4
270°
46.4
90°
104
180°
103
270°
101
90°
199
180°
194
270°
189
90°
385
180°
374
270°
363
90°
42.7
100°
43.7
90°
55.4
100°
58.4
90°
119
100°
142
90°
219
100°
239
90°
398
100°
444
9
15
30
10
20
47
19
28
90
25
38
150
43
203
9
15
30
10
20
47
19
28
90
25
38
150
43
203
Modèle à palette
Modèle
Modèle à palette
Modèle
Angle de rotation
Corps de l'actionneur rotatif
Bride
Unité de détection
Kit de réglage de l’angle
Masse [g]
Double palette
CRB2B२10-२D CRB2B२15-२D CRB2B२20-२D CRB2B२30-२D CRB2B२40-२D
90°,100°
Air (sans lubrification)
5 à 60°C
0.0033
25
20
Guidage
Sorties latérales ou axiales
0 à 90°
Standard, à bride
Montage (sortie latérale uniquement)
0.2 0.15
1.05
0.7
1.5
1.0
0.0003
15
10
0.0012
15
10
M3 x 0.5
0.04 à 0.3
0.02
30
25
M5 x 0.8
0.07 à 0.5
0.04
60
40
Standard
0.03 à 0.3
Angle de rotation
Fluide
Pression d'épreuve [MPa]
Température du fluide et ambiante
Pression d’utilisation max [MPa]
Pression d'utilisation min [MPa]
Énergie cinétique admissible [J]
Chargedel'axe
[N]
Guidage
Emplacement des orifices
Taille de l'orifice (orifice latéral, orifice axial)
Plage de réglage d’angle Note 2)
Montage
Détecteur
Modèle (taille)
Modèle à palette
Note 1) Respecter la plage de réglage de la vitesse. Dépasser la vitesse maximale (0.3 sec/90°)
peut entraîner un mauvais fonctionnement de l'unité (grippage par exemple).
Note 2) La plage de réglage du tableau correspond à 100°. Pour 90°, se reporter en page 15.
Caractéristiques du modèle à double palette
Plagederéglagedelavitessederotations/90°Note1)
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
Série CRB2Actionneur rotatif
Modèle à palette
3

10. Clavette parallèle au lieu de simple plat pour taille 40.
Avec détecteur et butée de réglage d’angleAvec kit de réglage d’angleAvec détecteur
Axe arrondi
Plat de
tige simple
CD
Axe arrondi
Axe arrondi
DD
D
Axe arrondi Plat de
tige simple
Plat de
tige simple
DD
D
D
D
Axe arrondiAxe arrondiAxe arrondi
Sans détecteur Taille Angle de rotation Modèle à palette Emplacement
des orificesJ P ZCRB2B Exécution spéciale
Z
CRB2BJ CRB2BYCRB2BTCRB2BK
CDRB2BJ CDRB2BJUCRB2BJU
Avec kit de réglage d’angle
Avec détecteur
Avec kit de réglage d’angle
CDRB2B J U
Avec détecteur
Taille Angle de rotation Modèle à palette
Symbole
J
Type d’axe
Axetraversant
Extrémité d'axe
Axe long sans simple plat et axe court avec simple plat
Axe long sans clavette et axe court avec simple plat
Taille
10 15 20 30 40
Type d’axe
P Exécution spéciale
Exécution spéciale
Exécution spéciale
Symbole Description
Configuration d’axe
Orifice supplémentaire
Remplacer l'orifice fileté par un orifice traversant
Changer la position d'une vis
Changer la plage de rotation
Modification de la plage de rotation de 0 à 200°
Modification de la plage de rotation de 0 à 110°
Axe inversé
Graisse fluorée
XA31 à XA58
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
XC30
Les modèles ci-dessus ne peuvent pas être
sélectionnés lorsque le produit est équipé d'un
détecteur ou d'une butée de réglage de l'angle.
Se reporter pages 24, 25 et 29 pour en savoir
plus.
Actionneur rotatif: Axe remplaçable
Un axe peut être remplacé par un modèle à axe différent sauf par le modèle à axe standard
Taille 10 15 20 30 40
14 18 20 22 30
[mm]
D
Note 1) Seuls les orifices latéraux sont disponibles
pour l'emplacement de connexion de l'orifice.
Note 2) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du
simple plat (clavette parallèle pour taille 40) sont
identiques au modèle standard.
Taille 10 15 20 30 40
8
14
9
18
10
20
13
22
15
30
[mm]
C
D
Note) Les dimensions et la tolérance de l'axe et du simple plat (clavette parallèle pour taille 40) sont identiques au modèle standard.
Type d’axe
Symbole
J
K
T
Y
Type d’axe
Axe traversant
Axe traversant
Axe non traversant
Axe traversant
Extrémité d'axe
Axe long sans simple plat et axe court avec simple plat
Axe long sans clavette et axe court avec simple plat
Axe traversant rond
Axe non traversant
Axe traversant long de même longueur avec simple plat sur les deux axes
Axe traversant avec clavette
Taille
10 15 20 30 40
Exécution spécialeExécution spéciale
Symbole Description
Configuration d’axe
Ajouter des orifices de connexion
Remplacer les orifices filetés par des orifices traversants
Changer la position d'une vis
Modification de la plage de rotation
Modification de la plage de rotation de 0 à 200°
Modification de la plage de rotation de 0 à 110°
Axe inversé
Graisse fluorée
XA31 à XA58
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
XC30
Se reporter pages 24 à 30 pour en savoir plus.
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b b b b
b
Série CRB2
4

11. Options: Bride (taille : 10, 15, 20, 30)
Référence de l’ensemble: P211070-2
(pour C„RB2F„„10)
Référence de l’ensemble: P211090-2
(pour C„RB2F„„15)
Référence de l’ensemble: P211060-2
(pour C„RB2F„„20)
Référence de l’ensemble: P211080-2
(pour C„RB2F„„30)
Type
Standard
CRB2F„10
CRB2F„15
CRB2F„20
CRB2F„30
Avec détecteur
CDRB2FW10
CDRB2FW15
CDRB2FW20
CDRB2FW30
Avec butée de
réglage d'angle
CRB2FWU10
CRB2FWU15
CRB2FWU20
CRB2FWU30
Avec détecteur et butée
de réglage d’angle
CDRB2FWU10
CDRB2FWU15
CDRB2FWU20
CDRB2FWU30
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
Note 1) La bride (avec vis à tête fraisée) n'est pas montée sur l'actionneur au moment de l'expédition.
Note 2) La bride peut être montée sur l'actionneur rotatif à 60° d'intervalles.
ø
ø
ø
ø
x ø
x ø
ptions: Bride (taille : 10, 15,p (
ø
ø
x ø
ø
ø
x ø
Référence
de la bride
6 logements pour vis à tête
fraisée et trous traversants
6 logements pour vis à tête
fraisée et trous traversants
6 logements pour vis à tête
fraisée et trous traversants
6 logements pour vis à tête
fraisée et trous traversants
Vis à tête fraisée M3
(3 pcs)
Bride
Actionneur rotatif
Vis à tête fraisée M3
(3 pcs)
Bride
Actionneur rotatif
Vis M4
(3 pcs.)
Bride
Actionneur rotatif
Vis à tête fraisée M5
(3 pcs.)
Bride
Actionneur rotatif
Série CRB2Actionneur rotatif
Modèle à palette
5

12. P
lage de rotation 180°
Pl
age de rotation 270°
Plagederotation100°
Plagederotation90°
Plagederot
ation 90°
90, 100D270S180S90S
(45°)
(40°)
(45°)
(90°)
(90°)
+4°
0 +4°0
+4°
0
0-5°+4°0
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
Chanfrein∗Chanfrein∗
Orifice A
Chanfrein∗
Orifice B Orifice A
Orifice B
Chanfrein∗
Fixation intégrée du corpsCouple disponible
Plate de tige et plage de rotation: Vue du haut du côté axe long
Les positions chanfreinées indiquées ci-dessous illustrent les conditions de l'actionneur lorsque B est sous pression.
CRB2B२10 CRB2B२15
CRB2B२20 CRB2B२30 CRB2B२40
Taille de la vis de référence
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
0
0
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0
0
2
4
6
8
0
1.00.2 0.80.4 0.60
Coupleeffectif[N·m]
Coupleeffectif[N·m]
Coupleeffectif[N·m]
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0
0
Coupleeffectif[N·m]
Double
palette
Simple palette
Double
palette
Simple palette
Double
palette
Simple palette
Simple palette
Double
palette
4
8
12
16
0
1.00.2 0.80.4 0.60
Coupleeffectif[N·m]
Simple palette
Double
palette
Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa]
Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa] Pression d'utilisation [MPa]
Modèle L Vis
CRB2B२10
CRB2B२15
CRB2B२20
CRB2B२30
CRB2B२40
11.5∗
16
24.5
34.5
39.5
M2.5
M2.5
M3
M4
M4
La dimension "L" des actionneurs est indiquée
dans le tableau ci-dessous pour les vis CHC de
norme JIS. Si vous utilisez ce type de vis, leur
tête doit s'intégrer dans l'orifice de montage.
∗ Seuls les actionneurs de taille 10 possèdent des
dimensions L différentes pour les palettes
simples et doubles.
Double palette : L = 20.5
∗ Se reporter page 10 pour les dimensions de Q1 et Q2.
Simple palette Double palette
Vis
Note 1) Pour le type à simple palette, la tolérance de l'angle de rotation de 90°, 180°, 270° correspond à la taille 10 uniquement.
Pour le type à palette double, la tolérance de l'angle de rotation de 90° correspond à la taille 10 uniquement.
Note 2) La position chanfreinée du modèle à palette double indique la position de caractéristiques à 90°.
∗ Pour les actionneurs de taille 40, préférez les clavettes parallèles aux chanfreins.
+5°
0
+5°
0
Série CRB2
6

13. (Axe de sortie)(Axe de sortie)
Pour 100°
(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 90°
(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 100°
(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 90°
(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
(Axe de sortie)
Pour 90°
(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 180°
(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Pour 270°
(vue depuis le côté de l'axe de sortie)
Clavette parallèle pour l'alésage 40
Clavette parallèle pour l'alésage 40
q
q
q
w
w
w
e
e
e
r
r
rr
t
t
tt
y
y
y
y
y
u
u
u
i
.
i
o
o
!0!0!0
!0
!1
!1
!1
!2
!2
!2
!3
!3
!3
!3!3!3!3!3
!4
!4
!5
!6
!7
!8
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
Amorti élastique interne
(non applicable pour CRB2BS10)
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
CRB2BS10-२DZ
CRB2BS10/15/20/30/40-ǢSZ
CRB2BS15/20/30/40-ǢDZ
Double palette ț Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
Nomenclature
Description Matière Note
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier carbone
Acier inox∗
Résine
Acier inox∗
Acier de roulement chromé en acier dur
Acier inox
Alliage d'aluminium
Peint
Peint
Corps (A)
Corps (B)
Axe de la palette
Butée
Butée
Butée
Guidage
Anneau élastique
Couvercle
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Description Matière Note
Résine
SCM
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
Acier carbone
Vis spéciale
Joint spécial
Joint spécial
Taille 40 uniq.
Taille 40 uniq.
Plaque
Vis CHC
Joint torique
Joint de butée
Joint
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Clavette parallèle
N°
10
11
12
13
14
15
16
17
18
∗ Pour la taille 40, la matière de r y est l'alliage d’aluminium.
Nomenclature
Description Matière Note
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier inox∗
Résine
Résine
Acier de roulement chromé en acier dur
Acier inox
SCM
NBR
NBR
NBR
Acier carbone
Peint
Peint
Pour 270°
Pour 180°
Vis spéciale
Joint spécial
Taille 40 uniq.
Taille 40 uniq.
Corps (A)
Corps (B)
Axe de la palette
Butée
Butée
Guidage
Anneau élastique
Vis CHC
Joint torique
Joint de butée
Joint torique
Clavette parallèle
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
∗ La matière est l'acier carbone pour les tailles 30 et 40.
Construction
țLes figures correspondant à 90° et 180° représentent les actionneurs lorsque B est sous pression, tandis que la figure
correspondant à 270° représente la position des orifices durant la rotation.
Simple palette
Série CRB2
Actionneur rotatif
Modèle à palette
7

14. CRB2BW15/20/30/40-ǢDZ
Double palette
CRB2BW10-२DZ
CRB2BW10/15/20/30/40-ǢSZ
Nomenclature
Description Matière Note
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier carbone
Acier inox∗
Résine
Acier inox∗
Acier de roulement chromé en acier dur
Acier inox
(alliage)
Peint
Peint
Corps (A)
Corps (B)
Axe de la palette
Butée
Butée
Butée
Guidage
Anneau élastique
Couvercle
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Description Matière Note
Résine
SCM
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
NBR
Acier carbone
Vis spéciale
Joint spécial
Joint spécial
Taille 40 uniq.
Taille 40 uniq.
Plaque
Vis CHC
Joint torique
Joint de butée
Joint
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Clavette parallèle
N°
10
11
12
13
14
15
16
17
18
∗ Pour la taille 40, la matière de . est l'alliage d’aluminium.
Nomenclature
Description Matière Note
Alliage d'aluminium
Alliage d'aluminium
Acier inox∗
Résine
Résine
Acier de roulement chromé en acier dur
Acier inox
SCM
NBR
NBR
NBR
Acier carbone
Peint
Peint
Pour 270°
Pour 180°
Vis spéciale
Joint spécial
Taille 40 uniq.
Taille 40 uniq.
Corps (A)
Corps (B)
Axe de la palette
Butée
Butée
Guidage
Anneau élastique
Vis CHC
Joint torique
Joint de butée
Joint torique
Clavette parallèle
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
∗ La matière est l'acier carbone pour les tailles 30 et 40.
ț Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
!7
Construction
q
q
w
w
e
e
r
r
rr
t t
t
t
y
y
y
y
y
u
u
q
w
e
u
i
.
o
o
!0 !0 !0
!0
!1
!1
!2
!2
i
!1
!2
!3 !3
!3!3!3!3!3!3
!4
!4
!5
!6
!8
ț Les figures correspondant à 90° et 180° représentent les actionneurs lorsque B est sous pression, tandis que la figure
correspondant à 270° représente la position des orifices durant la rotation.
Simple palette
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
Clavette parallèle pour l'alésage 40
(Axe court)
(Axe long)
(Axe long)
(Axe long)
(Axe court)
Pour 100°
(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 90°
(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 100°
(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 90°
(vue depuis le côté de l'axe long)
(Axe long)
Pour 90°
(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 180°
(vue depuis le côté de l'axe long)
Pour 270°
(vue depuis le côté de l'axe long)
Clavette parallèle pour l'alésage 40
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
Orifice A Orifice B Orifice A Orifice B
(ne s'applique pas pour CRB2BW10)
(Axe court)
Amorti élastique interne
Série CRB2
8

15. CDRB2BW40-ǢS/D
CDRB2BW20/30-ǢS/DCDRB2BW10/15-ǢS/D
Nomenclature
Description Matière
Résine
Résine
Résine
Acier inox
Alliage d'aluminium
Résine
Résine
Résine
Fond (A)
Fond (B)
Support d'aimant
Bloc de maintien
Bloc de maintien (B)
Porte détecteurs (A)
Porte détecteurs (B)
Porte détecteurs
Aimant
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Description Matière
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Acier inox
NBR
Vis CHC
Vis cruciforme ronde
Vis cruciforme ronde
Vis cruciforme ronde
Vis cruciforme ronde
Obturateur
N°
10
11
12
13
14
15
q
q
w
w
e
e
r
r
t
y u i
o
o
!0
!0
!1
!1
!2
!2
!3
!3
!4
!4
!5
∗ Pour le modèle CDRB2BW10, 2 vis cruciformes rondes !1 sont nécessaires.
Construction (avec détecteur)
Série CRB2
Actionneur rotatif
Modèle à palette
Simple palette
ț Les figures suivantes représentent des actionneurs pour 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.
Double palette
ț Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
(Unité commune pour les types à palette simple ou double.)
Orifice A Orifice B
9

16. Modèle A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
8
9
10
13
15
D G1 G2 J K L M N P vQ1
Q
vQ2 ȢQ3
R S T V1 V2 W X Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
1
1.5
1.5
2
4.5
5
6
7
8
9
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3
(6)
M3
(10)
M4
(13.5)
M5
(18)
M5
(16)
6
6
11
16.5
17.5
—
M3
(5)
M4
(7.5)
M5
(10)
M5
(10)
M3
M3
M5
M5
M5
14
19
24.5
34.5
39.8
3.6
7.6
10.5
14
17
30
39.5
50.5
64
79.5
37
47
59
75
90
19.8
21
22
24
30
8.5
11
14
15.5
21
14.5
17
21
25
31.6
E(g7) F(h9)
[mm]
CRB2BǢ10-ǢS
CRB2BǢ10-ǢSE
CRB2BǢ15-ǢǢ
CRB2BǢ15-ǢǢE
CRB2BǢ20-ǢǢ
CRB2BǢ20-ǢǢE
CRB2BǢ30-ǢǢ
CRB2BǢ30-ǢǢE
CRB2BǢ40-ǢǢ
CRB2BǢ40-ǢǢE
4
5
6
8
10
–0.004
–0.016
–0.004
–0.016
–0.004
–0.016
–0.005
–0.020
–0.005
–0.020
9
12
14
16
25
0
–0.036
0
–0.043
0
–0.043
0
–0.043
0
–0.052
Axe non traversant/CRB2BSǢ-ǢS/D
<Position de l’orifice : Raccord latéral>
L
2
20
Dimensions
de la clavette
Modèle
CRB2B„40
h (h9) L1b (h9)
Taille 40
Axe traversant/CRB2BWǢ-ǢS/D
<Position de l’orifice : Raccord latéral>
4
0
–0.030 4
0
–0.030
4
0
−0.030
K
L1 b
h
øE
V2
C
J
L
W
Q3 (filetage)
vQ1 (filetage) 3 x vQ2 (Par trou traversant)
CRB2BǢ10-ǢS
<Position de l’orifice : Raccord latéral>
CRB2BǢǢ-ǢSE/DE
<Position de l’orifice : Raccord axial>
2 x R
N
Y
X
Orifice A Orifice B
2 x M3 x 0.5 (prof. 4)
Taille 10 uniquement
(pour unité de montage)
øE
L
øF
S
G2
Axe non traversant
K
G1
2 x R øA
øF
N
V1
DB
M
T
Corps (B)
Corps (A)
Clavette parallèle au lieu
de simple plat pour taille 40.
øP
v3 x Q1
3 x Q3
Orifice A Orifice B
Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40 (Le modèle double palette de taille 10 est indiqué en page 11.)
ț Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.
Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
Série CRB2
10

17. Axe traversant/CRB2BW10-D
<Position de l’orifice : Raccord latéral>
Axe non traversant
ø9h9
0
–0.036
ø9h9
0
–0.036
ø4g7
–0.004
–0.016
ø4g7
–0.004
–0.016
1
9.5 3
14.56
9
0.5
2 x M3 x 0.5
Orifice A Orifice B
ø29
39
2414
14
9.5
3.6
46
8
5
0.5
Corps (B)
Corps (A)
Axe non traversant/CRB2BSǢ-10D
<Position de l’orifice : Raccord latéral>
Dimensions : 10
Série CRB2
Actionneur rotatif
Modèle à palette
Double palette ț Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
ø24
vv
v
3 orifices de montage marqués
servent au serrage de l'actionneur
et non au montage externe.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Orifice A Orifice B
14.5
19.8
6 x M3 x 0.5 (Profondeur 3)
(Pour montage de l'unité)
Traverse le filetage
marqué du corps (B)
CRB2BǢ10-ǢDE
<Position de l’orifice : Raccord axial>
9.5
14.5
8.5
2 x M3 x 0.5
(Raccord)
Orifice A Orifice B
Traverse le filetage
marqué du corps (B)
11

18. Modèle A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
29
29
30
31
31
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 profondeur 6
M3 x 0.5 profondeur 5
M4 x 0.7 profondeur 7
M5 x 0.8 profondeur 10
M5 x 0.8 profondeur 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E (g7) F (h9)
[mm]
CDRB2BW10-ǢS
CDRB2BW15-ǢS
CDRB2BW15-ǢD
CDRB2BW20-ǢS
CDRB2BW20-ǢD
CDRB2BW30-ǢS
CDRB2BW30-ǢD
CDRB2BW40-ǢS
CDRB2BW40-ǢD
4
5
6
8
10
–0.004
–0.016
–0.004
–0.016
–0.004
–0.016
–0.005
–0.020
–0.005
–0.020
9
12
14
16
25
0
–0.036
0
–0.043
0
–0.043
0
–0.043
0
–0.052
32.5°
4
65°
L
2
L
N
(26.5: Type de connecteur)
N
L
G
Taille 40
20
Dimensions
de la clavette
Modèle
CRB2B२40
h (h9) L1b (h9)
4
0
-0.030
4
0
–0.030 4
0
–0.030
L1 b
h
CDRB2BW20/30-ǢS/DCDRB2BW40-ǢS/DCDRB2BW10/15-ǢS
CDRB2BW15-ǢD
øP
♦6 x Q
Orifice A Orifice B
K
øY
Détecteur
2 x R
24(30)∗1
M
T
K
G
øA
øF
øE
DBC
2 x R
Détecteur
K
øY
T
M25.5
øA
øF
øE
DBC
60°(69°)∗2≈15
W
W
≈20.5
W
R22.5
8
8
øP
3 x Q (CDRB2BW10)
6 x Q (CDRB2BW15)
(3 orifices de montage marqués servent
au serrage de l'actionneur et non au
montage externe.)
Orifice A Orifice B
(34.5:typeconnecteur)
∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants :
D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)
La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants :
D-97/93A
∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants :
D-90/90A/97/93A
L'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants :
D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
Clavette parallèle au lieu de
simple plat pour taille 40.
CDRB2BW20/30/40-ǢS/D
Série CDRB2
Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40 (Le modèle double palette de taille 10 est indiqué en page 13.)
ț Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° et 180° lorsque l’orifice B est sous pression.
Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
12

19. CDRB2BWǢ-10D
ø9h9
0
–0.036
ø4g7
–0.004
–0.016
9.5
3
ø24
vv
v
ȢȢ
Ȣ
0.5
2 x M3 x 0.5
9
ø18.5
24(30)∗1
9.5
3.6
241429
ø29
60°(69°)∗2
19.8
≈15
∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)
La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A
∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93A
L'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
3 orifices de montage marqués
servent au serrage de l'actionneur
et non au montage externe.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Orifice A Orifice B
Série CDRB2Actionneur rotatif
Avec détecteur
Dimensions : 10
Double palette ț Les figures suivantes représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
13

20. Détecteurs compatibles/Se reporter au "Guide de choix des détecteurs" pour plus d'informations sur les détecteurs.
Exécution spéciale
(Pour plus de détails, se reporter en pages
19 à 23, 29 et 30.)
Symbole Description
XA1 à XA24
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
XC30
Configuration d’axe
Ajouter des orifices de connexion
Remplacer l'orifice fileté par un orifice traversant
Changer la position d'une vis
Modification de la plage de rotation
Modification de la plage de rotation de 0 à 200°
Modification de la plage de rotation de 0 à 110°
Axe inversé
Graisse fluorée
Z
1 pc. ∗
2 pcs. ∗∗
Nombre de détecteurs
S
—
Sans détecteur
(aimant intégré)
Détecteur
—
CDRB2 W
CDRB2 WAvec détecteur
Taille : 20, 30, 40
Avec détecteur
Taille : 10, 15
Sans
détecteur
F
CRB2 B 180 S
Z180 S L
Z
U
UW
U 180
T99
T79S LB
Avec détecteur
(Avec unité de détecteur et aimant intégré) Montage
Standard
Bride
B
F
Taille
10
15
20
30
40
Taille
20
30
40
Taille
10
15
∗ Reportez-vous sur le tableau
ci-dessous pour les modèles
de détecteurs compatibles.
90°
180°
270°
90°
100°
Angle de rotation
Simple
palette
Double
palette
90
180
270
90
100
Avec kit de réglage d’angle
Simple palette
Double palette
Modèle à palette
S
D
∗ F : Sauf cote 40
∗ S: Détecteur de droite expédié.
∗∗ —: Détecteur de droite et détecteur
de gauche expédiés.
Fil noyé/câble : 0.5 m
Fil noyé/câble : 3 m
Connecteur/câble : 0.5 m
Connecteur/câble : 3 m
Connecteur/sans câble :
Connexion électrique/longueur de câble
—
L
C
CL
CN
∗ Connecteurs disponibles uniquement
pour les modèles R73, R80 et T79.
∗∗ Câble avec références de connecteur
D-LC05 : Longueur de câble 0.5 m
D-LC30 : Longueur de câble 3 m
D-LC50 : Longueur de câble 5 m
Pour passer commande
Les modèles ci-dessus ne peuvent pas
être sélectionnés lorsque le produit est
équipé d'un détecteur ou d'une butée de
réglage de l'angle. Se reporter aux pages
19, 20, 24, 25 et 29 pour plus de détails.
Sans
∗ Se reporter page 33 si vous
nécessitez le kit de réglage
d’angle seul.
∗ Les détecteurs sont livrés ensemble (mais ne sont pas montés).
∗ Les détecteurs statiques marqués d'un "ć" sont fabriqués sur commande.
Modèle
de détecteur Câble Connecteur
précâblé
Câbleplatvinyle
Câblevinyle
robuste
résistantaux
hydrocarbures
Câblevinyle
robuste
résistantaux
hydrocarbures
Connexion
électrique
Charge
applicable
Perpendiculaire Axiale
Tension
d'alimentation
Longueur de câble [m]∗
2 fils
3 fils (NPN)
3fils (PNP)
2 fils
24 V
24 V
DC AC
0.5
(—)
3
(L)
Sans
(N)
OuiOuiOuiNonNon
Fil noyé
Détecteur
Reed
Détecteur
statique
Détecteur
Reed
Détecteur
statique
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
Fil noyé
Connecteur
5 V, 12 V
12 V
12 V
48V,100V
5V, 12V
100V
100 V
100 V
24 V max
Circuit
CI
Circuit
CI
Circuit
CI
Circuit CI
Relais,
API
Relais,
API
5
(Z)
Taille
admissible
Type
Fonction
spéciale
3 fils (NPN)
3fils (PNP)
5 V, 12 V 5 V, 12 V,
24 V
5 V, 12 V,
100 V
5 V, 12 V,
24 V, 100 V
S99
S9P
T99
90
90A
97
93A
S79
S7P
T79
T79C
R73
R73C
R80
R80C
Câbleplatvinyle
Câblevinylerobuste
résistantaux
hydrocarbures
∗ Symboles de longueur de câble :0.5 m ····· — (exemple) R73C
3 m ····· L (exemple) R73CL
5 m ····· Z (exemple) R73CZ
Aucun ····· N (exemple) R73CN
S99V
S9PV
T99V
Pour20,30et40Pour10et15
Câblage
(sortie)
Visualisation
Exécution
spéciale
∗ Se reporter page 33 si vous
nécessitez l'unité de détecteur
seule.
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
ć
ć
ć
ć
ć
ć
ć
ć
ć
b
b
b
b
ć
ć
ć
b
ć
b
ć
b
b
b
b
Câblevinylerobuste
résistantaux
hydrocarbures
Taille : 10, 15, 20, 30, 40
Série CRB2BWU
Actionneur rotatif avec butée de réglage de l'angle
Modèle à palette
RoHS
14

21. Nomenclature
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Description
Anneau de retenue
Butée
Fixation de la butée
Compensateur élastique
Bloc butée
Circlip pour bloc
Capuchon
Vis CHC
Vis CHC
Vis CHC
Joint
Vis CHC
Écrou
Vis cruciforme ronde
Support d'aimant
Alliage d'aluminium
Acier carbone
Acier carbone
NBR
Acier carbone
Acier carbone
Résine
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Acier inox
Chromé zingué
Chromé zingué
Chromé zingué
Vis spéciale
Vis spéciale
Vis spéciale
L'écrou hexagonal correspond
à la taille 10 uniquement.
Angle de rotation de l’actionneur rotatif
270°
∗1. Le réglage d’angle maximal de l’unité de réglage pour l’alésage 10
et 40 est 230°.
+4
0
180° +4
0
90° +4
0
1. L'angle maximal de la plage de réglage de la rotation est limité
à la rotation de l'actionneur rotatif. Veiller donc à prendre cette
donnée en compte.
2. Raccords uniquement pour sorties latérales.
3. L'énergie cinétique admissible est identique à celle des
caractéristiques de l'actionneur rotatif.
4. Utiliser un actionneur rotatif de 100° pour régler l'angle à 90°
avec un modèle à double palette.
Précautions spécifiques au produit
Kit de réglage de l’angle
Plage de réglage de l’angle de rotation
0° à 230° (taille : 10, 40) ∗1
0° à 240° (taille : 15, 20, 30)
0° à 175°
0° à 85°
NoteMatière
Veuillez lire ces consignes avant utilisation. Se
reporter aux pages de jaquette pour connaître les
Consignes de sécurité "Précautions d'utilisation
des produits SMC" (M-E03-3) relatives aux
actionneurs rotatifs et aux détecteurs.
CDRB2BWU20/30/40-२S/D
Avec butée de réglage d’angle et détecteurAvec butée de réglage d'angle
CRB2BWU10/15/20/30/40-२S/D CDRB2BWU10/15-२S/D
CDRB2BWU10
q
w
e
r
t
y
u i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!1
!2
!3
!4
!1
!2
!4
Construction : 10, 15, 20, 30, 40
ț Unité commune pour les types à palette simple ou double.
Précaution
Simple palette Double palette
Série CRB2BWUActionneur rotatif avec butée de réglage de l'angle
Modèle à palette
Clavette parallèle au lieu de
simple plat pour taille 40.
Clavette parallèle au lieu de
simple plat pour taille 40.
15

22. CRB2BWU10/15/20/30/40-२S
CRB2BWU15/20/30/40-२D
CRB2BWU10-२D
Modèle A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
19.5
21.2
25
29
36.3
D G K L M N P Q R T
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 profondeur 6
M3 x 0.5 profondeur 5
M4 X 0.7 profondeur 7
M5 x 0.8 profondeur 10
M5 x 0.8 profondeur 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
E (g7) F (h9)
[mm]
CRB2BWU10-२S
CRB2BWU15-२S
CRB2BWU15-२D
CRB2BWU20-२S
CRB2BWU20-२D
CRB2BWU30-२S
CRB2BWU30-२D
CRB2BWU40-२S
CRB2BWU40-२D
4
5
6
8
10
−0.004
−0.016
−0.004
−0.016
−0.004
−0.016
−0.005
−0.020
−0.005
−0.020
9
12
14
16
25
−0.036
−0.043
−0.043
−0.043
−0.052
ø9h9 -0.036
ø4g7
-0.004
-0.016
L
2
20CRB2BWU40
h (h9) L1b (h9)
4 −0.030
4 -0.030 4 -0.030
L1 b
h
K
L
H
9.5
3.6
3
0.5
N
G
Taille 40
K
2 x R
T
M
DBC
øA
øF
øE
2 x M3 x 0.5
9
9.5
ø29
4
142419.5
øP
6 x Q (CRB2BWU15, 20, 30, 40)
3 x Q (CRB2BWU10)
ø24
Les 3 orifices de montages marqués
servent à serrer l'actionneur et
non au montage externe.
(Les 3 orifices de montages marqués
servent à serrer l'actionneur et non
au montage externe.)
v3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Traverse le filetage ø3.4 du corps (A)
Orifice BOrifice A Orifice A Orifice B
Clavette parallèle au lieu de
simple plat pour taille 40.
Dimensions
de la clavette
Modèle
Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40
ț Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° (sans unité) lorsque l’orifice B est sous pression.
Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
Série CRB2BWU
16

23. CDRB2BWU10/15-२S
CDRB2BWU15-२D
CDRB2BWU20/30/40-२S/D
Taille 40
Dimensions : 10, 15, 20, 30, 40 (Le modèle double palette de taille 10 est indiqué en page 18.)
ț Pour le modèle simple palette, les figures ci-dessous représentent les actionneurs à 90° (sans unité) lorsque l’orifice B est sous pression.
Pour le modèle double palette, les figures ci-dessous représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
Modèle A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
45.5
47
51
55.5
62.2
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 profondeur 6
M3 x 0.5 profondeur 5
M4 X 0.7 profondeur 7
M5 x 0.8 profondeur 10
M5 x 0.8 profondeur 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E(g7) F(h9)
CDRB2BWU10-२S
CDRB2BWU15-२S
CDRB2BWU15-२D
CDRB2BWU20-२S
CDRB2BWU20-२D
CDRB2BWU30-२S
CDRB2BWU30-२D
CDRB2BWU40-२S
CDRB2BWU40-२D
4
5
6
8
10
−0.004
−0.016
−0.004
−0.016
−0.004
−0.016
−0.005
−0.020
−0.005
−0.020
9
12
14
16
25
−0.036
−0.043
−0.043
−0.043
−0.052
L
2
20
Dimensions
de la clavette
Modèle
CDRB2BWU40
h (h9) L1b (h9)
4 −0.030
4 -0.030 4 -0.030
L1 b
h
K
CDRB2BWU20/30-२S/DCDRB2BWU40-२S/D
R22.5
32.5°
4
65°
øP
øP
8
L
6 x Q (CDRB2BWU15)
3 x Q (CDRB2BWU10)
(26.5: Type de connecteur)
(34.5:Typedeconnecteur)
G
v6 x Q
60°(69°)∗2
Orifice A Orifice B
Orifice A Orifice B
Détecteur
2 x R
K
N
T
M
24(30)∗1
øY
CBD
G
øE
øF
øA
Détecteur
2 x R
25.5
M
T
N
K
L
øY
CBD
øE
øF
øA
W
≈15
W
≈20.5
8
W
∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants :
D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)
La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants :
D-97/93A
∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants :
D-90/90A/97/93A
L'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants :
D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
(Les 3 orifices de montages marqués
servent à serrer l'actionneur et non au
montage externe.)
Clavette parallèle au lieu de
simple plat pour taille 40.
[mm]
Série CRB2BWUActionneur rotatif avec butée de réglage de l'angle
Modèle à palette
17

24. CDRB2BWU10-२D
ø9h9
0
-0.036
ø4g7
-0.004
-0.016
9.5
3
ø24
60°(69°)∗2
2 x M3 x 0.5
0.5
9
3.6
9.5
24(30)∗1
ø18.5
2916.52414
4
ø29
19.8
≈15
Les 3 orifices de montages
marqués servent à serrerl'actionneur
et non au montage externe.
Orifice A Orifice B
∗1. La longueur est de 24 pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)
La longueur est de 30 pour tous les détecteurs suivants : D-97/93A
∗2. L'angle est de 60° pour tous les détecteurs suivants : D-90/90A/97/93A
L'angle est de 69° pour tous les détecteurs suivants : D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
v3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Traverse le filetage ø3.4 du corps (A)
Série CRB2BWU
Dimensions: 10
Double palette ț Les figures représentent la position de rotation intermédiaire lorsque les orifices A ou B sont sous pression.
18

25. 10
Détecteur
CDRB2BWU P 90 S T79L XA2A24C1C30
Taille
Avec détecteur
Avec kit de réglage d’angle
Type d’axe
Type d'axe applicable : W (Standard)
CRB2BW P 10 90 S E
Z
Z XA2A24C1C30Sans détecteur
Modèle à palette
Position des orifices de connexion
Symbole de la
configuration de tigeAngle de rotation
Symbole de la configuration de tige
bAxial : Haut (axe long)
Commande d'une configuration
Symbole Description
Taille admissible
10
b
b
b
b
b
b
b
b
15
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
20
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
30
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
40
b
b
b
bAxe traversant
Symbole Description
Taille admissible
10
b
b
15
b
b
b
b
20
b
b
b
b
30
b
b
b
b
40
b
b
b
bAxial : Bas (axe court)
Symbole Description
Taille admissible
10
b
b
b
b
b
b
b
15
b
b
b
b
b
b
b
b
b
20
b
b
b
b
b
b
b
b
b
30
b
b
b
b
b
b
b
b
b
40
b
b
b
b
b
b
b
b
b
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs
à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
Taraudage de l’extrémité d’axe
Filetage de l’extrémité d’axe
Axe rond à palier
Axe rond à palier, fileté
Longueur de chanfrein modifiée
Chanfrein des 2 côtés
Axe creux + taraudage d’extrémité d’axe
Axe réduit
Axe rond à palier avec chanfrein des 2 côtés
Chanfrein en angle droit
Double clavette
Taraudage de l’extrémité d’axe
Filetage de l’extrémité d’axe
Axe rond à palier
Axe rond à palier, fileté
Longueur de chanfrein modifiée
Chanfrein des 2 côtés
Axe creux + taraudage d’extrémité d’axe
Axe réduit
Axe rond à palier avec chanfrein des 2 côtés
Axe creux
Axe creux + taraudage d’extrémité d’axe traversant
Axe réduit
Axe inversé
Avec kit de réglage d’angle
Avec détecteur
∗
XA1
XA3
XA5
XA7
XA9
XA11
XA14
XA17
XA21
XA23
XA24
XA2
XA4
XA6
XA8
XA10
XA12
XA15
XA18
XA22
XA13
XA16
XA19
XA20
Série CRB2 (Taille : 10, 15, 20, 30, 40)
Options spéciales
-XA1 à -XA24 : Configuration de l'axe I
La forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale.
Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande.
Symbole
-XA1 à -XA24Configuration de l'axe I
∗
∗
∗
∗
19

26. Combinaison
XA„ Combinaison
XA„, XC„ Combinaison
Une combinaison de 2 XA„max est possible.
Exemple : -XA2A24
Les combinaisons avec d'autres options que -XA„, telles que les exécutions spéciales (-XC„), sont également disponibles.
Se reporter aux pages 29 et 30 pour les caractéristiques des exécutions spéciales
Symbole
XA1
XA2
XA3
XA4
XA5
XA6
XA7
XA8
XA9
XA10
XA11
XA12
XA13
XA14
XA15
XA16
XA17
XA18
XA19
XA20
XA21
XA22
XA23
XA24
Combinaison
XA1
b
—
b
—
b
—
b
—
b
—
b
—
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
—
XA2
b
—
b
—
b
—
b
—
b
—
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
b
b
XA3
b
—
b
—
b
—
b
—
b
—
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
—
XA4
b
—
b
—
b
—
b
—
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
b
b
XA5
b
—
b
—
b
—
b
—
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
—
XA6
b
—
b
—
b
—
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
b
b
XA7
b
—
b
—
b
—
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
—
XA8
b
—
b
—
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
b
b
XA9
b
—
b
b
b
b
—
—
b
—
—
—
b
—
—
XA10
b
—
b
b
b
—
b
—
—
—
b
—
b
b
XA11
b
—
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
—
XA12
—
—
—
—
b
—
—
—
b
—
b
b
XA13
—
—
—
—
b
b
—
—
—
b
—
XA14
—
—
—
b
—
—
—
—
b
—
XA15
—
b
—
—
—
—
—
b
—
XA16
—
—
—
—
—
—
b
—
XA17
b
—
—
—
b
—
—
XA18
—
—
b
—
b
b
XA19
—
—
b
b
—
XA20
b
—
b
—
XA21
b
—
—
XA22
b
b
XA22
—
XC1∗
XC2∗
XC3∗
XC4
XC5∗
XC6∗
XC7∗
XC30
Orifice supplémentaire
Remplacer les orifices filetés par des orifices traversants
Changer la position d'une vis
Changer la plage de rotation
Modification de la plage de rotation de 0 à 200°
Modification de la plage de rotation de 0 à 110°
Axe inversé
Graisse fluorée
10, 15, 20, 30, 40
15, 20, 30, 40
Combinaison
XA1 à XA24
b
b
b
b
b
b
—
b
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à détecteur et/ou
au kit de réglage d’angle.
Un total de 4 XA„ et XC„ combinés est possible.
Exemple : -XA2A24C1C30
-XA2C1C4C30
Symbole Description Taille admissible
10, 15, 20, 30, 40
Série CRB2
20

27. Symbole : A1 L’axe long peut être réduit ultérieurement en y
usinant des taraudages.
Taille
15
20
30
X
[mm]
Q1
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)
b Pas disponible pour la taille 10.
b La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage.
(exemple) pour M3 : L1 = 6 mm
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A2 L’axe court peut être réduit ultérieurement en y
usinant des filetages.
Taille
15
20
30
40
Y
[mm]
Q2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).
b Pas disponible pour la taille 10.
b La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois
la taille de taraudage.
(exemple) pour M3 : L2 = 6 mm
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A3 L’axe long peut être réduit ultérieurement en y
usinant des filetages.
Taille
10
15
20
30
X
9 à 14
11 à 18
13 à 20
16 à 22
[mm]
L1 max
X-5
X-6
X-7
X-8
Q1
M4
M5
M6
M8
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)
b Type d'axe applicable : W
Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court)
Symbole : A4 L’axe court peut être réduit ultérieurement en y
usinant des taraudages.
Taille
10
15
20
30
40
Y
7 à 8
8.5 à 9
10
13
15
[mm]
L2 max
Y-3
Y-3.5
Y-4
Y-5
Y-6
Q2
M4
M5
M6
M8
M10
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A5 L’axe long peut être réduit ultérieurement en étant
usiné en un axe rond à paliers
Taille
10
15
20
30
X
4 à 14
5 à 18
6 à 20
6 à 22
[mm]
L1 max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
D1
ø3
ø3 à ø4
ø3 à ø5
ø3 à ø6
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)
b Type d'axe applicable : W
b Même cote pour une même marque.
(Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A6 L’axe court peut être réduit ultérieurement en étant
usiné en un axe rond à paliers
Taille
10
15
20
30
40
Y
2 à 8
3 à 9
3 à 10
3 à 13
6 à 15
[mm]
L2 max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
D2
ø3
ø3 à ø4
ø3 à ø5
ø3 à ø6
ø3 à ø8
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).
b Type d'axe applicable : W
b Même cote pour une même marque.
(Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A7 L’axe long peut être réduit ultérieurement par
usinage dans un axe rond à paliers avec filetages.
Taille
10
15
20
30
X
7.5 à 14
10 à 18
12 à 20
14 à 22
[mm]
L1 max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
Q1
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)
b Type d'axe applicable : W
b Même cote pour une même marque.
(Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A8 L’axe court peut être réduit ultérieurement par usinage
dans un axe rond à paliers avec filetages.
Taille
10
15
20
30
40
Y
5.5 à 8
7.5 à 9
9 à 10
11 à 13
14 à 15
[mm]
L2 max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).
b Type d'axe applicable : W
b Même cote pour une même marque.
(Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)
Q1= M
L1+(3xP)
L1=
X=
Q2 = M
L2+(3xP)
L2=
Y=
Q1 = M
L1=
X=
Q2 = M
L2=
Y=
D1 = ø
C
1
C
1
=
C
L1=
X=
D2 = ø
L2=
C
2
C
2
=
C
Y=
Q1 = M
C
1
=
C
L1-(3xP)
X=
L1=
Q2 = M
L2=
C
2
=
C
L2-(3xP)
Y=
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
1.5 à 9
1.5 à 10
2 à 13
4.5 à 15
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
3
3, 4
3, 4, 5
3, 4, 5, 6
3
3, 4
3, 4, 5
3, 4, 5, 6
3, 4, 5, 6, 8
Série CRB2
Actionneur rotatif
Modèle à palette
21

28. Symbole : A9 L’axe long peut être réduit ultérieurement en modifiant la
longueur du chanfrein standard du côté long de l'axe.
Taille
10
15
20
30
X
5 à 14
8 à 18
10 à 20
10 à 22
[mm]
L1
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour les dimensions. X.)
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A10 L’axe court peut être réduit ultérieurement en modifiant la
longueur du chanfrein standard du côté court de l'axe.
Taille
10
15
20
30
40
Y
3 à 8
3 à 9
3 à 10
5 à 13
7 à 15
[mm]
L2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A11 L’axe court long être réduit ultérieurement en y
usinant un chanfrein double.
Taille
10
15
20
30
X
5 à 14
8 à 18
10 à 20
10 à 22
[mm]
L1 L3 max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
(Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sont
pas nécessaire, indiquer "∗" pour les dimensions L1 et X.)
b Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est 0.5 mm
minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de ø30.
b Type d'axe applicable : W
Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court)
Symbole : A12 L’axe court peut être réduit ultérieurement en y usinant
un chanfrein double.
Taille
10
15
20
30
40
Y
3 à 8
3 à 9
3 à 10
5 à 13
7 à 15
[mm]
L2 L4 max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
(Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sont
pas nécessaire, indiquer "∗" pour les dimensions L2 et Y.)
b Comme L2 est un chanfrein standard, la dimension E2 est 0.5 mm
minimum, et 1 mm minimum avec des alésages d'axe de ø30 et ø40.
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A14 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
Taille
Filetage
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15
ø2.5
—
—
[mm]
20
ø2.5
ø3.3
—
30
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
40
ø2.5
—
—
L'extrémité de l'axe long est usiné et l'axe est transformé en axe creux.
Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au
diamètre de l'orifice pilote.
b Pas disponible pour la taille 10.
b La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la
taille de taraudage.
(exemple) pour M3 : L1 max. = 6 mm
b Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A15 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
L'extrémité de l'axe court est usiné et l'axe est transformé en axe creux.
Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre équivaut au
diamètre de l'orifice pilote..
b Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.
b Pas disponible pour la taille 10.
b La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la
taille de taraudage.
(Exemple) pour M4 : L2 max. = 8 mm
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A18 L'axe court est réduit.
b Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.
b Type d'axe applicable : W
X=
L1=
L2=
Y=
E3 =E1 =
L1=
L3=
X=
L4=
L2=
E4 =E2 =
Y=
Symbole : A17 L'axe long est réduit.
b Type d'axe applicable : W
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
18 à 33
[mm]
Taille
10
15
20
30
40
Y
1 à 8
1.5 à 9
1.5 à 10
2 à 13
4.5 à 15
[mm]
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15
ø2.5
—
—
[mm]
20
ø2.5
ø3.3
—
30
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
40
ø2.5
—
—
Q2 = M
L2=
Q1 = M
L1=
Corps (A)
Corps (B)
Axe long
Axe court
X=
Corps (A)
Corps (B)
Axe long
Axe court
Y=
9-(14-X) à (X-3)
10-(18-X) à (X-4)
10-(20-X) à (X-4.5)
12-(22-X) à (X-5)
5-( 8-Y) à (Y-1)
6-( 9-Y) à (Y-1.5)
7-(10-Y) à (Y-1.5)
8-(13-Y) à (Y-2)
9-(15-Y) à (Y-2)
9-(14-X) à (X-3)
10-(18-X) à (X-4)
10-(20-X) à (X-4.5)
12-(22-X) à (X-5)
5-( 8-Y) à (Y-1 )
6-( 2-Y) à (Y-1.5)
7-(10-Y) à (Y-1.5)
8-(13-Y) à (Y-2 )
9-(15-Y) à (Y-4.5)
Série CRB2
Taille
Filetage
22

29. Symbole : A21 L’axe long peut être réduit ultérieurement par usinage
dans un axe rond à paliers avec un chanfrein double.
Taille
10
15
20
30
X
6 à 14
7 à 18
8 à 20
10 à 22
L1 max
X-4.5
X-5.5
X-6.5
X-8
L3
L1 + 1.5
L1 + 1.5
L1 + 2
L1 + 3
D1
[mm]
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)
b Type d'axe applicable : W
b Même cote pour une même marque.
(Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A22 L’axe court peut être réduit ultérieurement par usinage
dans un axe rond à paliers avec un chanfrein double.
Taille
10
15
20
30
40
[mm]
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).
b Type d'axe applicable : W
b Même cote pour une même marque.
(Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)
Axial : Haut (axe long)
Axe traversant
Axial : Bas (axe court)
Symbole : A13 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
Taille
15
20
30
40
d1
[mm]
Axe creux
b Pas disponible pour la taille 10.
b Le diamètre d'usinage mini pour d1 est de 0.1 mm.
b Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A16 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés en axe creux.
Les taraudages sont usinés dans les axe creux dont le diamètre est équivalent
au diamètre des orifices pilote.
b Pas disponible pour la taille 10.
b La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la taille de taraudage.
(Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm
b Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.
b Type d'axe applicable : W
b Même cote pour une même marque.
Taille
Filetage
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15
ø2.5
—
—
[mm]
20
ø2.5
ø3.3
—
30
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
40
ø2.5
—
—
d1 = ø
Q1 = M
Q1
L1=
L1
Symbole : A19 Les deux axes sont réduits.
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
18 à 30
Y
1 à 8
1.5 à 9
1.5 à 10
2 à 13
4.5 à 15
[mm]
b Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A20 Les axes sont inversés.
(Les axes long et court sont réduits.)
b Une clavette parallèle est utilisée pour l'axe long du modèle de taille 40.
b Type d'axe applicable : W
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 10
4 à 11.5
4.5 à 13
5 à 16
6.5 à 17
[mm]
Y
1 à 12
1.5 à 15.5
1.5 à 17
2 à 19
—
Symbole : A23 L’axe long peut être réduit ultérieurement en y usinant
un chanfrein double à angle droit.
Taille
10
15
20
30
X
5 à 14
8 à 18
10 à 20
10 à 22
L3 max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
L1
[mm]
(Si la modification du chanfrein standard et la réduction de l'axe ne sont
pas nécessaire, indiquer "∗" pour les dimensions L1 et X.)
b Comme L1 est un chanfrein standard, la dimension E1 est 0.5 mm
minimum, et 1 mm minimum avec un alésage d'axe de ø30 et ø40.
b Type d'axe applicable : W
Symbole : A24 Double clavette
Les rainures pour clavettes sont de plus usinées à 180° de la position standard.
b Type d'axe applicable : W
b Même cote pour une même marque.
Taille
40
[mm]
Dimensionsdelaclavette
4 x 4 x 20
LL
2
Y
4 à 8
4.5 à 9
5 à 10
7 à 13
8 à 15
L1 max
Y-2.5
Y-3
Y-3.5
Y-5
Y-5.5
L4
L2 + 1.5
L2 + 1.5
L2 + 2
L2 + 3
L2 + 5
D2
ø3
ø3 à ø4
ø3 à ø5
ø3 à ø6
ø3 à ø6
D1 = ø
Le chanfrein standard
se modifie en fonction
du type d'usinage requis.
Lechanfreinstandard
semodifieenfonction
dutyped'usinagerequis.
E1 =
E3 =
L1=
C
1
=
L3=
X=
C
1
D2 = ø
E2 =
E4 =
L4=
C
2
C
2
=
L2=
Y2=
Corps (A)
Corps (B)
Axe long
Axe court
Y=X=
Corps (A)
Corps (B)
X=Y=
E1 =
E3=
L1=
L3=
X=
LL
Dimensions de
la clavette
LL
ø3
ø3 à ø4
ø3 à ø5
ø3 à ø6
ø2.5
ø2.5 à ø3.5
ø2.5 à ø4
ø2.5 à ø3
9- (14-X) à (X-3)
10- (18-X) à (X-4)
10- (20-X) à (X-4.5)
12- (22-X) à (X-5)
Série CRB2
Actionneur rotatif
Modèle à palette
23

30. S
J
K
T
Y
Reportez-
vous
page 4.
Standard
Symbole de la configuration de tige
b Axial : Haut (axe long)
XA31
XA33
XA37
XA45
XA47
XA48
XA51
Description Type d’axe
Taille admissible
10
b
b
b
b
15
b
b
b
b
b
b
20
b
b
b
b
b
b
b
30
b
b
b
b
b
b
b
40
b
b
b
b
b
Type d’axe
b Axe traversant
Symbole Description
Taille admissible
10 15
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
20
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
30
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
40
b
b
b
b
b
b
b
b
b
bb Axial : Bas (axe court)
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
Taraudage de l’extrémité d’axe
Taraudage de l’extrémité d’axe
Axe rond à palier
Demi-chanfrein
Rainures pour clavette
Modification de la longueur d'axe long
Modification de la longueur d'axe long
Axe creux
Axe creux
Axe creux
Axe creux + taraudage d’extrémité d’axe
Axe creux + taraudage d’extrémité d’axe
Axe creux + taraudage d’extrémité d’axe
Modification de la longueur d'axe traversant
Modification de la longueur d'axe traversant
Modification de la longueur d'axe traversant
Axeinversé,modificationdelalongueurd'axetraversant
Symbole
S, Y
Axes J, K, T
Axes J, K, T
Axes J, K, T
Axes J, K, T
S, Y
Axes J, K, T
XA32
XA34
XA38
XA46
XA49
XA52
XA55
Description Type d’axe
Taille admissible
10
b
b
b
b
b
15
b
b
b
b
b
b
b
20
b
b
b
b
b
b
b
30
b
b
b
b
b
b
b
40
b
b
b
b
b
b
Taraudage de l’extrémité d’axe
Taraudage de l’extrémité d’axe
Axe rond à palier
Demi-Chanfrein
Modification de la longueur d'axe court
Modification de la longueur d'axe court
Modification de la longueur d'axe court
Symbole
S, Y
Axes J, K, T
K
K
Y
K
J
XA39
XA40
XA41
XA42
XA43
XA44
XA50
XA53
XA57
XA58
S, Y
Axes K, T
J
S, Y
Axes K, T
J
Y
K
J
J
b
b
b
b
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs
rotatifs à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.
Série CRB2 (Taille : 10, 15, 20, 30, 40)
Options spéciales
-XA31 à -XA58 : Configuration de l'axe II
La forme de l'axe est traitée grâce au système de commande spéciale.
Veuillez contacter SMC pour obtenir un bon de commande.
10
Détecteur
U PCDRB2B 90 S T79L XA33A34C27C30
Taille
Avec détecteur
Avec kit de réglage d’angle
PCRB2B 10 90 S E
Z
Z XA33A34C27C30Sans détecteur
Modèle à palette
Position des
orifices de connexion
J
J
Type d’axe
Symbole de la
configuration de tige
Angle de rotation
Commande d'une configuration
Avec kit de réglage d’angle
Avec détecteur
Type d'axe applicable : S, J, K, T, Y
Symbole
-XA31 à -XA58Configuration de l'axe II
24

31. Combinaison
XA२, XC२ Combinaison
Combinaison autre que XA२, telles que les exécutions spéciales (XC२), sont également disponibles.
Se reporter aux pages 29 et 30 pour les caractéristiques des exécutions spéciales.
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs à
détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.
Un total de 4 XA२ et XC२ combinés est possible.
Exemple : XA33A34C5C30
XC1∗
XC2∗
XC3∗
XC4
XC5∗
XC6∗
XC7∗
XC30
Description Taille admissible
10, 15, 20, 30, 40
15, 20, 30, 40
10, 15, 20, 30, 40
Ajouter des orifices de connexion
Remplacerlesorificesfiletéspardesorificestraversants
Changer la position d'une vis
Modification de la plage de rotation
Modification de la plage de rotation de 0 à 200°
Modification de la plage de rotation de 0 à 110°
Axe inversé
Graisse fluorée
Symbole
XA31
XA32
XA33
XA34
XA37
XA38
XA39
XA40
XA41
XA42
XA43
XA44
XA45
XA46
XA47
XA48
XA49
XA50
XA51
XA52
XA53
XA55
XA57
XA58
XA31
XA32
XA33
XA34
XA37
XA38
XA39
XA44
XA45
XA46
XA47
XA48
XA49
XA50
XA51
XA52
XA53
XA55
XA57
XA40
XA41
XA42
XA43
b
Y∗
b
b
K∗
K∗
J∗
b
b
K∗
J∗
K∗
K,T∗
K∗
K∗
K,T∗
K∗
K∗
K∗
K∗
K∗
J∗
J∗
J∗
J∗
J∗
J∗
J∗
J∗
b
Y∗
Y∗
b
K∗
K∗
J∗
J∗
J∗
b
K∗
K∗
J∗
J∗
J∗
Y∗
Y∗
Taraudage de l’extrémité d’axe
Taraudage de l’extrémité d’axe
Taraudage de l’extrémité d’axe
Taraudage de l’extrémité d’axe
Axe rond à palier
Axe rond à palier
Axe creux
Axe creux
Axe creux
Axe creux + taraudage d’extrémité d’axe
Axe creux + taraudage d’extrémité d’axe
Axe creux + taraudage d’extrémité d’axe
Demi-Chanfrein
Demi-Chanfrein
Rainures pour clavette
Modification de la longueur d'axe long
Modification de la longueur d'axe court
Modification de la longueur d'axe traversant
Modification de la longueur d'axe long
Modification de la longueur d'axe court
Modification de la longueur d'axe traversant
Modification de la longueur d'axe court
Modification de la longueur d'axe traversant
Axeinversé,modificationdelalongueurd'axetraversant
XA२ Combinaison
Une combinaison de 2 XA२max est possible.
Exemple : XA31A32
∗ Type d'axe disponible en combinaison.
Symbole Description
Sensdel’axe Type d'axe applicable
Combinaison
JBasHaut K S T Y
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
J∗
K∗
K∗
J∗
J∗
J∗ J∗
Série CRB2
Actionneur rotatif
Modèle à palette
Combinaison
XA31 à XA58
b
b
b
b
b
b
b
25

32. Série CRB2
Symbole : A31 Les taraudages sont usinés dans l'axe long.
10
15
20
30
S
[mm]
Y
Q1
Taille
Non disponible
b La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois la
taille de taraudage.
(Exemple) pour M3 : L1 = 6 mm
b Type d'axe applicable : S, Y
Symbole : A32 Les taraudages sont usinés dans l'axe court.
b La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la
taille de taraudage.
(Exemple) pour M4 : L2 = 8 mm
Cependant, pour M5 à axe S, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois
le filetage.
b Type d'axe applicable : S, Y
Symbole : A33 Les taraudages sont usinés dans l'axe long.
b La dimension maximale L1 représente, en règle générale, deux fois
la taille de taraudage.
(Exemple) pour M3 : L1 = 6 mm
b Type d'axe applicable : Axes J, K, T
Axial : Haut (axe long) Axial : Bas (axe court)
Symbole : A34 Les taraudages sont usinés dans l'axe court.
b La dimension L2 maximum représente, en règle générale, deux fois la
taille de taraudage.
(exemple) pour M3 : L2 = 6 mm
Cependant, pour M5 à axe T, la cote maximale L2 est égale à 1.5 fois le filetage.
b Type d'axe applicable : Axes J, K, T
Symbole : A37 L’axe long peut être réduit ultérieurement en étant
usiné en un axe rond à paliers
Taille
10
15
20
30
40
X
4 à 14
5 à 18
6 à 20
6 à 22
8 à 30
[mm]
L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-6.5
D1
ø3 à ø3.9
ø3 à ø4.9
ø3 à ø5.9
ø3 à ø7.9
ø3 à ø9.9
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)
b Type d'axe applicable : Axes J, K, T
b Même cote pour une même marque.
(Si vous ne spécifiez pas la dimension C1, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A38 L’axe court peut être réduit ultérieurement en étant
usiné en un axe rond à paliers
Taille
10
15
20
30
40
Y
2 à 14
3 à 18
3 à 20
3 à 22
6 à 30
[mm]
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
ø3 à ø3.9
ø3 à ø4.9
ø3 à ø5.9
ø3 à ø7.9
ø5 à ø9.9
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).
b Type d'axe applicable : K
b Même cote pour une même marque.
(Si vous ne spécifiez pas la dimension C2, indiquez "∗" à la place.)
Symbole : A45 L’axe long peut être réduit ultérieurement en y usinant
un demi-chanfrein.
(La position du chanfrein est identique au modèle standard.)
10
15
20
30
40
X
[mm]
W1 L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-5.5
L3max
L1-1
L1-1
L1-1
L1-2
L1-2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension X.)
b Type d'axe applicable : Axes J, K, T
Symbole : A46 L’axe court peut être réduit ultérieurement en y usinant
un demi-chanfrein.
(La position du chanfrein est identique au modèle standard.)
Taille
10
15
20
30
40
Y W2
0.5 à 2
0.5 à 2.5
0.5 à 3
0.5 à 4
0.5 à 5
[mm]
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
L4max
L2-1
L2-1
L2-1
L2-2
L2-2
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour la dimension Y).
b Type d'axe applicable : K
10
15
20
30
40
J K
[mm]
T
Q1
Taille
Non disponible
10
15
20
30
S
[mm]
Y
Q2
Taille
Non disponible
10
15
20
30
40
J K
[mm]
T
Q2
Taille
Non disponible
Q1 = M
L1+(3xP)
L1=
Q2 = M
L2+(3×P)
L2=
Q1 = M
L1+(3xP)
L1=
Q2 = M
Q2 = M
K axe
(T axe) J axe
L2+(3xP)
L2=
L2+(3xP)
L2=
D1 = ø
C
1
=
C
C
1
L1=
X=
D2 = ø
L2=
C
2
C
2
=
C
Y=
X=
L3=
W1 =
L1=
J K T J K T J K T J K TTaille
W2 =
L4=
L2=
Y=
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
6.5 à 14
8 à 18
9 à 20
11.5 à 22
15.5 à 30
0.5 à 2
0.5 à 2.5
0.5 à 3
0.5 à 4
0.5 à 5
4.5 à 14
5.5 à 18
6 à 20
8.5 à 22
13.5 à 30
Type
d’axe
Type
d’axe
Type
d’axe
Type
d’axe
Type
d’axe
26

33. X=
X=
Y=
Y=
X=
Y=Y=
Axial : Haut (axe long)
Axe traversant
Symbole : A39 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
15
20
30
40
d1
S Y
[mm]
Axe creux (usinage supplémentaire des axes S et Y)
b Type d'axe applicable : S, Y
b Même cote pour une même marque.
b Non disponible pour la taille10.
b Une clavette parallèle est utilisée pour
l'axe long du modèle de taille 40.
b Le diamètre d'usinage mini pour
d1 est de 0.1 mm.
Symbole : A40 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
Axe creux (usinage supplémentaire des K et T)
b Type d'axe applicable : Axes K, T
b Même cote pour une même marque.
b Non disponible pour la taille10.
b d1 = ø2.5, L1 = 18 (max.) pour alésage 15 ;
Le diamètre d'usinage minimal pour d1 est 0.1 mm.
b d1 = d3 pour les tailles 20 à 40.
S axe
Y axe
d1 = ø d1 = ø
Taille
15
20
30
40
d1
ø2.5
d3
K T K T
[mm]
Taille
T axe
K axe
L1=L2=
d1
d3 = ø d3 = ø
d3
L1=
d1
Type d’axe Type d’axe
Symbole : A47 Rainures pour clavette dans l'axe long.
(La position de la clavette est identique au modèle standard.)
Commandez la clavette séparément.
b Type d'axe applicable : Axes J, K, T
N1
a11.5L1
Axial : Bas (axe court)
Symbole : A49 L'axe court est réduit.
b Type d'axe applicable : Y
Symbole : A48 L'axe long est réduit.
b Type d'axe applicable : S, Y
Symbole : A52 L'axe court est réduit.
b Type d'axe applicable : K
Symbole : A51 L'axe long est réduit.
b Type d'axe applicable : Axes J, K, T
Symbole : A55 L'axe court est réduit.
b Type d'axe applicable : J
ø2.5
ø2.5 à ø3.5
ø2.5 à ø4
ø2.5 à ø3
ø2.5 à ø3
ø2.5 à ø4
ø2.5 à ø4.5
ø2.5 à ø5
Taille
10
15
20
30
40
Y
[mm]
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
18 à 30
Taille
10
15
20
30
40
Y
[mm]
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
4.5 à 30
Taille
10
15
20
30
40
Y
[mm]
1 à 8
1.5 à 9
1.5 à 10
2 à 13
4.5 à 15
Taille
10
15
20
30
40
X
[mm]
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
18 à 30
Taille
10
15
20
30
40
X
[mm]
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
6.5 à 30
Taille
20
30
a1
2h9
3h9
L1
10
14
N1
6.8
9.2
[mm]
0
-0.025
0
-0.025
Taille 10 à 30 Taille 40
Taille 10 à 30 Taille 40
Série CRB2
Actionneur rotatif
Modèle à palette
27

34. Symbole : A41 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
Taille
15
20
30
40
d1
[mm]
Axe creux
Pas disponible pour la taille 10.
Type d'axe applicable : J
Même cote pour une même marque.
Symbole : A42 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés
en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre
équivaut au diamètre de l'orifice pilote.
Pas disponible pour la taille 10.
La dimension maximale L1 représente,
en règle générale, deux fois la taille
de taraudage.
(Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm
Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe S: L1 max. = 7.5 mm
Symbole : A43 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés
en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre
équivaut au diamètre de l'orifice pilote.
Pas disponible pour la taille 10.
La dimension maximale L1 représente, en
règle générale, deux fois la taille de taraudage.
(Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm
Cependant, pour M5 sur l'axe court de l'axe T: L1 max. = 7.5 mm
Symbole : A44 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
L'extrémité des axes court et long est usinée et les axes sont transformés
en axe creux. Les taraudages sont usinés dans l'axe creux dont le diamètre
équivaut au diamètre de l'orifice pilote.
Pas disponible pour la taille 10.
La dimension maximale L1 représente,
en règle générale, deux fois la taille
de taraudage.
(Exemple) pour M5 : L1 max. = 10 mm
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
S Y S Y S Y S Y
[mm]
15 20 30 40
Filetage
Taille
Type
d’axe
ø2.5
—
—
ø2.5
—
—
ø2.5
ø3.3
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
K T K T K T K T
[mm]
15 20 30 40
Filetage
ø2.5
—
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
ø2.5
ø3.3
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15 20 30 40
Filetage
Taille
ø2.5
—
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
ø2.5
ø3.3
—
ø2.5
ø3.3
ø 4.2
d1 = ø
Une clavette parallèle est utilisée
pour l'axe long du modèle de taille 40.
Type d'axe applicable : S, Y
Même cote pour une même marque.
Q1 = M
Q1
L1=
L1
Type d'axe applicable : K, T
Même cote pour une même marque.
Q1 = M
Q1
L1=
L1
Type d'axe applicable : J
Même cote pour une même marque.
Q1 = M
Q1
L1=
L1
Taille
Type
d’axe
Symbole : A50 Les axes long et court sont réduits.
Type d'axe applicable :Y
Symbole : A53 Les axes long et court sont réduits.
Type d'axe applicable : K
Symbole : A57 Les axes long et court sont réduits.
Type d'axe applicable : J
Symbole : A58 Les axes sont inversés. De plus, les axes long et court
sont réduits.
(Si l'axe ne doit pas être réduit, indiquer "∗" pour les dimensions X et Y.)
Type d'axe applicable : J
ø2.5
ø2.5 à ø3.5
ø2.5 à ø4
ø2.5 à ø4.5
Taille : 10 à 30 Taille : 40
Y=
Y=X=
X=
Axecourt
Axelong
Corps (B)
Corps (A)
Axe court
Axe long
Corps (B)
Corps (A)
Y=X=
Axe court
Axe long
Corps (B)
Corps (A)
Y=X=
Axe court
Axe long
Corps (B)
Corps (A)
X=Y=
Axe long
Axe court
Corps (B)
Corps (A)
Série CRB2
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
18 à 30
[mm]
Y
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
18 à 30
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
6.5 à 30
[mm]
Y
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
4.5 à 30
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 14
4 à 18
4.5 à 20
5 à 22
6.5 à 30
[mm]
[mm]
Y
1 à 14
1.5 à 18
1.5 à 20
2 à 22
4.5 à 30
Taille
10
15
20
30
40
X
3 à 10
4 à 11.5
4.5 à 13
5 à 16
6.5 à 17
[mm]
Y
1 à 12
1.5 à 15.5
1.5 à 17
2 à 19
4.5 à 28
28

35. Symbole des exécutions spéciales
XC1∗
XC2∗
XC3∗
XC4
XC5∗
XC6∗
XC7∗
XC30
Description
Ajouter des orifices de connexion
Remplacer les orifices filetés par des orifices traversants
Changer la position d'une vis
Modification de la plage de rotation
Modification de la plage de rotation de 0 à 200°
Modification de la plage de rotation de 0 à 110°
Axe inversé
Graisse fluorée
Applicable
taille
10
15
20
30
40
Type d'axe applicable
W, J, K, S, T, Y
W, J
∗ Ces caractéristiques ne sont pas disponibles pour les actionneurs rotatifs
à détecteur et/ou au kit de réglage d’angle.
Combinaison
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
XC30
Combinaison
S
W
J
K
T
Y
Standard
Reportez-
vous
page 4.
Type d’axe
W
J
Standard
Reportez-vous page 4.
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
Symbole
Symbole
Série CRB2 (Taille 10, 15, 20, 30, 40)
Exécution spéciale
-XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 30
10
Détecteur
U PCDRB2B 90 S T79L XC1C30
Taille
Avec détecteur
Avec kit de réglage d’angle
PCRB2B 10 90 S E
Z
Z XC1C30Sans détecteur
Modèle à palette
Position des orifices de connexion
J
J
Type d’axe
Symbole des
exécutions spécialesAngle de rotation
Avec kit de réglage d’angle
Avec détecteur
Symbole
-XC1 à -XC7, -XC30
Commande d'une configuration
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b b b
29

36. Symbole : C1 Les orifices de connexion sont ajoutés sur la surface
d'extrémité du corps (A).
(Ils ont une surface aluminium car l'usinage supplémentaire est inachevé.)
Taille
10
15
20
30
40
[mm]
Q
M3
M3
M5
M5
M5
M
8.5
11
14
15.5
21
N
9.5
10
13
14
20
• Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long
du modèle de taille 40.
• Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur.
Symbole : C2 Les orifices filetés du corps (B) sont remplacés par des traversants.
(Ils ont une surface aluminium car l'usinage
supplémentaire est inachevé.)
• Non disponible pour les actionneur rotatif à détecteur.
Taille
15
20
30
40
[mm]
d
3.4
4.5
5.5
5.5
Orifice A
(standard) (Modifié)
(vue depuis le côté de l'axe long)
Orifice B Orifice A Orifice B
3 x ød
Symbole : C3 La position des vis de serrage du corps d'actionneur
est modifiée.
(vue depuis le côté de l'axe court) (vue depuis le côté de l'axe long)
Symbole : C4 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
L’angle de rotation a été modifié. Angle de rotation 90°.
Début de la rotation en ligne horizontale (90° du haut vers le côté droit).
La tolérance de rotation pour CRB2BW10 est de .
Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long du modèle.
de taille 40.
Le début de la rotation
se fait à partir de la
clavette de chanfrein
lorsque A est sous
pression.
(vue depuis le côté de l'axe long)
Le début de la rotation
se fait à partir de la
clavette de chanfrein
lorsque B est sous
pression.
(vue depuis le côté de l'axe long)
Symbole : C5 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
Le début de la rotation est à 45° au dessus de la ligne verticale reportée sur le côté gauche.
La tolérance de rotation pour CRB2BW10 est de .
Raccord pour CRB2BW10, 15 est M3.
Utilisation d'une clavette parallèle au lieu d'un chanfrein
pour la taille 40.
Symbole : C6 Uniquement compatible avec le modèle à simple palette.
Début de la rotation en ligne horizontale (90° du haut vers le côté gauche).
La tolérance de rotation pour CRB2BW10 est de .
Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long
du modèle de taille 40.
Symbole : C7 Les axes sont inversés.
Taille
10
15
20
30
40
Y
[mm]
X
Une clavette parallèle est utilisée au lieu du chanfrein pour l'axe long
du modèle de taille 40.
Symbole : C30 La graisse standard est remplacée par de la graisse fluorée.
(Ne convient pas à des vitesses faibles.)
+5°
0
+5°
0
+5°
0
Orifice A Orifice B
(Standard) (Modifié)
Orifice A Orifice B
3 vis CHC
Orifice A Orifice B
Chanfrein
(Début de la rotation)
Fin de rotation
Plage de rotation
(90°)
90°
+4°
0
Fin de rotation
Orifice A Orifice B
(45°)
Chanfrein
(Début de la rotation)
Fin de rotation
Orifice A Orifice B
Chanfrein
(Début de la rotation)
(90°)
Corps (B)
Corps (A)
XY
+4°
0θ =
Max. = 200°
° +4°
0θ =
Max. = 110°
°
10
11.5
13
16
17
12
15.5
17
19
28
Série CRB2
M
N Q
Corps (A)
Corps (B)
Plagede
rotation θ
Le début de la rotation
se fait à partir de la
clavette de chanfrein
lorsque B est sous
pression.
Plage
de rotation θ
30

37. 31

38. Actionneur rotatif
Série CRB2
Composants
Détecteur et kit de réglage d’angle
Série CRB2 Le détecteur et/ou le kit de réglage d’angle peuvent être montés sur un actionneur rotatif à simple palette.
Actionneur rotatif à détecteur
CDRB2BW२-२२-२
Actionneur rotatif à détecteur et kit de réglage d’angle CDRB2BWU२-२२-२
Actionneur rotatif avec kit de réglage d’angle
CRB2BWU२-२२-२
Montage a posteriori Unité de détection Montage a posteriori Kit de réglage de l’angle
Montage a posteriori Détecteur/kit de réglage d’angle
∗ Pour l'actionneur rotatif à détecteur et butée de réglage, il s'agit du modèle standard auquel on a ajouté un détecteur et une butée.
Les éléments marqués d'un Ȣ sont des pièces supplémentaires servant à la connexion (pièces de joint) et les éléments marqués d'un v
ne sont pas nécessaires.
∗ Pour commander les joints séparément, utiliser la référence correspondante.
Unité de détection Kit de réglage de l’angle
Axe non traversant
avec clavette vVis
Axe non traversant
avec clavette
vCouvercle
Axe non traversant
avec clavette
ȢVis de blocage ȢJoint
ȢVis
32

39. 1 Référence du détecteur
Série Modèle à palette
Simple et double palette
Modèle
CDRB2BW10
CDRB2BW15
CDRB2BW20
CDRB2BW30
CDRB2BW40
Référence
P611070-1
P611090-1
P611060-1
P611080-1
P611010-1
CRB2
Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur.
3 Référence du kit de réglage d’angle
Série Modèle à palette
Simple et double palette
Modèle
CRB2BWU10
CRB2BWU15
CRB2BWU20
CRB2BWU30
CRB2BWU40
Référence
P811010-3
P811020-3
P811030-3
P811040-3
P811050-3
CRB2
Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur.
4 Référence du kit de réglage d'angle/détecteur
Série Modèle à palette
Simple et double palette
Modèle
CDRB2BWU10
CDRB2BWU15
CDRB2BWU20
CDRB2BWU30
CDRB2BWU40
Référence
P811010-4
P811020-4
P811030-4
P811040-4
P811050-4
CRB2
Chaque unité peut être ajouté ultérieurement à l'actionneur.
5 Réf. du joint
Série Modèle à palette
Simple et double palette
Modèle
CDRB2BWU10
CDRB2BWU15
CDRB2BWU20
CDRB2BWU30
CDRB2BWU40
Référence
P211070-10
P211090-10
P211060-10
P211080-10
P211010-10
CRB2
Le joint sert à adapter le kit de réglage d'angle en actionneur rotatif grâce au détecteur ou adapter le détecteur en actionneur rotatif grâce au kit de réglage d'angle.
2 Réf. du bloc de détection
Série
Côté droit
Côté gauche
Côté droit
Côté gauche
Côté droit
Côté gauche
Modèle Référence
P611070-8
P611070-9
P611010-8
P611010-9
P611060-8CRB2
CDRB2BW10,15
CDRB2BW20,30
CDRB2BW40
Le détecteur comporte des blocs gauches et droits en supplément servant notamment lors d'un endommagement.
∗ Détecteur statique pour tailles 10 et 15 sans bloc de détecteur, d'où la référence P211070-13.
∗ Le détecteur peut se commander séparément si l'actionneur rotatif avec détecteur est nécessaire après livraison du produit. Puisque le détecteur n'est
pas compris, commander séparément.
Composants Série CRB2
33

40. Caractéristiques
Simple palette
Double palette
Modèle
CRB2BWU10
CRB2BWU15
CRB2BWU20
CRB2BWU30
CRB2BWU40
Plage de réglage de l’angle de rotation
0 à 230°
0 à 240°
0 à 230°
Compensateurélastique
Oui
Méthode de réglage de l’angle de rotation
Couple de serrage recommandé pour
le maintien de la butée d'arrêt
Modèle
CRB2BWU10
CRB2BWU15
CRB2BWU20
CRB2BWU30
CRB2BWU40
Couple de serrage [N·m]
1.0 à 1.2
2.5 à 2.9
3.4 à 3.9
Modèle
CRB2BWU10
CRB2BWU15
CRB2BWU20
CRB2BWU30
CRB2BWU40
Plage de réglage de l’angle de rotation
0 à 90°
Compensateurélastique
Oui
Actionneur
rotatif
Retirer le couvercle en résine (voir ci dessous), faire coulisser le bloc de butée
sur la longue rainure et le verrouiller dans la position adéquate pour régler
l'angle de rotation et la position de rotation. Les quatre chanfreins saillants de la
clé de l'axe de sortie qui pivote permettent un fonctionnement manuel et un
positionnement adéquat. (Reportez-vous aux exemples de réglage de l'angle de
rotation indiqués à la page suivante pour plus de détails.)
Autres méthodes de fonctionnement
Bien qu'un bloc de butée soit monté sur chaque longue rainure pour les
caractéristiques standard comme indiqué sur les illustrations ci-dessous, 2
blocs de butée peuvent être montés sur une longue rainure.
Plage de réglage de l'angle lorsque 2 blocs de butée sont montés sur une rainure longue
Taille : 10, 40 ··················50°
Taille : 15, 20, 30 ············60°
Comme indique la <Fig.b>, lorsque l'on monte 2 blocs de butée sur une
longue rainure, en faisant tourner chaque bloc de butée (A)(B), la plage
de rotation de l'axe de sortie de clavette simple est ajustable, comme
décrit en <Fig.a>, soit avec (gauche) 50° ou 60° sur les orifices A et B.
(angle de rotation d'une clavette simple lors du montage de 2 blocs de
butée sur la rainure de l'autre côté; côté opposé de <Fig.a> et plage de
réglage comprise entre (droite) 50° ou de 60° sur les orifices A et B.)
Série CRB2
Réglage de l’angle
Note 1) Puisque l'angle maximal de la plage de réglage d'angle de
rotation est limité à la rotation lors de l'utilisation d'un actionneur
rotatif pour 90°, prendre ceci en considération lors de la
commande. Actionneur rotatif pour 90° à utiliser pour régler
l'angle de 85° maximum (guide).
Note 2) Raccords uniquement pour sorties latérales.
Note 3) L'énergie cinétique admissible est identique à celle des
caractéristiques de l'actionneur rotatif.
Note) Bloc de butée serré temporairement lors de l'expédition.
Angle non ajusté avant l'expédition.
60°
50°
Note) Pour la taille 40, chaque butée d'arrêt dispose de 2 vis.
Coupe A-A
(Double palette)
<Fig. b>
<Fig. a>
Coupe A-A
(Simple palette)
A A
Kit de réglage
de l’angle
Bloc butée Longue rainure
Longue rainureBloc butée
Quatre chanfreins
pour la clé
Axe de sortie avec simple plat
(Clavette pour le modèle de taille 40)
Orifice BOrifice A
Couvercle
Axe non traversant
avec clavette
Orifice A Orifice B
Orifice BOrifice A
Butée
Bloc de butée (A)
Bloc de butée (B)
Note 1) Utiliser l'actionneur rotatif pour 270°.
Note 2) Raccords uniquement pour sorties latérales.
Note 3) L'énergie cinétique admissible est identique à celle des
caractéristiques de l'actionneur rotatif.
34

41. (195°)
(270°)
(135°)
Plage de réglage du bloc
Max. 115° (taille : 10, 40)
Max. 120° (taille : 15, 20, 30)
Plage de réglage du bloc
Max. 115° (taille : 10, 40)
Max. 120° (taille : 15, 20, 30)
Extrémité q
Fin w
<Fig. 4-2><Fig. 3-2>
Extrémité w
Extrémité q
<Fig. 4-1><Fig. 3-1>
<Fig. 2-2>
Extrémité w
Fin q
<Fig. 2-1><Fig. 1-1>
Point zéro
Sens antihoraire
Sens horaire
Sens antihoraire
Sens horaire
Sens antihoraire
Sens horaire
Sens antihoraire
<Fig. 1-2>
Sens horaire
Extrémité wExtrémité q
Plat de tige simple
Orifice A Orifice B
Orifice BOrifice A
La zone hachurée représente
un levier de butée.
Anneau de retenue
Plage de réglage du bloc = 135°
Plage de réglage
du bloc = 90°
Orifice A Orifice B
Orifice BOrifice A
Anneau de retenue
Plat de tige simple
Anneau de retenue
Orifice BOrifice A
Orifice BOrifice A
Plat de
tige simple
Plage de réglage
du bloc = 30°
Plat de tige simple
Orifice A
Orifice A
Orifice B
Plage de réglage
du bloc = 90°
Orifice B
Anneau de retenue
Extrémité r
Extrémité e
(45°)
(45°)
(45°)
Exemples de réglage de l'angle de rotation
L'anneau de butée est monté en position standard.
(L'actionneur rotatif avec angle de rotation de 270° est utilisé.)
Exemple 1 Exemple 2
Verrouiller le bloc Fig. 1-2,et déplacer le bloc dans le sens horaire pour
une rotation de l'axe avec simple plat en Fig. 1-1 à partir du point zéro vers
l'extrémité q. Lorsque le bloc est verrouillé et le bloc se déplace dans
le sens antihoraire, l'axe à simple plat Fig. 1-1 pivote du point zéro à
l'extrémité w. La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat est la
suivante : Tailles 10 et 40 : jusqu'à 230°; tailles 15, 20 et 30 : jusqu'à 240°
(Fig. 1-2 indiquent lorsque l'angle de rotation est 0°.)
La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat de la Fig. 2-2 est 195°, de
l'extrémité q à l'extrémité w. La plage de rotation de l'axe à simple plat de la
Fig. 2-1 diminue pour atteindre la plage entre l'extrémité w et e lors du
déplacement du bloc de la Fig. 2-2 dans le sens horaire, et de manière
similaire lors du déplacement du bloc dans le sens antihoraire, la plage de
rotation diminue vers la plage entre l'extrémité q et r. Cependant, puisque la
butée interne entre en contact avec la palette sur l'extrémité q de l'axe à simple
plat de Fig. 2-1, s'assurer que le levier de butée s'arrête au bloc lors du réglage.
Exemple 3
L'anneau de butée est monté à 120° dans le sens horaire à partir de la
position standard en Fig. 1-2 de l'exemple 1 comme en Fig. 4-2 de l'exemple 4.
Verrouiller le bloc Fig. 3-2,et déplacer le bloc dans le sens antihoraire
pour une rotation de l'axe avec simple plat en Fig. 3-1 à partir de l'extrémité
q à l'extrémité w. Cependant, puisque la butée interne entre en contact
avec la palette sur l'extrémité q de l'axe à simple plat, s'assurer que le
levier de butée s'arrête au bloc lors du réglage. Extrémité q peut être
réglé dans les 30° en déplaçant le bloc dans le sens antihoraire.
L'anneau de butée est monté à 120° dans le sens horaire à partir de la
position standard en Fig. 1-2 de l'exemple 1 comme en Fig. 3-2 de l'exemple 3.
La plage de rotation maximale de l'axe à simple plat est 270°, de l'extrémité
q à l'extrémité w, lorsque l'actionneur est utilisé pour 270° et l'extrémité q
en Fig. 4-1 s'arrête à l'aide de la butée interne et l'extrémité w se règle à
l'aide du bloc . La plage de rotation se règle dans les 90° dans l'extrémité
du côté w . Noter que le bloc ne peut être déplacé et réglé à 90°
minimum dans le sens antihoraire depuis sa position en Fig. 4-2 puisque la
butée interne entre en contact avec la palette.
Exemple 4
Note 1) Le montage de l'anneau de butée des exemples 2, 3 et 4 ne convient pas à la taille 10.
Note 2) les marques des illustrations ci-dessus indiquent la position de montage de l'anneau de butée.
Note 3) Sélectionner la rotation appropriée de l'actionneur rotatif après avoir bien étudié le contenu de "Réglage de l'angle".
Note 4) Pour la taille 40, chaque bloc d'arrêt dispose de 2 vis.
Bloc
Bloc
BlocBloc
Bloc
Bloc
Bloc
L'anneau de butée est monté à 120° dans le sens antihoraire à
partir de la position standard indiquée Fig. 1-2 de l'exemple 1.
Réglage de l’angle Série CRB2
35

42. Détecteurs compatibles
Série compatible Modèle de détecteur Connexion électrique
CDRB2BW10/15
CDRB2BW20/30/40
Reed
Détecteur
Reed
Détecteur
D-90/90A
D-97/93A
D-S99/S99V∗
D-S9P/S9PV∗
D-T99/T99V
D-R73
D-R80
D-S79∗
D-S7P∗
D-T79
Fil noyé/2 fils
Fil noyé/3 fils NPN
Fil noyé/3 fils PNP
Fil noyé/2 fils
Fil noyé/2 fils
Connecteur/2 fils
Fil noyé/3 fils NPN
Fil noyé/3 fils PNP
Fil noyé/2 fils, connecteur/2 fils
Plage de fonctionnement et hystérésis
∗ Plage d’utilisation : θ m
Plage entre la position d'activation du détecteur (déplacement de l'aimant interne). La position de désactivation du détecteur lorsque l'aimant se déplace
dans le même sens.
∗ Plage d'hystérésis : θ d
Plage entre la position d'activation du détecteur (déplacement de l'aimant interne). La position de désactivation du détecteur lorsque l'aimant se déplace
dans le sens opposé.
Changement de la position de détection
∗ Lors du réglage de la position de détection, dévisser légèrement les vis et déplacer le détecteur dans la position préférée, puis resserrer la vis pour la
fixer. À ce stade, si une vis est trop serrée, elle peut s'endommager et ne pas fixer la position de manière correcte. Veiller à régler le couple de serrage
aux alentours de 0.49 N·m.
Note) Les figures de tableau ci-dessus sont purement indicatives et ne peuvent être garanties.
Réglez le détecteur après avoir validé les conditions d'utilisation en réglage réel.
Détecteur
Aimant
OFF
(OFF)
CDRB2BW10/15 CDRB2BW20 à 40
θ d: Plage d'hystérésis
Position active : ON
θ m: Plage d'utilisation
Modèle θ m: Plage d'utilisation
110°
90°
52°
θ d: Plage d'hystérésis
10°
8°
∗ Détecteur statique à 3 fils sans connecteur
CDRB2BW10/15
CDRB2BW20/30
CDRB2BW40
Vis de blocage
Série CDRB2
Avec détecteur
36

43. Plage de rotation de l'axe de sortie à simple plat (clavette pour taille 40 uniquement) et position de montage du détecteur
∗ Des courbes en tracé continu indiquent l'angle de
rotation de la tige de sortie à simple plat
(clavette). Lorsque le simple plat (clavette) pointe
vers l'extrémité END q la détection de rotation
END q s'active, puis lorsque le simple plat
(clavette) pointe vers l'extrémité END w la
détection de rotation END w s'active.
∗ Des lignes pointillées indiquent la plage de rotation
de l'aimant intégré. L'angle d'utilisation du
détecteur peut être augmenté soit en déplaçant le
détecteur de rotation END q dans le sens horaire,
soit en déplaçant le détecteur pour la rotation END
w dans le sens antihoraire. Le détecteur de la
figure ci-dessus se trouve à la position la plus
sensible.
∗ Chaque détecteur est livré avec un bloc gauche
et un bloc droit.
90°
ABABB A
180° 270°
Angle de rotation : 90° Angle de rotation : ° Angle de rotation : °
FIN w FIN q
FIN w
FIN q
Détecteur
Orifice A
Actionneur rotatif
Axe de sortie avec simple plat (clavette)
Orifice B
Détecteur de rotation
FIN q
Détecteur de rotation
FIN q
Détecteur de rotation
FIN q
Détecteur de rotation
FIN w
Détecteur de rotation
FIN w
Détecteur de rotation
FIN w
FIN w FIN q
Réglage du détecteur
Avec détecteur Série CDRB2
37