SMC poursuit ses innovations avec l'actionneur électrique guidé série 11-LEFS aux caractéristiques salle blanche.
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Pour un exemple d'application en vidéo - http://bit.ly/11-LEFS
Spécifications techniques :
- Montage facile
- Compact
Large gamme :
- 2 méthodes d'entraînement :
- Vis à bille : pour un positionnement répété et précis
2 types de moteur :
- Moteur pas-à-pas – Idéal pour transférer de lourdes charges à faible vitesse
- Montage facile
- Course maximum : 2000 mm
- Répétitivité de positionnement : ±0.02 mm
- Vitesse max. 2000 mm/s
- Charge max. 60 kg
2. Série 11-LEFS
Méthode de mesure de la génération de particules
Les données de génération de particules pour la série salle blanche SMC sont mesurées dans la méthode de test suivante.
˾Méthode du test (Exemple)
Placez le spécimen dans la chambre de résine acrylique et opérez en fournissant le même débit d'air propre tel que le débit
d'aspiration de l'instrument de mesure (28,3 L/min). Mesurez les changements de la concentration de particules jusqu'à ce que
le nombre de cycles atteigne le point spécifié. La chambre est placée dans un salle blanche équivalente à un ISO Classe 5.
˾Conditions de mesure
Volume interne 28.3 L
Chambre
Qualité d'alimentation d'air Même qualité que l'alimentation d'air pour la commande
Contrôle laser de la poussière
Description
(Compte automatique de particules par une méthode de diffusion de lumière)
Instrument
de mesure Minimum mesurable
0.1 µm
Diamètre des particules
Débit d'aspiration 28.3 L/min
Temps d'échantillonnage 5 min
Conditions
Temps d'intervalle 55 min
de réglage
Débit d'air 141.5 L
Ensemble de traitement de l'air
Filtres pour salle blanche
Salle blanche (équivalent ISO classe 5)
Taux d'alimentation de 15L/min
Échappement du vide à partir de
l’orifice du vide
Contrôle laser de la poussière
(Débit d'aspiration d'environ 15L/min)
Circuit de mesure de génération de particules
˾Méthode d'évaluation
Pour obtenir les valeurs mesurées de la concentration de particules, la valeur accumulée Note 1) de particules capturées toutes
les 5 min par contrôle laser de poussière, est convertie en concentration de particules tous les 1 m3.
Lors de la détermination des niveaux de génération de particules, la limite de confiance supérieure de 95% de la concentration
moyenne de particules (valeur moyenne), quand chaque spécimen est opéré à un nombre spécifié de cycles Note 2) est
considéré.
Les graphiques indiquent une limite de confiance supérieure de 95% de la concentration de particules moyenne avec un
diamètre dans la moyenne de l'axe horizontal.
Note 1) Débit d'air de l'échantillonnage : nombre de particules contenues dans 75 L d'air
Note 2) Actionneur : 1 million de cycles
2
3. Actionneur électrique/modèle guidé Série 11-LEFS
Caractéristiques de génération des particules
Moteur pas-à-pas (Servo/24 VDC), Servomoteur (24 VDC)
11-LEFS16 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS25 Vitesse 500 mm/s
10 000 000 10 000 000
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000) Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
1 000 000 1 000 000
Débit d'aspiration : 0 L/min
Concentration de particules [particules/m3]
Concentration de particules [particules/m3]
100 000 100 000
Limite supérieure
ISO Classe 5 (Classe 100) Débit d'aspiration : 0 L/min
10 000 10 000
Limite supérieure
ISO Classe 5 (Classe 100)
1 000 1 000
Débit d'aspiration : 10 L/min Débit d'aspiration : 20 L/min
Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)
Limite supérieure ISO Classe 4 (Classe 10)
100 100
10 10
Débit d'aspiration : 30 L/min Débit d'aspiration : 30 L/min
1 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Diamètre des particules [µm] Diamètre des particules [µm]
11-LEFS32 Vitesse 500 mm/s 11-LEFS40 Vitesse 500 mm/s
10 000 000 10 000 000
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000) Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
1 000 000 1 000 000
Débit d'aspiration : Débit d'aspiration : Limite supérieure
0 L/min
Concentration de particules [particules/m3]
Concentration de particules [particules/m3]
0 L/min ISO Classe 5 (Classe 100)
100 000 100 000
Débit d'aspiration : 20 L/min
Limite supérieure
ISO Classe 5 (Classe 100)
10 000 10 000
Limite supérieure Débit d'aspiration : Limite supérieure
1 000 ISO Classe 4 (Classe 10) 1 000 40 L/min ISO Classe 4 (Classe 10)
Débit d'aspiration :
20 L/min Débit d'aspiration : 50 L/min
100 100
Débit d'aspiration : 30 L/min
10 10
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Diamètre des particules [µm] Diamètre des particules [µm]
3
4. Série 11-LEFS
Caractéristiques de génération des particules
Servomoteur AC (100/200/400 W)
11-LEFS25 Vitesse 900 mm/s 11-LEFS32 Vitesse 1000 mm/s
10 000 000 10 000 000
Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000) Limite supérieure ISO Classe 6 (Classe 1000)
1 000 000 1 000 000
Débit d'aspiration : 0 L/min
Débit d'aspiration : 0 L/min
Concentration de particules [particules/m3]
Concentration de particules [particules/m3]
100 000 100 000
Limite supérieure Débit d'aspiration : 30 L/min
ISO Classe 5 (Classe 100)
10 000 10 000
Limite supérieure
ISO Classe 5 (Classe 100)
1 000 1 000
Débit d'aspiration :
30 L/min
Limite supérieure Débit d'aspiration : 60 L/min
ISO Classe 4 (Classe 10)
100 Débit d'aspiration : 50 L/min 100
Limite supérieure
ISO Classe 4 (Classe 10)
10 10
1 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Diamètre des particules [µm] Diamètre des particules [µm]
11-LEFS40 Vitesse 1000 mm/s
10 000 000
Limite supérieure
Limite supérieure ISO Classe 5
ISO Classe 6 (Classe 1000) (Classe 100)
1 000 000
Débit d'aspiration : 0 L/min
Concentration de particules [particules/m3]
100 000
Débit d'aspiration : 50 L/min
10 000
Limite supérieure
1 000 Débit d'aspiration : 80 L/min ISO Classe 4 (Classe 10)
Débit d'aspiration : 100 L/min
100
10
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Diamètre des particules [µm]
4
5. Actionneur électrique/modèle guidé Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)
Entraînement par vis à billes/Série 11-LEFS
Sélection du modèle
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Moteur pas à pas (servo/24 VDC) ∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 100%.
11-LEFS16/Entraînement par vis à billes
Horizontal Vertical
12 12
Charge horizontale : W [kg]
Pas réel 5: LEFS16B
Charge verticale : W [kg]
10 10
8 8
6 Pas réel 10: LEFS16A 6
4 4 Pas réel 5: LEFS16B
2 2 Pas réel 10: LEFS16A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]
11-LEFS25/Entraînement par vis à billes
Horizontal Vertical
20 Pas réel 6:: LEFS25B 20
Charge horizontale : W [kg]
Charge verticale : W [kg]
15 15 Pas réel 6:: LEFS25B
10 10
5 Pas réel 12:: LEFS25A 5
Pas réel 12:: LEFS25A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]
11-LEFS32/Entraînement par vis à billes
Horizontal Vertical
50 50
Pas réel 8:: LEFS32B
Charge horizontale : W [kg]
Charge verticale : W [kg]
40 40
30 30
20 Pas réel 16:: LEFS32A 20 Pas réel 8:: LEFS32B
10 10
Pas réel 16:: LEFS32A
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]
11-LEFS40/Entraînement par vis à billes
Horizontal Vertical
60 Pas réel 10: 60
Charge horizontale : W [kg]
Charge verticale : W [kg]
50 50
40 40
30 Pas réel 20: 30
20 20
Pas réel 10:
10 10
0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]
5
6. Série 11-LEFS
Graphique du rapport vitesse - charge (guide)
Servomoteur (24 VDC) ∗ Les valeurs présentées dans les graphiques suivants correspondent à une force de positionnement de 250%.
11-LEFS16A/Entraînement par vis à billes
Horizontal Vertical
12 12
10 Pas réel 5:: LEFS16AB 10
Charge horizontale : W [kg]
Charge verticale : W [kg]
8 8
Pas réel 10:: LEFS16AA
6 6
4 4 Pas réel 5:: LEFS16AB
2 2 Pas réel 10:: LEFS16AA
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]
11-LEFS25A/Entraînement par vis à billes
Horizontal Vertical
20 20
Pas réel 6:: LEFS25AB
Charge horizontale : W [kg]
Charge verticale : W [kg]
15 15
Pas réel 12:: LEFS25AA
10 10
5 5 Pas réel 6:: LEFS25AB
Pas réel 12:: LEFS25AA
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Vitesse : V [mm/s] Vitesse : V [mm/s]
6
7. Sélection du modèle Série 11-LEFS
∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans
un sens. Lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations
Moment dynamique admissible du logiciel de sélection de l'actionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.com
Accélération 1 000 mm/s2 3 000 mm/s2 5 000 mm/s2
Orientation
Sens de la charge en porte-à-faux Modèle
m : Charge [kg]
Me: Moment dynamique admissible [N•m]
L : Porte-à-faux au centre de gravité 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
de la charge [mm]
2 000 2 000 2 000 1 500
Porte-à-faux : L1 [mm]
Porte-à-faux : L1 [mm]
Porte-à-faux : L1 [mm]
Porte-à-faux : L1 [mm]
1 500 1 500 1 500
Mep 1 000
Pas
m 1 000 1 000 1 000
L1
500
500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
2 000 2 000 2 000 1 500
Porte-à-faux : L2 [mm]
Porte-à-faux : L2 [mm]
Porte-à-faux : L2 [mm]
Porte-à-faux : L2 [mm]
1 500 1 500 1 500
Horizontal
Mey 1 000
Lacet
m 1 000 1 000 1 000
L2 500
500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
2 000 2 000 2 000 1 500
Porte-à-faux : L3 [mm]
Porte-à-faux : L3 [mm]
Porte-à-faux : L3 [mm]
Porte-à-faux : L3 [mm]
1 500 1 500 1 500
Roulement
L3 1 000
1 000 1 000 1 000
Mer 500
m 500 500 500
0 0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 50 60
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
2 000 2 000 2 000 1 500
Porte-à-faux : L4 [mm]
Porte-à-faux : L4 [mm]
Porte-à-faux : L4 [mm]
Porte-à-faux : L4 [mm]
1 500 1 500 1 500
1 000
Pas
1 000 1 000 1 000
500
m 500 500 500
Mep
0 0 0 0
0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
Vertical
L4
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
2 000 2 000 2 000 1 500
Porte-à-faux : L5 [mm]
Porte-à-faux : L5 [mm]
Porte-à-faux : L5 [mm]
Porte-à-faux : L5 [mm]
1 500 1 500 1 500
1 000
Lacet
1 000 1 000 1 000
500
m 500 500 500
Mey
0 0 0 0
L5 0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 25
Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg] Masse de la pièce [kg]
7
8. Actionneur électrique/modèle guidé
Caractéristiques salle blanche
Entraînement par vis à billes Moteur pas à pas
Servomoteur
(Servo/24 VDC)
(24 VDC)
Série 11-LEFS
LEFS16, 25, 32, 40 RoHS
Pour passer commande
11 LEFS 16 B 100 S 1 6P 1
Série salle blanche
11 Salle blanche
q w e r t y u i o !0 !1
q Taille w Type de moteur
16 Taille admissible Contrôleurs
Symbole Type
25 LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 compatibles
32 LECP6
Moteur pas à pas
40 — Ȝ Ȝ Ȝ Ȝ LECP1
(Servo/24 VDC)
LECPA
Servomoteur Note)
A Ȝ Ȝ — — LECA6
(24 VDC)
e Pas réel [mm]
Symbole LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 Précaution
A 10 12 16 20 Note) Produits conformes aux normes CE
q La conformité EMC a été testée en combinant la série des actionneurs électriques LEF avec
B 5 6 8 10
celle des contrôleurs LEC. La conformité EMC dépend de la façon dont le client a configuré
son panneau de commande avec ses autres équipements et câbles électriques. Par
conséquent, la conformité à la directive EMC ne peut pas être certifiée pour les composants
SMC incorporés à l'équipement du client sous conditions de fonctionnement présentes. Le
r Course [mm]
client doit vérifier la conformité de ses machines et de son équipement dans son ensemble.
w En ce qui concerne les caractéristiques du servomoteur (24 VDC), la conformité EMC a été
100 100 testée à l'aide d'un kit de filtre anti-parasites (LEC-NFA) Voir le catalogue CAT.ES100-87
à à pour le kit de filtre anti-parasites. Reportez-vous au mode d'emploi LECA pour l'installation.
1000 1000
∗ Reportez-vous au tableau des courses compatibles.
Tableau des courses compatibles ȜStandard/ȚFabriqué sur commande
Course Plage de course disponible
Modèle
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 [mm]
LEFS16 Ȝ Ȝ Ȝ Ț — — — — — — 100 à 400
LEFS25 Ȝ Ȝ Ȝ Ț Ȝ Ț — — — — 100 à 600
LEFS32 Ȝ Ȝ Ȝ Ț Ȝ Ț Ț Ț — — 100 à 800
LEFS40 — Ȝ Ȝ Ț Ȝ Ț Ț Ȝ Ț Ț 200 à 1000
∗ Fabricable par intervalles de course de 1 mm. Se reporter à la plage de course disponible.
Les courses autres que celles mentionnées dans le tableau sont disponibles sur commande
spéciale. Veuillez contacter SMC pour les délais de livraison et les prix.
L'actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble. (Contrôleur → Reportez-vous au catalogue CAT.ES100-87.)
Vérifiez que la combinaison du contrôleur et de l'actionneur est correcte.
<Contrôlez les points suivants avant toute utilisation.>
q Vérifiez le numéro du modèle sur l'étiquette de l'actionneur. Il doit être identique au
numéro figurant sur l'étiquette du contrôleur.
w Vérifiez la compatibilité de la configuration E/S parallèle (NPN ou PNP). q w
∗ Reportez-vous au manuel d'utilisation des produits. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com
8
9. Actionneur électrique/modèle guidé
Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS
Caractéristiques salle blanche
tOption du moteur iLongueur de câble de l'actionneur !0Longueur du câble E/S
— Sans verrouillage — Sans câble — Sans câble
B Avec verrouillage 1 1.5 m 1 1.5 m∗
3 3m 3 3 m∗
5 m∗
yOrifice du vide 5 5m 5
8 8 m∗ ∗ Lorsque "Sans contrôleur” est sélectionné
— Gauche
A 10 m∗ pour les types de contrôleurs, le câble E/S
R Droite
B 15 m∗ n'est pas compris. Se reporter au catalogue
CAT.ES100-87 pour LECP6/LECA6 et LECP1
R : Droite C 20 m∗ si un câble E/S est requis.
∗ Fabriqué sur commande (Câble robotique uniquement)
Reportez-vous aux caractéristiques Note 2) en page 10.
—: Gauche oType de contrôleur∗1 !1Montage du contrôleur
— Sans contrôleur — Montage par vis
6N LECP6/LECA6 NPN D Montage sur rail DIN∗
6P (Type avec entrée de données de positionnement) PNP ∗1 Disponible uniquement pour les types de
AN LECPA∗2 NPN contrôleurs “6N”, “6P”, “AN” et “AP”.
AP (Type à entrées d'impulsions) PNP ∗2 Le rail DIN n'est pas inclus. Vous devez le
uType de câble pour l'actionneur∗1 1N LECP1∗2 NPN
commander séparément.
— Sans câble 1P (Type sans programmation) PNP
S Câble standard∗2 ∗1 Pour plus de détails sur les contrôleurs et
R Câble robotique (câble flexible) les moteurs compatibles, reportez-vous aux
∗1 Le câble standard doit servir sur des pièces contrôleurs compatibles ci-dessous.
fixes. Pour une utilisation sur pièces ∗2 Disponible uniquement pour le type moteur
mobiles, choisissez le câble robotique. “Moteur pas à pas”
∗2 Disponible uniquement pour le type moteur
“Moteur pas à pas”
Contrôleurs compatibles
Type avec entrée Type avec entrée Type sans Entrées d'impulsions
de données de de données de programmation
positionnement positionnement
Type
Série LECP6 LECA6 LECP1 LECPA
P
Entrée de valeur Permet de configurer le fonctionnement sans recourir Utilise les signaux d'impulsion pour permettre un
Caractéristiques
Contrôleur standard à un ordinateur ou à un boîtier de commandes positionnement sur n'importe quelle position
Moteur compatible Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Moteur pas à pas (servo/24 VDC) Moteur pas à pas (servo/24 VDC)
Position
Méthode de réglage Position Entrées d'impulsions
Nombre maximum de positionnement
Nombre maximum de positionnement spécifiées: 64 points spécifiées: 14 points
Tension d’alimentation 24 VDC
Catalogue de référence Catalogue CAT.ES100-87 11-E573
9
10. Série 11-LEFS
Caractéristiques salle blanche
Caractéristiques
Moteur pas à pas (servo/24 VDC)
Modèle 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
Note 1)
100, 200, 300 100, 200, 300 100, 200, 300, (400) 200, 300, (400), 500, (600)
Course [mm]
(400) (400), 500, (600) 500, (600, 700, 800) (700), 800, (900), (1000)
Caractéristiques de l'actionneur
Horizontal 9 10 20 20 40 45 50 60
Charge [kg] Note 2)
Vertical 2 4 7,5 15 10 20 — 23
Vitesse [mm/s] Note 2) 10 à 500 5 à 250 12 à 500 6 à 250 16 à 500 8 à 250 20 à 500 10 à 250
Accélération/décélération max. [mm/s2] 3 000
Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02
Pas réel [mm] 10 5 12 6 16 8 20 10
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3) 50/20
Type d'actionnement Vis à bille
Type de guide Guide linéaire
Plage de temp. d'utilisation [°C] 5 à 40
Plage d'humidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation)
Taille du moteur २28 २42 २56.4
l'unité de verrouillage Caractéristiques électriques
Type de moteur Moteur pas à pas (servo/24 VDC)
Encodeur Phase A/B incrémentale (800 impulsions/rotation)
Tension nominale [V] 24 VDC ±10%
Consommation électrique [W] Note 4) 22 38 50 100
Consom. élec. Veille pdt fonctionmnt [W]Note 5) 18 16 44 43
Consommation électrique max. temporaire [W] Note 6) 51 57 123 141
Masse du contrôleur [kg] 0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)
Type Note 7) Verrouillage non magnétisé
Caractéristiques de
Effort de maintien [N] 20 39 78 157 108 216 113 225
Consommation électrique [W] Note 8) 2.9 5 5 5
Tension nominale [V] 24 VDC ±10%
Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.
Note 2) La vitesse dépend de la charge. Reportez-vous au "Graphique du rapport vitesse - charge (guide)" en page 5. De plus, si la longueur de câble
dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5 mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial
et perpendiculaire sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et
perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.
Note 6) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de
l'alimentation.
Note 7) Avec verrouillage uniquement
Note 8) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.
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11. Actionneur électrique/modèle guidé
Entraînement par vis à billes Série 11-LEFS
Caractéristiques salle blanche
Caractéristiques
Servomoteur (24 VDC)
Modèle 11-LEFS16A 11-LEFS25A
Note 1)
100, 200, 300 100, 200, 300
Course [mm]
(400) (400), 500, (600)
Caractéristiques de l'actionneur
Horizontal 7 10 11 18
Charge [kg] Note 2)
Vertical 2 4 2,5 5
Vitesse [mm/s] Note 2) 10 à 500 5 à 250 12 à 500 6 à 250
Accélération/décélération max. [mm/s2] 3 000
Répétitivité de positionnement [mm] ±0.02
Pas réel [mm] 10 5 12 6
Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 3) 50/20
Type d'actionnement Vis à bille
Type de guide Guide linéaire
Plage de temp. d'utilisation [°C] 5 à 40
Plage d'humidité ambiante [% RH] 90 max. (sans condensation)
Taille du moteur २28 २42
l'unité de verrouillage Caractéristiques électriques
Sortie du moteur [W] 30 36
Type de moteur Servomoteur (24 VDC)
Encodeur Phases A/B incrémentielles (800 impulsions/rotation)/phase Z
Tension nominale [V] 24 VDC ±10%
Consommation électrique [W] Note 4) 63 102
Consom. élec. Veille pdt fonctionmnt [W] Note 5) Horizontal 4/Vertical 9 Horizontal 4/Vertical 9
Consommation électrique max. temporaire [W] Note 6) 70 113
Masse du contrôleur [kg] 0.15 (montage par vis), 0.17 (montage sur rail DIN)
Type Note 7) Verrouillage non magnétisé
Caractéristiques de
Effort de maintien [N] 20 39 78 157
Consommation électrique [W] Note 8) 2.9 5
Tension nominale [V] 24 VDC ±10%
Note 1) Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande.
Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport vitesse - charge (guide)" en page 6. De plus, si la longueur de câble dépasse de 5 m, il diminuera jusqu'à 10 % tous les 5
mètres.
Note 3) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement n'a été observé lors du test de l'actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire
sur la vis principale. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fréquence de 45 à 2000 Hz. Test réalisé en position axiale et
perpendiculairement à l'axe de la vis. (Test réalisé avec l'actionneur à l'état initial.)
Note 4) C'est la consommation électrique (contrôleur inclus) de l'actionneur en service.
Note 5) Le courant électrique se met en veille (contrôleur inclus) quand l'actionneur s'arrête sur une position prédéfinie alors qu'il est en service.
Note 6) C'est le courant électrique maximum temporaire (contrôleur inclus) de l'actionneur en service. Cette valeur peut servir à la sélection de l'alimentation.
Note 7) Avec verrouillage uniquement
Note 8) Si l'actionneur est muni d'un verrouillage, vous devez alimenter ce verrouillage en courant supplémentaire.
Masse
Modèle 11-LEFS16
Course [mm] 100 200 300 (400)
Masse du produit [kg] 0.90 1.05 1.20 1.35
Masse supplémentaire avec verrouillage [kg] 0.12
Modèle 11-LEFS25
Course [mm] 100 200 300 (400) 500 (600)
Masse du produit [kg] 1.84 2.12 2.40 2.68 2.96 3.24
Masse supplémentaire avec verrouillage [kg] 0.26
Modèle 11-LEFS32
Course [mm] 100 200 300 (400) 500 (600) (700) (800)
Masse du produit [kg] 3.35 3.75 4.15 4.55 4.95 5.35 5.75 6.15
Masse supplémentaire avec verrouillage [kg] 0.53
Modèle 11-LEFS40
Course [mm] 200 300 (400) 500 (600) (700) 800 (900) (1000)
Masse du produit [kg] 5.65 6.21 6.77 7.33 7.89 8.45 9.01 9.57 10.13
Masse supplémentaire avec verrouillage [kg] 0.53
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12. Série 11-LEFS
Caractéristiques salle blanche
Dimensions : Entraînement par vis à billes
3H9 ( 0 )
+0.025
11-LEFS16 n x ø3.4
[mm]
prof. 3 Modèle L A B n D E
4
11-LEFS16२-100 300.5
106 180 4 — —
34
11-LEFS16२-100B 342.5
11-LEFS16२-200 400.5
100 8 206 280 6 2 200
11-LEFS16२-200B 442.5
D x 100 (=E) 40 11-LEFS16२-300 500.5
306 380 8 3 300
B 11-LEFS16२-300B 542.5
11-LEFS16२-400 600.5
(L) Longueur du câble ≈ 250 11-LEFS16२-400B
65 642.5
406 480 10 4 400
(37) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 37 (113.5)
7 40
(41)[39] Course 39[(41)] (2.4) 65
27
9.2
4[2] [Origine] Note 4) Origine Note 3) 2[4]
Câble moteur (2 x ø5)
46
6
20
33
40
6.5 Orifice du vide M5 x 0.5 x 5 5.5
M4 x 0.7
ø3H9 ( +0.025)
0 (72)
prof. 3 prof. taraudage 7
40
4 x M4 x 0.7 (borne F.G.)
Plan de montage de référence du corps Note 1) 24
28
prof. taraudage 6.4
Option du moteur : Avec verrouillage
(155.5) Longueur du câble ≈ 250
3H9 ( +0.025)
0 15 65
3.5
15
39.4
profondeur 3
24 20
20 20
Moteur Servo-
pas à pas moteur
20 24 Câble de verrouillage (ø3.5)
Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la
surface ou de la broche opposée sur 2 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée
sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
Note 3) Position après retour à l'origine.
Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.
3H9 ( 0 )
+0.025
11-LEFS25 n x ø4.5
prof. 3
4
48
120 10
D x 120 (=E) 35
B
(L) Longueur du câble ≈ 250
(52) A (Distance de déplacement de la table) Note 2) 52 (121.5) 58
10 (56)[54] Course 54[(56)] (2.4) 38
34
Note 4) Note 3)
4[2] [Origine] Origine 2[4]
Câble moteur (2 x ø5)
57.5
6.5
24
48
13.9 Orifice du vide Rc1/8
38.5
M4 x 0.7
6
prof. taraudage 8
ø3H9 ( )
+0.025
0 (102) (borne F.G.)
prof. 3 64
Plan de montage
4 x M5 x 0.8 45
de référence du corps Note 1)
38
prof. taraudage 8.5
3H9 ( 0 )
+0.025
3.5
50
[mm]
Option du moteur : Avec verrouillage
prof. 3
Modèle L A B n D E (166.5) Longueur du câble ≈ 250
11-LEFS25२-100 341.5 15 15 65
106 210 4 — —
11-LEFS25२-100B 386.5
20 20
24 20
11-LEFS25२-200 441.5 Moteur Servo-
206 310 6 2 240
11-LEFS25२-200B 486.5 pas à pas moteur
11-LEFS25२-300 541.5 20 24
306 410 8 3 360
11-LEFS25२-300B 586.5 Câble de verrouillage (ø3.5)
11-LEFS25२-400 641.5 Note 1) Lors du montage de l'actionneur électrique à l'aide du plan de référence pour le montage, ajustez la hauteur de la
406 510 8 3 360
11-LEFS25२-400B 686.5 surface ou de la broche opposée sur 3 mm min. en raison du chanfreinage R. (Hauteur recommandée : 5 mm)
11-LEFS25२-500 741.5 Note 2) Distance dans laquelle la table peut se déplacer lorsqu'elle retourne à l'origine. Veillez à ce que la pièce montée
506 610 10 4 480
11-LEFS25२-500B 786.5 sur la table ne gène pas les pièces et les équipements autour de la table.
11-LEFS25२-600 841.5 Note 3) Position après retour à l'origine.
606 710 12 5 600
11-LEFS25२-600B 886.5 Note 4) Le nombre entre parenthèses indique l'endroit où le sens de retour à l'origine a changé.
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