Le document traite de la torsion simple des poutres, en définissant les concepts clés tels que les déformations, les angles de torsion, et les efforts intérieurs. Il détaille les relations entre le moment de torsion, les contraintes tangentielles et les moments quadratiques, tout en fournissant des exemples pratiques et des exercices d'application. Enfin, il aborde les conditions de résistance des matériaux face à la torsion et présente des calculs impliquant des applications réelles.