5. Ex: tpro évolue 4 fois plus vite
que tsim lorsque V=4x.
tpro est arrêté lorsque un menu
est ouvert!!!
6. Vitesse V=8x: si dt=1/8 et
cy/s=8, alors 8 exécutions du
modèles/cycle.
Sur des machines peu puissantes
et/ou selon modèles, la consigne
de cy/s peut ne pas être
respectée (ici 3/8, CPU à 100%)
7. Vitesse de simulation: conclusion
Contrôler régulièrement vitesse, pas de temps et cy/s,
Respecter de préférence un pas de temps de 1/(cy/s)
Ex: 8/8 cys/s -> dt=1/8=0.125 s
Eviter V=16x avec les modèles complexes (rectification), ou
compenser en réglant le pas de temps à ¼=0.25 s.
En dehors de V=1x, les régulations peuvent pomper car les
mesures des régulateurs ne sont plus mises à jour à chaque
exécution du modèle (sauf modèles régulation).