Le modèle de simulation dynamique de régulation de niveau est utilisé pour comparer les réponses en boucle fermée pour différents réglages du régulateur. Le procédé est ensuite identifié et les paramètres du régulateur PID calculés et testés.
Rectification discontinue, Conduite à taux de reflux variable, Exercice AZpro...
Régulation de niveau en boucle fermée pour différents réglages PID, exercice AZprocede
1. Azprocede, simulation dynamique de procédéswww.azprocede.fr Modèle: Régulation de niveau Régulation en boucle fermée pour différents réglages du régulateur
8. Observation régulation en boucle fermée, mode proportionnel seul Le modèle est démarré, pompe index 7, vanne de fuite fermée! Le régulateur est mis en automatique, et après stabilisation, la consigne est modifiée de 50 à 70%, puis 30%, puis 50%. kp=1, Ti=0s, Td=0.1s Consigne 50%,70%,30%,50% kp=2, Ti=0s, Td=0.1s Consigne 50%,70%,30%,50%
9. Observation régulation en boucle fermée, mode proportionnel seul kp=2, Ti=0s, Td=0.1s Consigne 50%,70%,30%,50% kp=4, Ti=0s, Td=0.1s Consigne 50%,70%,30%,50%
10.
11. La mesure se stabilise après 1 ou 2 oscillations,
57. Test de ces réglages.Régulation de niveau: réglage du régulateur PID
58. Identification du procédé en boucle ouverte pour un niveau de 50% Stabilisation du procédé à 50% Echelon sur la vanne ΔE=+5%, Régulateur en mode manuel Réponse du procédé à l’échelon
59. Identification du procédé en boucle ouverte pour un niveau de 40% Procédé stable à 40% de niveau, LIC en manuel, vanne à 50.7%
60. Identification du procédé en boucle ouverte pour un niveau de 40% Échelon sur la vanne, de 50.7% à 55.7%
61. Identification du procédé en boucle ouverte pour un niveau de 40% Echelon sur la vanne ΔE=+5%, Régulateur en mode manuel Stabilisation du procédé à 40% Réponse du procédé à l’échelon
62. Identification du procédé en boucle ouverte pour un niveau de 30% Procédé stable à 30% de niveau, LIC en manuel, vanne à 55.5%
63. Identification du procédé en boucle ouverte pour un niveau de 30% Échelon sur la vanne, de 55.5% à 60.5% Echelon sur la vanne ΔE=+5%, Régulateur en mode manuel Stabilisation du procédé à 30% Réponse du procédé à l’échelon
64. Identification du procédé en boucle ouverte Pour procéder à l’exploitation de ces graphes, on met les échelles à 20%-70%, puis on imprime et on fait les mesures à l’aide d’un logiciel de photo (photofiltre). On peut en exporter les données de l’historique et les exploiter sous excel.
65. Identification du procédé en boucle ouverte: détermination des constantes de temps et des gains (Gs=ΔS/ΔE). Identification à 50% de niveau Identification à 40% de niveau Identification à 30% de niveau
70. Et des actions du régulateur (Gr ou kp, Ti, Td)Régulation de niveau: réglage du régulateur PID
71. Réglage du PID: test du 1er jeu d’actions PID Identification à 50% de niveau Identification à 40% de niveau Identification à 30% de niveau
72. Réglage du PID: test du 2ème jeu d’actions PID Identification à 50% de niveau Identification à 40% de niveau Identification à 30% de niveau
73. Réglage du PID: test du 3ème jeu d’actions PID Identification à 50% de niveau Identification à 40% de niveau Identification à 30% de niveau
74. Réglage du PID: comparaison des 3 jeux d’actions PID 1er jeu (identif° 50%) 2ème jeu (identif° 40%) 3ème jeu (identif° 30%) Le jeu d’actions issu de l’identification à 50% de niveau conduit aux actions les plus lentes / les mieux adaptées au procédé.
75.
76. En mode P seul, il subsiste un écart mesure consigne,
77. En mode PI ou PID, la régulation fonctionne bien avec les bonnes actions PID,
78. L’identification du procédé en différents points de fonctionnement permet d’estimer un jeu de paramètres robustes pour la régulation,
79. Le réglage du régulateur PID est un compromis entre: