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[object Object],Observation de la régulation en boucle fermée: ,[object Object]
pour différents réglages du régulateur PID:
Mode proportionnel seul: Gr (ou kp) = 1, 2 et 4,
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=> gain Gp, retard pur τ et constante de temps θ,Réglage du régulateur PID par: ,[object Object],Régulation de niveau: résumé de l’exercice
Observation régulation en boucle fermée, mode proportionnel seul Le modèle est démarré, pompe index 7, vanne de fuite fermée! Le régulateur est mis en automatique, et après stabilisation, la consigne est modifiée de 50 à 70%, puis 30%, puis 50%. kp=1, Ti=0s, Td=0.1s Consigne 50%,70%,30%,50% kp=2, Ti=0s, Td=0.1s Consigne 50%,70%,30%,50%
Observation régulation en boucle fermée, mode proportionnel seul kp=2, Ti=0s, Td=0.1s Consigne 50%,70%,30%,50% kp=4, Ti=0s, Td=0.1s Consigne 50%,70%,30%,50%
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