1. Partie 2 : Acquisition de
données avec une carte Daqmx
a) Measurement and automation
Explorer (MAX)
b) Programmation à l’aide de
l’assistant
c) Programmation par tâches
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2. a) Measurement and
Automation Explorer (MAX)
Affiche la liste des périphériques et des instruments connectés
au système.
Permet d’exécuter des tests pour vérifier le bon fonctionnement
des périphériques connectés
Permet la configuration du matériel
Permet de créer et modifier les voies, les tâches, les interfaces….
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3. MAX
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Vérification que la
carte d’acquisition
est bien connectée
Première vérification du bon
fonctionnement de la carte
d’acquisition
On peut modifier le nom du
périphérique (clic droit sur le nom
par défaut puis Renommer)
4. Les modules USB6009
Sur ces modules, possibilités
d’utiliser soit:
Des entrées (AI *) ou sorties
(AO *) analogiques
Des entrées ou sorties
numériques (P*.**)
Une entrée compteur (PFI0).
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5. b) Programmation à l’aide de
l’assistant
Cet assistant se trouve dans E/S mesures/DAQmx-
Acquisition de données
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6. Choix si l’on veut une entrée (acquérir) ou une sortie
(générer) puis le type (analogique, compteur ou
numérique)
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7. Choix du n° de la voie utilisée puis configuration des
paramètres
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Gamme du signal d’entrée,
il définira la résolution
8. Paramètres de cadencement
Mode d’acquisition : on peut lire un seul échantillon
(les deux paramètres suivants sont alors inutiles) ou N
échantillons pour permettre un moyennage.
Echantillons à lire : Définit le nombre de fois où l’on va
lire la tension lorsqu’on exécute une fois la tâche
Fréquence : représente la vitesse à laquelle est lu
chaque échantillon, est limitée à 48kHz pour le 6009
et 10kHz pour le 6008
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9. Configuration du terminal
Mode différentiel : DIFF (le
meilleur)
Mode Referenced Single Ended :
RSE mode référencé à une masse
commune (pas recommandé)
Mode Non Referenced Single
Ended :NRSE mode masse
commune non référencé (bon)
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11. Exemple 1 :
Nous allons générer une tension
V1 qui varie de 0 à 5V.
Cette tension augmentera d’un
pas: p = 5 /(« Nbre de mesures »
(défini par l’utilisateur)-1).
On utilisera un assistant DAQmx :
générer une tension
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V1
R
Diode
V2
Vd
Id
12. Avantages et inconvénients de
l’assistant
Avantage Inconvénient
Très simple d’utilisation : il
suffit de compléter tous les
éléments demandés par
l’assistant au fur et à mesure.
Réutilisation du programme
sans modification impossible:
si le module a été branché sur
un autre port que celui utilisé
lors de la programmation, il
faudra soit :
•Ouvrir MAX et renommer le
périphérique comme lors de
la programmation
•Rouvrir l’assistant et recréer
la tâche
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13. c) Programmation par tâches
L'algorithme est le suivant :
Définir la voie dans E/S de mesures
Créer la tâche correspondante
Faire démarrer la tâche E/S de mesures
Effectuer la lecture (ou l’écriture) E/S de mesures
Arrêter lecture E/S de mesures
Supprimer la tâche E/S de mesures
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La programmation
est un peu plus
compliquée, mais on
maîtrise mieux
l'organisation du
programme.
14. Exemple : Générer une tension
Exemple : Lire une tension
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Mêmes fonctions mais options
différentes AI = entrée et AO=Sortie
Cette configuration permet un
moyennage des mesures
15. Exemple 2 : E/S analogiques
On se ramène à la caractérisation d’une
diode dont on mesure V2=f(V1).
Ce programme devra posséder les
fonctionnalités suivantes :
acquisition du signal brut V2=f(V1)
traitement, calcul de Id=g(Vd)
représentation graphique
enregistrement d’une série de valeurs
Lecture d’une mesure précédemment
réalisée
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V1
R
Diode
V2
Vd
Id
16. Analyse du programme :
On aura 3Vis :
Lire.vi : lecture du fichier tableur.
Rec.vi : enregistrer un fichier tableur (V1 , V2, Id et Vd).
VI principal nommé Acquisition_DEL.VI
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Notes de l'éditeur
Il faut absolument lancer Measurement & automation avant de lancer le programme sous LabView pour vérifier que tous les instruments avec lesquel nous voulons communiquer sont connectés.
Une fois que l’on constate le bon fonctionnement de la carte d’acquisition, on peut fermer MAX
Même brochage pour les modules USB 6008,
Différences : 6008 Input résolution = 12 bits alors que 6009 c’est sur 14 bits
Et Max sampling rate 48 kS/s pour le 6009 et 10 kS/s pour le 6008.
Courant maxi 8.5 mA
Dans l’assistant, il propose une sortie compteur mais il n’en existe pas sur les modules USB 6009. Lorsqu’on sélectionne puis qu’on clique sur suivant, il affiche « aucun périphérique connecté ».
On peux sélectionner plusieurs voies à la fois avec CTRL ou MAJ
Résolution = delta V/2^14 (pour le 6009 et 12 pour le 6008)
Cadencement=échatillonage
Signal référencé : alimentations, générateurs de signaux, tout ce qui se connecte dans une prise secteur référencée à la terre
Signal non référencé : piles, thermocouples, transformateurs, …….
Remarque :
Pour la voie physique, par défaut c’est une entrée analogique, pour changer, cliquez avec le bouton droit sur le constante et choisir Filtrage du nom E/S puis choisir le Type.
Remarque :
Pour piloter deux voies en même temps, il faut indiquer les deux voies en les concaténant séparées d’une virgule (,) .
Les valeurs des tensions sont alors données par un tableau où la première valeur du tableau correspond à la première voie (avant la ,) et la deuxième valeur à la deuxième voie (après la ,)