TD_GEMMA.pdf

1
Exercices sur GEMMA
Exercices sur GEMMA
Exercice 0 :
Exercice 0 :
Banc d
Banc d’
’essai pour transmissions cardan
essai pour transmissions cardan
Banc d
Banc d’
’essai pour transmissions cardan
essai pour transmissions cardan
8 Simule le travail de transmissions cardan
8 Entièrement automatique
8 Moteur tournant à la vitesse V
8 Frein générant le couple C
8 Angle α
8 Essais très longs
8 Consignes sur bande magnétique simulant :
démarrages, virages, arrêts, ...
GEMMA
GEMMA
8 Le système présenté ici est basé sur un
logiciel et ne comporte pas de GRAFCET
8 Le GEMMA servira donc à modifier ce logiciel
et à définir le pupitre de commande
A6 <Mise P.O. dans l'état initial>
A7 <Mise P.O. dans état
déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route
après défaillance>
Cassette au départ
A1 <Arrêt dans état initial>
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
A <PROCÉDURES D'ARRÊT de la Partie Opérative P.O.>
D2 <Diagnostic et/ou traitement
de défaillance>
D3 <Production tout de même>
D1 <Arrêt d'urgence>
D <PROCÉDURES en DÉFAILLANCE de la Partie Opérative P.O.>
F <PROCÉDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F1 <Production normale>
F4
<Marches de
vérification dans le
désordre>
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
F6 <Marches de test>
Production Production
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
GEMMA Guide d'Étude des modes
de Marches et d'Arrêts
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
Référence de l'équipement:
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
L
L’
’op
opé
érateur installe la
rateur installe la
bande magn
bande magné
étique dans
tique dans
le lecteur
le lecteur
déterminé>
Cassette au départ
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
Essai selon le programme
de consignes V, C et alpha
données par la casette
(Le programme reproduit
un circuit type:
démarrages, virages,
arrêts, ...)
F4
<Marches de
désordre>
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
L'
L'é
état F1 est la mise en
tat F1 est la mise en
oeuvre du programme
oeuvre du programme
enregistr
enregistré
é, pour
, pour
d
dé
éroulement de l'essai
roulement de l'essai

2
déterminé>
Cassette au départ
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
un circuit type:
arrêts, ...)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
L'
L'é
état F2 permet une mise
tat F2 permet une mise
à
à l'heure du syst
l'heure du systè
ème
me
déterminé>
Cassette au départ
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
un circuit type:
arrêts, ...)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Lorsque les essais sont
Lorsque les essais sont
termin
terminé
és, un signal
s, un signal
«
« Fin essais
Fin essais »
» nous
nous
conduit en A1, via A2
conduit en A1, via A2
(cassette finie)
(cassette finie)
déterminé>
Cassette au départ
Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
un circuit type:
arrêts, ...)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
ADEPA
ADEPA
PZ
À
À tout moment, l'arrêt
tout moment, l'arrêt
de la machine peut être
de la machine peut être
provoqu
provoqué
é par appuis sur
par appuis sur
le bouton
le bouton «
« arrêt
arrêt »
»
déterminé>
Cassette au départ
Contrôle de la
transamission Arrêt
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
un circuit type:
arrêts, ...)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Lorsque le programme
Lorsque le programme
demande l'op
demande l'opé
ération de
ration de
d
dé
épose et de contrôle de
pose et de contrôle de
la transmission, un signal
la transmission, un signal
«
« fin de s
fin de sé
érie essais
rie essais »
» nous
nous
conduit en A4 via A2
conduit en A4 via A2
déterminé>
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
Génération des consignes
tout de même
Affichage du défaut et heure
d'apparition
un circuit type:
arrêts, ...)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Lorsque les param
Lorsque les paramè
ètres
tres
s'
s'é
écartent de plus de 10 % des
cartent de plus de 10 % des
valeurs demand
valeurs demandé
ées par le
es par le
programme pour V, C ou
programme pour V, C ou a
alpha
lpha
Toutes les consignes
mises à zéro
déterminé>
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
tout de même
d'apparition
un circuit type:
arrêts, ...)
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
ADEPA
ADEPA
PZ
F4
<Marches de
désordre>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Suite au mode
Suite au mode
manuel, pour mise en
manuel, pour mise en
condition initiale
condition initiale

3
déterminé>
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
tout de même
d'apparition
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Mode manuel
Mode manuel
(partiellement productif)
(partiellement productif)
mises à zéro
déterminé>
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Coupure de l'énergie de la partie opérative
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
En arrêt d'urgence,
En arrêt d'urgence,
coupure
coupure é
énergie PO
nergie PO
et freinage
et freinage
mises à zéro
déterminé>
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
Afficher l'heure et la
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Afficher ensuite
Afficher ensuite
l'heure et la raison de
l'heure et la raison de
l'arrêt d
l'arrêt d’
’urgence
urgence
mises à zéro
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
L
L’
’op
opé
érateur met les
rateur met les
consignes
consignes à
à z
zé
éro
ro
mises à zéro
Mise en énergie PO
Effacement du défaut
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Mise en
Mise en é
énergie de la
nergie de la
partie op
partie opé
érative
rative
mises à zéro
Mise en énergie PO
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>

4
mises à zéro
Mise en énergie PO
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
mises à zéro
Mise en énergie PO
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Frappe exécution
D
Dé
émarrage par la
marrage par la
frappe du mot
frappe du mot
«
« ex
exé
écution
cution »
» sur le
sur le
clavier du pupitre
clavier du pupitre
mises à zéro
Mise en énergie PO
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Frappe exécution
AUTO.Marche
Mise sur
Mise sur «
«auto
auto»
» du
du
s
sé
électeur de marche
lecteur de marche
et l'action sur le
et l'action sur le
bouton
bouton «
«marche
marche»
»
mises à zéro
Mise en énergie PO
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Frappe exécution
AUTO.Marche
Arrêt
Arrêt en agissant sur
Arrêt en agissant sur
le bouton
le bouton «
«arrêt
arrêt»
» du
du
pupitre
pupitre
mises à zéro
Mise en énergie PO
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Frappe exécution
AUTO.Marche
Arrêt
Fin de série
d'essais ou Fin
d'essai
Arrêt par signal
Arrêt par signal «
«fin
fin
de s
de sé
érie essais
rie essais»
» ou
ou
signal
signal «
«Fin essais
Fin essais»
»
mises à zéro
Mise en énergie PO
déterminé>
Mise à zéro des
consignes
Cassette au départ
Contrôle de la
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
raison de l'arrêt:
AU ou Vmax ou
Cmax
de défaillance>
tout de même
d'apparition
Freinage
un circuit type:
arrêts, ...)
Vérification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vérification en
durée)
F4
<Marches de
désordre>
Mise à
l'heure
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Frappe exécution
AUTO.Marche
Arrêt
Fin de série
d'essais ou Fin
d'essai
∆ ∆
∆
V
V
ou
C
C
ou
α
α
≥ 10%
É
Écart de + de 10 %
cart de + de 10 %
des valeurs
des valeurs
demand
demandé
ées pour V, C
es pour V, C
ou
ou alpha
alpha

1
Exercice 1 :
Exercice 1 :
Machine
Machine à
à remplir et
remplir et à
à boucher
boucher
GRAFCET de niveau 1
GRAFCET de niveau 1
1
1
2
Machine en référence
départ
Transférer les bouteilles
Transfert complété
3 Charger une bouteille
Bouteille chargée
5 Remplir une bouteille
Bouteille remplie
7
Poser un bouchon sur une
bouteille
Bouteille bouchée
4 Attente 6 Attente 8 Attente
=1
GRAFCET de niveau 2
GRAFCET de niveau 2
1
1
2
dcy.a0.c0.e0
b+
b1
3 a+
a1.b0
5 c+
c1
4 a-
a0.c0.e0
b- d
6 c-
7 g+
g1
8 e+
e1
9 e-
e0
g-
10
g0
11 e+
e1
f
12 e-
Notes :
Notes :
8 Le GRAFCET de niveau 2 assume :
– qu’il ne manque jamais de bouteilles ;
− Si une bouteille manque, on vide le liquide sur
le tapis !!!
– qu’il n’y a aucun arrêt d’urgence ;
– qu’il n’y a aucune défaillance.
déterminé>
Machine en condition initiale
Aucune bouteille sur le tapis
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
Remplir et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Lors que la machine est
Lors que la machine est
arrêt
arrêté
ée en
e en é
état initial, il ne
tat initial, il ne
doit y avoir AUCUNE
doit y avoir AUCUNE
bouteille sur le convoyeur.
bouteille sur le convoyeur.
En mode automatique, la
En mode automatique, la
machine produit
machine produit à
à cadence
cadence
maximale.
maximale.
GRAFCET de niveau 2
GRAFCET de niveau 2
Question: Peut on
Question: Peut on
partir la machine
partir la machine
sans bouteilles avec
sans bouteilles avec
le GRAFCET actuel ?
le GRAFCET actuel ?
Remplissage de
Remplissage de
bouteille non
bouteille non
pr
pré
ésente
sente
Pose de bouchon
Pose de bouchon
sur une bouteille
sur une bouteille
non pr
non pré
ésente
sente
Réponse : NON, donc
marche de préparation
nécessaire
1
1
2
dcy.a0.c0.e0
b+
b1
3 a+
a1.b0
5 c+
c1
4 a-
a0.c0.e0
b- d
6 c-
7 g+
g1
8 e+
e1
9 e-
e0
g-
10
g0
11 e+
e1
f
12 e-

2
déterminé>
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
La marche de pr
La marche de pré
éparation
paration
fera en sorte de d
fera en sorte de dé
émarrer
marrer
la machine de fa
la machine de faç
çon
on
progressive
progressive
Rectangle
Rectangle é
état F2
tat F2
8 Comment savoir si le tapis est plein ?
8 Ajout des capteurs CP1, CP2 et CP3
– Capteurs de présence de bouteilles aux
postes 1, 2 et 3.
1
1
2
dcy.a0.c0.e0
b+
b1
3 a+
a1.b0
5 c+
c1
4 a-
a0.c0.e0
b- d
6 c-
7 g+
g1
8 e+
e1
9 e-
e0
g-
10
g0
11 e+
e1
f
12 e-
GRAFCET de niveau 2
GRAFCET de niveau 2
Question : Peut on arrêter
Question : Peut on arrêter
la machine et faire en sorte
la machine et faire en sorte
qu
qu’
’il n
il n’
’y ait plus de
y ait plus de
bouteilles avec le GRAFCET
bouteilles avec le GRAFCET
actuel ?
actuel ?
Rien n
Rien n’
’empêche les
empêche les
nouvelles bouteilles
nouvelles bouteilles
d
d’
’être admises
être admises
Remplissage d
Remplissage d’
’une
une
bouteille non
bouteille non
pr
pré
ésente
sente
Réponse : NON, donc
marche de clôture
nécessaire
déterminé>
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
La marche de clôture fera
La marche de clôture fera
en sorte de vider la
en sorte de vider la
machine avant l
machine avant l’
’arrêt
arrêt
complet
complet
Impossible d
Impossible d’
’avoir un
avoir un
convoyeur sans bouteilles
convoyeur sans bouteilles
avec un arrêt en fin de
avec un arrêt en fin de
cycle du GRAFCET
cycle du GRAFCET
Question
Question
8 Supposons que la machine exige cinq
minutes pour se mettre en opération et
un autre cinq minutes pour s’arrêter.
8 Que faire si l’opérateur doit prendre
une pause de cinq minutes ?
– Peut-on se permettre de perdre 15 min ?
déterminé>
Arrêt avec convoyeur
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Et la demande d
Et la demande d’
’arrêt de
arrêt de
courte dur
courte duré
ée en fin de cycle
e en fin de cycle
Pr
Pré
évoir un arrêt de courte
voir un arrêt de courte
dur
duré
ée, sans vider le
e, sans vider le
convoyeur
convoyeur

3
déterminé>
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
Analyse de la source
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Suite
Suite à
à l
l’
’arrêt de la
arrêt de la
machine, analyser la source
machine, analyser la source
de la panne et r
de la panne et ré
éparer
parer
En cas d
En cas d’
’arrêt d
arrêt d’
’urgence,
urgence,
figer l
figer l’
’automatisme et
automatisme et
fermer la valve de
fermer la valve de
remplissage
remplissage
déterminé>
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommagées ou non-
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
L
L’
’op
opé
érateur devrait, suite
rateur devrait, suite à
à un arrêt
un arrêt
d
d’
’urgence, pr
urgence, pré
éparer la machine en
parer la machine en
nettoyant le tapis et en enlevant les
nettoyant le tapis et en enlevant les
bouteilles endommag
bouteilles endommagé
ées ou non pleines
es ou non pleines
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
Remettre manuellement les
actionneurs à leurs positions
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Si la d
Si la dé
éfaillance
faillance é
était grave, repartir
tait grave, repartir
la production du d
la production du dé
ébut en enlevant
but en enlevant
manuellement les bouteilles du
manuellement les bouteilles du
convoyeur et en remettant les
convoyeur et en remettant les
actionneurs en conditions initiales de
actionneurs en conditions initiales de
fa
faç
çon manuelle
on manuelle
Si la d
Si la dé
éfaillance
faillance é
était b
tait bé
énigne, repartir
nigne, repartir
la production du d
la production du dé
ébut du cycle, sans
but du cycle, sans
retirer les bouteilles pr
retirer les bouteilles pré
ésentes et en
sentes et en
remettant les actionneurs en conditions
remettant les actionneurs en conditions
initiales de fa
initiales de faç
çon manuelle
on manuelle
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employé supplémentaire)
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Si une d
Si une dé
éfaillance se produit
faillance se produit
au poste de bouchage,
au poste de bouchage,
bloquer le fonctionnement
bloquer le fonctionnement
de ce poste et faire le
de ce poste et faire le
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
En mode manuel, les
En mode manuel, les
actionneurs se d
actionneurs se dé
éplacent par
placent par
mouvements s
mouvements sé
épar
paré
és
s
En mode poste par poste, on
En mode poste par poste, on
s
sé
électionne un poste qui fait
lectionne un poste qui fait
un cycle complet apr
un cycle complet aprè
ès un
s un
appui sur un bouton
appui sur un bouton
La
La «
« seringue de dosage
seringue de dosage »
» doit
doit
être calibr
être calibré
é de fa
de faç
çon
on
r
ré
éguli
guliè
ère. Placer la bouteille
re. Placer la bouteille
de r
de ré
éf
fé
érence et la remplir par
rence et la remplir par
appui sur un bouton.
appui sur un bouton.
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
dcy.AUTO
CP3
D
Dé
émarrage en
marrage en
mode automatique
mode automatique
Si une bouteille se pr
Si une bouteille se pré
ésente
sente
au poste 3, la machine est
au poste 3, la machine est
alors compl
alors complè
ètement remplie
tement remplie
de bouteilles
de bouteilles

4
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
Pour un arrêt
Pour un arrêt
complet, interdire
complet, interdire
l
l’
’admission de
admission de
nouvelles
nouvelles
bouteilles sur le
bouteilles sur le
tapis
tapis
Quand l
Quand l’
’op
opé
érateur constate
rateur constate
qu
qu’
’il ne reste plus de
il ne reste plus de
bouteilles sur le tapis, il
bouteilles sur le tapis, il
arrête la machine
arrête la machine
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
Pour un arrêt de
Pour un arrêt de
courte dur
courte duré
ée
e
S
S’
’assurer que la machine
assurer que la machine
est en mode automatique
est en mode automatique
avant de repartir
avant de repartir
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
ARRÊT D
ARRÊT D’
’URGENCE
URGENCE
D
Dé
écision humaine
cision humaine
D
Dé
écision humaine
cision humaine
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
Avant de repartir, enlever
Avant de repartir, enlever
l
l’
’arrêt d
arrêt d’
’urgence et passer en
urgence et passer en
mode manuel
mode manuel
S
S’
’assurer que les actionneurs
assurer que les actionneurs
sont
sont à
à leurs positions initiales
leurs positions initiales
(pr
(pré
évoir un voyant)
voir un voyant)
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
ADEPA
ADEPA
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
Arrêt
HS3
/HS3
En cas de d
En cas de dé
éfaillance du poste
faillance du poste
3, le d
3, le dé
éclarer Hors Service.
clarer Hors Service.
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
ADEPA
ADEPA
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
MAN
Arrêt
HS3
/HS3
Acc
Accè
ès au mode manuel
s au mode manuel
Apr
Aprè
ès un mode manuel, mise
s un mode manuel, mise
en
en é
état initial obligatoire
tat initial obligatoire

5
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
ADEPA
ADEPA
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
MAN
TEST
TEST
AUTO
MAN
Arrêt
HS3
/HS3
Acc
Accè
ès au mode poste par poste
s au mode poste par poste
Retour au mode automatique
Acc
Accè
ès au mode manuel
s au mode manuel
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
ADEPA
ADEPA
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
MAN
TEST
TEST
AUTO
MAN
TEST
AUTO
Arrêt
HS3
/HS3
Acc
Accè
ès au mode de calibration
s au mode de calibration
convoyeur; Remettre
C.I.
initiales
déterminé>
Nettoyer le tapis;
pleines
non-vide
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de la défaillance.
Réparation de la
machine.
de défaillance>
Fermer la valve D.
GRAFCET de niveau 2
Mouvements
séparés des
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F2
<Marches de
préparation>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrêt
progressif des
postes
F3
<Marches de
clôture>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Arrêt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
ADEPA
ADEPA
PZ
dcy.AUTO
CP3 /AA
Arrêt
dcy.AUTO
Arrêt
AU
Depuis tout état
/AU.MAN /AU.MAN
CI
CI
MAN
TEST
TEST
AUTO
MAN
TEST
AUTO
Arrêt
HS3
/HS3
Le panneau de commande
Le panneau de commande

GRAFCET Final
GRAFCET Final
DCY
Non
admission
Admission
AA
ARRÊT
Manuel Automatique
AUTO
MAN
Poste 3
hors service
HS3
Poste 3
en marche
Test TEST
Poste (1) Poste (3)
P3
P1
Poste (2) P2
GO
ARRÊT
D'URGENCE
GRAFCET DU MODE TEST (GT)
300
301 X110 302 303
X120 X130
P1.Test.CP1.GO.X4
X114 X123 X137
P2.Test.CP2.GO.X4 P3.Test.CP3.GO.X4
304
/X4

GRAFCET Final
GRAFCET Final
DCY
Non
admission
Admission
AA
ARRÊT
Manuel Automatique
AUTO
MAN
Poste 3
hors service
HS3
Poste 3
en marche
Test TEST
Poste (1) Poste (3)
P3
P1
Poste (2) P2
GO
ARRÊT
D'URGENCE
ci = a0.b0.c0.d0.e0.g0
120
121 c+
c1
d
122 c-
c0
123
GRAFCET DU POSTE 2 (GP2)
(X103+X302).CP2
/X103./X302
X103./CP2
110
111 a+
b0.a1
b-
112 a-
a0
114
X102./CP1+/AA
GRAFCET DU POSTE 1 (GP1)
(X102+X301).CP1.AA
/X102./X301
113 b-
b0

1
Exercice 2 : Machine d
Exercice 2 : Machine d’
’encaissage
encaissage Machine d
Machine d’
’encaissage
encaissage
Machine d
Machine d’
’encaissage
encaissage
8 Des rangées de trois pièces sont créés
– détection par t1
8 Des fardes de trois rangées sont formées
8 Deux fardes sont poussées dans la boite
8 Mise en place de la boite par pédale q
8 Départ de cycle par m
Fonctionnement normal
Utilisation du GEMMA
Au repos, la machine a ses
Au repos, la machine a ses
v
vé
érins
rins B
B et
et D
D en extension et
en extension et
le v
le vé
érin
rin A
A en r
en ré
étraction.
traction.
Rectangle état
A1
D
Dé
émarrage par appui sur le
marrage par appui sur le
bouton
bouton «
« m
m »
».
.
La machine encaisse des
La machine encaisse des
pi
piè
èces selon GRAFCET de
ces selon GRAFCET de
niveau 2.
niveau 2.
Rectangle état
F1
La machine peut aussi être
La machine peut aussi être
mise en mode de r
mise en mode de ré
églage pour
glage pour
tester chaque v
tester chaque vé
érin
rin
ind
indé
épendamment.
pendamment.
Rectangle état
F4
La fin de ce mode entra
La fin de ce mode entraî
îne
ne
une remise en
une remise en é
état initial de
tat initial de
la machine.
la machine.
Rectangle état
A6

2
La condition de fin de mode
La condition de fin de mode
de r
de ré
églage est la d
glage est la dé
étection du
tection du
retour en mode Automatique,
retour en mode Automatique,
le signal de R
le signal de Ré
éarmement et la
armement et la
v
vé
érification de la fermeture
rification de la fermeture
du capot de protection (
du capot de protection (fc
fc).
).
L
L’
’arrêt normal de la machine
arrêt normal de la machine
en fin de cycle se fait par
en fin de cycle se fait par
appui sur le bouton
appui sur le bouton «
« arrêt
arrêt »
».
.
Lorsque que l
Lorsque que l’
’arrêt d
arrêt d’
’urgence
urgence
(
(AU
AU) survient, l
) survient, l’
’alimentation
alimentation
des v
des vé
érins
rins A
A,
, B
B et
et D
D doit être
doit être
sectionn
sectionné
ée.
e.
Rectangle état
D1
Rectangle état
A2
Par la suite, l
Par la suite, l’
’op
opé
érateur doit
rateur doit
proc
procé
éder au d
der au dé
égagement
gagement
manuel des produits, si
manuel des produits, si
n
né
écessaire.
cessaire.
La remise en condition initiale
La remise en condition initiale
est n
est né
écessaire avant de lancer
cessaire avant de lancer
le proc
le procé
éd
dé
é (conditions
(conditions
identiques
identiques à
à celles de la fin du
celles de la fin du
mode de r
mode de ré
églage).
glage).
Rectangle état
A6
Rectangle état
A5
Lorsque la machine est hors
Lorsque la machine est hors
tension, les v
tension, les vé
érins
rins A
A et
et B
B ont
ont
leur alimentation sectionn
leur alimentation sectionné
ée.
e.
Lors de la mise sous tension,
Lors de la mise sous tension,
l
l’
’op
opé
érateur doit v
rateur doit vé
érifier l
rifier l’é
’état
tat
de la machine avant de
de la machine avant de
remettre en condition initiale
remettre en condition initiale
et repartir.
et repartir.
Rectangle état
PZ
Note importante : Si
Note importante : Si
quelqu
quelqu’
’un ouvre le capot de
un ouvre le capot de
s
sé
écurit
curité
é (
(fc
fc), d
), dé
éclencher un
clencher un
arrêt d
arrêt d’
’urgence.
urgence.

GEMMA final
GEMMA final
D+
ci
ci = a0.b0./d1.fc
m.ci.Auto
et D
+
+
Auto.Réarm.fc./AU

GRAFCET Final
GRAFCET Final
201
200
GRAFCET DE RÉGLAGE
202
Réarm.fc.Auto
/X4
A+
X4
A- B+ B- D+ D-
Va /Va Vb /Vb Vd /Vd
GRAFCET DE PRODUCTION
101 B-
102 B+
b1.t1
b0./t2
D-
q
D-
103 A+
b0.t2.d1
t3./a2
A-
t3.a2
104 A- D+
m.a0./d1
a0
q
100
X3
105
/X3
106
Arrêt.a0
301
300
AU + /fc
Réarm.fc.Auto./AU
GRAFCET D’ARRÊT D’URGENCE
F/G1:(X1) F/G100:(X100) F/G200:(X200)
Couper pression
A, B et D
Auto Réglage Marche Arrêt
Réarm
Va Vb Vd
PANNEAU DE CONTROLE
ARRÊT
D'URGENCE

1
Exercice 3 : Syst
Exercice 3 : Systè
ème de tri automatique
me de tri automatique
M1, M2
M1, M2 : moteurs des convoyeurs
VA, VB :
VA, VB : vérins simple-action
MA, MB :
MA, MB : capteurs de présence
A, B, R :
A, B, R : capteurs optiques
(normalement fermés)
VA
VA0
0, VA
, VA1
1, VB
, VB0
0, VB
, VB1
1 : capteurs fin
de course
CU :
CU : bouton « cycle unique »
CC :
CC : bouton « cycle continue »
Marche :
Marche : bouton « marche »
Marche.M.VA0.VB0
M2
/A + /B
A./B./MA /A.B./MB A./B.MA + /A.B.MB
VA1 VB1 R
(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0
7
2
1
3
4 6
M1
5 VB M2
VA

GRAFCET Final
GRAFCET Final
M
PANNEAU DE CONTROLE
CU CC PTVA PTVB
ARRÊT D'URGENCE
S
PT
Marche
Marche.M.VA0.VB0
M2
/A + /B
eq1 eq2 eq3
VA1 VB1 R
7
2
1
3
4 6
M1
5 VB M2
VA
eq1 = A./B./MA.(/PT + PTVA)
eq2 = /A.B./MB.(/PT + PTVB)
eq3 = A./B.MA + /A.B.MB + PT.(A./B.PTVB + /A.B.PTVA)
GRAFCET DE PRODUCTION
NORMALE (GPN)
(/Marche + CU).VA0.VB0 Marche.CC.VA0.VB0
/X101
/X101
/X101

1
Exercice 4 : Machine
Exercice 4 : Machine à
à sertir
sertir
8
8 Fermeture magn
Fermeture magné
étique
tique 8
8 D
Dé
étail de la contreplaque
tail de la contreplaque
8
8 Principe du sertissage
Principe du sertissage
8
8 Glissi
Glissiè
ère et poussoir m
re et poussoir mé
écanique
canique
8
8 Syst
Systè
ème de serrage et d
me de serrage et d’é
’évacuation
vacuation
8
8 Syst
Systè
ème d
me d’
’acheminement de vis
acheminement de vis
8
8 D
Dé
étail de l
tail de l’
’acheminement des vis
acheminement des vis
8
8 Machine de sertissage
Machine de sertissage
1
2 T+
DCY.tpB1.tpB2
t1
3 S+
s1
4 T2 = 0.2s
T2/4/0.2s
5 S-
s0
6
7 I+
i1
8 I-
i0
9
10 E-
e1
11 T3 = 0.2s
T3/11/0.2s
12 E+
e0
13
14
T4/14/0.3s
15
T4 = 0.3s
t0
T-
16
=1
Capteurs et actionneurs
Capteurs et actionneurs
8 Transfert et serrage de contre-plaque
ƒ T+, T-, t0, t1
8 Sas de transfert de vis
ƒ S+, S-, s0, s1
8 Sertissage
ƒ I+, I-, i0, i1
8 Évacuation
ƒ E+, E-, e0, e1
8 Glissières d’admission des pièces
ƒ tpB1, tpB2, tvB1, tvB2 (plein, vide)
8 Départ de cycle, bols vibrants en marche
ƒ DCY, B1m, B2m

2
déterminé>
Machine au repos
Bols vibrants arrêtés
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
Sertir une vis sur une plaque
en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
La machine en condition
initiale doit avoir tous les
vérins dans leur position
initiale. Les glissières
peuvent être vides et les
bols vibrants sont arrêtés.
déterminé>
Machine au repos
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F2
<Marches de
préparation>
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
La machine doit alors être
préparée par l’opérateur qui
rempli et démarre les bols
vibrants
déterminé>
Machine au repos
A4 <Arrêt obtenu>
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F2
<Marches de
préparation>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Le cycle en cours se
termine, la machine attend
ensuite l’arrêt des bols
vibrants par l’opérateur,
puis la machine s’arrête en
condition initiale.
déterminé>
Machine au repos
La machine esr arrêtée
Les bols vibrants restent
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les
mouvements
en cours
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
GRAFCET de niveau 2
F4
<Marches de
désordre>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F2
<Marches de
préparation>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
La machine peut être mise
en « pause » par appui sur
le bouton poussoir pause,
les mouvements en cours
se terminant.
déterminé>
Machine au repos
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les
mouvements
en cours
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
GRAFCET de niveau 2
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F2
<Marches de
préparation>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
Un mode manuel est
disponible sur cette
machine. Les actionneurs
peuvent être actionnés par
appui sur des boutons
poussoir installés sur le
panneau opérateur.
Remise en condition
initiale automatique suite
à appuis sur BPref
déterminé>
Machine au repos
en marche
A4 <Arrêt obtenu>
Terminer les
mouvements
en cours
A3
<Arrêt demandé
dans un état
déterminé>
A2
<Arrêt demandé
en fin de cycle>
de défaillance>
GRAFCET de niveau 2
Mode manuel,
commandes
séparées aux
actionneurs
F4
<Marches de
désordre>
L'opérateur
rempli et
démarre les
bols vibrants
F2
<Marches de
préparation>
Le cycle se
termine
et'opérateur
arrête les deux
bols vibrants
F3
<Marches de
clôture>
F5
<Marches de
vérification dans
l'ordre>
Production
Demandes
de marche
Demandes
d'arrêt
Détection
défaillance
A
D
E
P
A
A
D
E
P
A
PZ
<Partie
Commande
inactive.>
L’opérateur a accès à un
bouton poussoir pour
remettre la machine en
condition initiale de façon
automatique.

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