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Chaque pixel contient des informations sur la lumière (quantité et
contenu spectral/couleur) reçue en ce point de la rétine.
Les objets (téléphone, voiture…) n’existent pas sur la rétine, et pourtant
on les voit : leur interprétation est le résultat du processus visuel.
C’est quoi ?
 “Traitement automatisé par ordinateur des informations
     kjsdnf
 visuelles.”

Les domaines de recherche :

 • Intelligence artificielle
 • Robotique
 • Traitement de signal
 • Psychologie
 • Neurologie
 • Imagerie médicale
Les applications révolutionnaires de la vision par ordinateur:

 The sixth sense :
Les applications révolutionnaires de la vision par ordinateur:
Les accessoires pour consoles de jeu:
L’ objectif :

Estimer des propriétés 3D du monde réel à partir d’images
capturées par camera .




• Géométrie (forme, position, orientation, illumination, ...)
• Dynamique (vitesse, trajectoire, ...)
• Reconnaissance (identification, détection, classification, ...)
1) Méthodes d’identifications « 2D ».

     Prétraitement, segmentation (contour, régions)
     Extraction d’attributs colorimétriques, de textures
      et de forme,..
     Classification et reconnaissance.

2) Méthodes d’identifications « 3D ».

      Segmentation (détection des points d’intérêts).
      Appariement des points d’intérêts.
      Calibration de la caméra.
      Extraction d’attributs géométriques .
      Reconnaissance.
OpenCV ( Open Computer Vision) est une bibliothèque
graphique libre , initialement développée par Intel, spécialisée
dans le traitement d'images en temps réel ,proposant un
ensemble de plus de 2500 algorithmes de vision
par ordinateur.
C'est la bibliothèque de référence pour la vision par
ordinateur, aussi bien dans le monde de la recherche que
celui de l'industrie. Elle est optimisée, permet un traitement
temps réel.
Utilisation sans forcement connaître les algorithmes.
Programmation en langage c et c++,python..
core : les fonctionnalités de base.
Ce module permet de manipuler les structures
de base, réaliser des opérations sur des matrices, dessiner sur
des images, sauvegarder et charger des données dans des
fichiers XML…
imgproc : traitement d'image.
Les fonctions et structures de ce module ont trait aux
transformations d'images, au filtrage, à la détection de
contours, de points d'intérêt…
features2d : descripteurs.
Ce module concerne principalement l'extraction de
descripteurs selon deux approches courantes (SURF et
StarDetector)
objdetect : détection d'objets.
video : traitement de flux vidéo.
highgui : entrées-sorties et interface utilisateur.
calib3d : calibration, estimation de pose et stéréovision.
Le projet : Simulation
de l’écran tactile
     Detection de la position de la main de
     l’utilisateur et ces propriètés

     Les coordonnées d’un pt de la main le bout du
     doigt seront affectées à celles du curseur avec
     plusieurs régulations de fluidité et précision

    Detection des instants de touches sur l’ecran
    avec (microphone ou 2éme Camera).


     Implémentation d’un système de multitouche
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1ère Présentation Atelier Vision par ordinateur

  • 2.
  • 3. L Chaque pixel contient des informations sur la lumière (quantité et contenu spectral/couleur) reçue en ce point de la rétine. Les objets (téléphone, voiture…) n’existent pas sur la rétine, et pourtant on les voit : leur interprétation est le résultat du processus visuel.
  • 4. C’est quoi ? “Traitement automatisé par ordinateur des informations kjsdnf visuelles.” Les domaines de recherche : • Intelligence artificielle • Robotique • Traitement de signal • Psychologie • Neurologie • Imagerie médicale
  • 5. Les applications révolutionnaires de la vision par ordinateur: The sixth sense :
  • 6. Les applications révolutionnaires de la vision par ordinateur: Les accessoires pour consoles de jeu:
  • 7. L’ objectif : Estimer des propriétés 3D du monde réel à partir d’images capturées par camera . • Géométrie (forme, position, orientation, illumination, ...) • Dynamique (vitesse, trajectoire, ...) • Reconnaissance (identification, détection, classification, ...)
  • 8. 1) Méthodes d’identifications « 2D ».  Prétraitement, segmentation (contour, régions)  Extraction d’attributs colorimétriques, de textures et de forme,..  Classification et reconnaissance. 2) Méthodes d’identifications « 3D ».  Segmentation (détection des points d’intérêts).  Appariement des points d’intérêts.  Calibration de la caméra.  Extraction d’attributs géométriques .  Reconnaissance.
  • 9. OpenCV ( Open Computer Vision) est une bibliothèque graphique libre , initialement développée par Intel, spécialisée dans le traitement d'images en temps réel ,proposant un ensemble de plus de 2500 algorithmes de vision par ordinateur. C'est la bibliothèque de référence pour la vision par ordinateur, aussi bien dans le monde de la recherche que celui de l'industrie. Elle est optimisée, permet un traitement temps réel. Utilisation sans forcement connaître les algorithmes. Programmation en langage c et c++,python..
  • 10. core : les fonctionnalités de base. Ce module permet de manipuler les structures de base, réaliser des opérations sur des matrices, dessiner sur des images, sauvegarder et charger des données dans des fichiers XML… imgproc : traitement d'image. Les fonctions et structures de ce module ont trait aux transformations d'images, au filtrage, à la détection de contours, de points d'intérêt… features2d : descripteurs. Ce module concerne principalement l'extraction de descripteurs selon deux approches courantes (SURF et StarDetector)
  • 11. objdetect : détection d'objets. video : traitement de flux vidéo. highgui : entrées-sorties et interface utilisateur. calib3d : calibration, estimation de pose et stéréovision.
  • 12. Le projet : Simulation de l’écran tactile Detection de la position de la main de l’utilisateur et ces propriètés Les coordonnées d’un pt de la main le bout du doigt seront affectées à celles du curseur avec plusieurs régulations de fluidité et précision Detection des instants de touches sur l’ecran avec (microphone ou 2éme Camera). Implémentation d’un système de multitouche
  • 13. Schéma du système à réaliser
  • 14. « And welcome in the future » :)