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LES CAPTEURS NUMÉRIQUES 3D
      Pour la capture d’empreinte du pied


              par Raynald Henry
Les capteurs numériques 3D
          au congrès de L’AOPQ 2011



   Pour la capture d’empreinte du
                pied
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PLAN DE PRÉSENTATION


Choix des techniques de prise
 d’empreintes
Choix des matériaux ou nouvelles
 technologies
Avantages / inconvénients / limites
Existe-t-il un système parfait ?
Etude avec le CSTOP du collège Merici
UN EXEMPLE DE SCANNER 3D
CHOIX DES TECHNIQUES NWB


 Prise d’empreinte « sans charge » couché
  ventral/dorsal ou genou sur une chaise.
 Arches +
  agressives;médiale/latérale/transverse
 Position neutre …
 Tissus adipeux sont intacts
 Facile à voir et manipuler
 Étirer le pied pour obtenir son
  élongation
LE « PROF BOF » DU
ARCHE TRANSVERSE
CHOIX DES TECHNIQUES SWB


 Assis 90’ jambe/pied 90’ cuisse/jambe
 Position neutre plus stable et + facile
 Poids de la jambe = SWB
 Tissus adipeux sont légèrement affaissés
 Élongation du pied se fait (+flexible)
 Capture des 3 arches sans trop de
  déformation
 Corrections plus modérés + fonctionnelles
 Choix no 1 pour l’ensemble des Orthésistes
MOUSSE À MÉMOIRE DE FORME
FACE PLANTAIRE SWB / VUE VITRE
CHOIX DES TECHNIQUES WB


Capte les déformations (+flexibles)
Capte le maximum d’élongation et
 d’étalement en largeur
Plus pour des semelles de confort sans
 correctif
Perte des arches
Seuls les pieds plus rigides peuvent
 obtenir certains bénéfices de cette
 technique…
EMPREINTE WB
NWB




SWB




WB
PROVENANCE DES COUPES

           Post - méta Lisfranc
                                  Tarse
lisfranc      tarse
TARSES
         NWB




         SWB




         WB
LISFRANC
           NWB




           SWB




           WB
POST - MÉTA
              NWB




              SWB




              WB
CHOIX DE MATÉRIAUX

 Plâtre , cire , fibre de verre
 Tous ces matériaux peuvent être utilisés pour
  vos différents choix de techniques de prise
  d’empreintes
 Sauf mousses phénoliques = SWB ou WB
  rose ou bleu pour le Bio-foam
 Capteurs 3D et le 3D + mousse
  compressible
QuickTime™ et un
             décompresseur
sont requis pour visionner cette image.
QuickTime™ et un
             décompresseur
sont requis pour visionner cette image.
QuickTime™ et un
         décompresseur mpeg4
sont requis pour visionner cette image.
CHOIX DE TECHNOLOGIES 3D


 Scanners optiques lasers ;1 caméra / 2
  caméras          SWB/ NWN / WB
 Scanners optiques à la lumière blanche
  (moirée)             avec 1 caméra / 2
  caméras NWB /SWB/WB
 Capteurs mécaniques et pneumatiques
  SWB/WB
 Capteurs de pression 2D SWB et WB
SCAN AVEC UNE SEULE CAMÉRA
SCAN AVEC DEUX CAMÉRAS
SCANNER OPTIQUE À LUMIÈRE BLANCHE
CAPTEUR MÉCANIQUE / PNEUMATIQUE
AVANTAGES DES SCANNERS OPTIQUES


  Précision de 5 000 à 10 000 points
  Rapidité et possibilité de reprendre
  Plus actuel et surtout PROPRE
  Transmission de formes 3D par internet
   (export)
  Possibilité de fabrication CAO-FAO
  Archivage des formes sans inventaire
   (plâtres)
  Duplicata identique au besoin
  Facile à jumeler avec le dossier informatique
INCONVÉNIENTS & LIMITES

 Investissement et coût d’utilisation
 Plus encombrant et fragile (clinique ext)
 Aucun appareil offrent tous les choix
  NB/SWB/WB
 Mauvaise position RESTE …1 caméra Vs 2
  varus/valgus , avant/arrière .
 Multiplication des capteurs ou changement
  des procédures (convergence à une salle
  d’empreinte)
 Besoin d’être recalibré
 Hygiène pour les capteurs de pression
LIMITES suite …


• Temps de capture (laser NWB peut
  bouger)
• Prise d’empreinte « pour les nuls »,
  autres
• Limites des capteurs de pression
  surtout pour obtenir des correctifs WB
  oblige
• Aucun des systèmes équivalent à la
  prise d’empreinte SWB avec mousse-
UN CAPTEUR 3D PARFAIT ?

 Tableau des différents capteurs 3D
 Brevet
 La R&D ; nos efforts s’orientent sur la
  possibilité   d’une membrane assez souple
  et transparente pour laisser passer la lumière
  tout en captant l’élongation du pied.
 Notre équipe est tout près du but avec une
  membrane jetable pour un maximum
  d’hygiène
BENCHMARK / CAPTEURS


           TYPE                            SYSTÈMES
Laser 1 caméra                  Sharp shape , Pro Lab
                                Canfit , Integrate O/Lab
Laser 2 Caméras                 Veri Scan , Bergman , Pedi Technology ,
                                Yeti + et I Qube


Lumière blanche et moirée ; 1   Sole Scan , Medida Solution ,Vtech ,
                                Inspect , Vismath , Pedformance , LOC
caméra +
                                ,


Capteur mécanique               Am-Fit , VariFit


Capteur de pression             Orthotic Group , Footmaxx Ergo
                                Recherche , cs/Acor 3D
MISE EN GARDE – WARNING !

 Pour tous ces différents capteurs qui
 ne sont que de la quincaillerie
 « hardware », il y a un logiciel
 « software » qui interprète tous ces
 points ou données .

 Important qu’il se fasse dans un
 « langage connu » sinon vous serez
 dépendant de votre fournisseur…
VALIDATION AVEC CSTOP


Objectif ; compatible avec notre
 premier choix (SWB) de prise
 d’empreinte
Étude comparative des numérisateurs
 3D
Vérifier la compatibilité des systèmes
 pour la fabrication des positifs
Scan des moules positifs pour valider la
 précision ou déformation au moulage
BREVET




                     QuickTime™ et un
                      décompresseur
         sont requis pour visionner cette image.
Quic kTime™ et un
               décompr es s eur
s ont r equis pour v is ionner c ette image.
NON !


    Cependant nous sommes près
    d’une solution qui peut s’adapter
    à différents capteurs optiques.

AVEC NOTRE     MEMBRANE FLEXIBLE
MERCI
                  &
        BON CHOIX DE CAPTEUR !

                l’équipe Bi-OP
rhenry@bi-op.com www.bi-op.com

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  • 1. LES CAPTEURS NUMÉRIQUES 3D Pour la capture d’empreinte du pied par Raynald Henry Les capteurs numériques 3D au congrès de L’AOPQ 2011 Pour la capture d’empreinte du pied par Raynald Henry au congrès de L’AOPQ 2011
  • 2. PLAN DE PRÉSENTATION Choix des techniques de prise d’empreintes Choix des matériaux ou nouvelles technologies Avantages / inconvénients / limites Existe-t-il un système parfait ? Etude avec le CSTOP du collège Merici
  • 3. UN EXEMPLE DE SCANNER 3D
  • 4. CHOIX DES TECHNIQUES NWB  Prise d’empreinte « sans charge » couché ventral/dorsal ou genou sur une chaise.  Arches + agressives;médiale/latérale/transverse  Position neutre …  Tissus adipeux sont intacts  Facile à voir et manipuler  Étirer le pied pour obtenir son élongation
  • 5. LE « PROF BOF » DU
  • 7. CHOIX DES TECHNIQUES SWB  Assis 90’ jambe/pied 90’ cuisse/jambe  Position neutre plus stable et + facile  Poids de la jambe = SWB  Tissus adipeux sont légèrement affaissés  Élongation du pied se fait (+flexible)  Capture des 3 arches sans trop de déformation  Corrections plus modérés + fonctionnelles  Choix no 1 pour l’ensemble des Orthésistes
  • 9. FACE PLANTAIRE SWB / VUE VITRE
  • 10. CHOIX DES TECHNIQUES WB Capte les déformations (+flexibles) Capte le maximum d’élongation et d’étalement en largeur Plus pour des semelles de confort sans correctif Perte des arches Seuls les pieds plus rigides peuvent obtenir certains bénéfices de cette technique…
  • 13. PROVENANCE DES COUPES Post - méta Lisfranc Tarse lisfranc tarse
  • 14. TARSES NWB SWB WB
  • 15. LISFRANC NWB SWB WB
  • 16. POST - MÉTA NWB SWB WB
  • 17. CHOIX DE MATÉRIAUX  Plâtre , cire , fibre de verre  Tous ces matériaux peuvent être utilisés pour vos différents choix de techniques de prise d’empreintes  Sauf mousses phénoliques = SWB ou WB rose ou bleu pour le Bio-foam  Capteurs 3D et le 3D + mousse compressible
  • 18. QuickTime™ et un décompresseur sont requis pour visionner cette image.
  • 19. QuickTime™ et un décompresseur sont requis pour visionner cette image.
  • 20. QuickTime™ et un décompresseur mpeg4 sont requis pour visionner cette image.
  • 21. CHOIX DE TECHNOLOGIES 3D  Scanners optiques lasers ;1 caméra / 2 caméras SWB/ NWN / WB  Scanners optiques à la lumière blanche (moirée) avec 1 caméra / 2 caméras NWB /SWB/WB  Capteurs mécaniques et pneumatiques SWB/WB  Capteurs de pression 2D SWB et WB
  • 22. SCAN AVEC UNE SEULE CAMÉRA
  • 23. SCAN AVEC DEUX CAMÉRAS
  • 24. SCANNER OPTIQUE À LUMIÈRE BLANCHE
  • 25. CAPTEUR MÉCANIQUE / PNEUMATIQUE
  • 26. AVANTAGES DES SCANNERS OPTIQUES  Précision de 5 000 à 10 000 points  Rapidité et possibilité de reprendre  Plus actuel et surtout PROPRE  Transmission de formes 3D par internet (export)  Possibilité de fabrication CAO-FAO  Archivage des formes sans inventaire (plâtres)  Duplicata identique au besoin  Facile à jumeler avec le dossier informatique
  • 27. INCONVÉNIENTS & LIMITES  Investissement et coût d’utilisation  Plus encombrant et fragile (clinique ext)  Aucun appareil offrent tous les choix NB/SWB/WB  Mauvaise position RESTE …1 caméra Vs 2 varus/valgus , avant/arrière .  Multiplication des capteurs ou changement des procédures (convergence à une salle d’empreinte)  Besoin d’être recalibré  Hygiène pour les capteurs de pression
  • 28. LIMITES suite … • Temps de capture (laser NWB peut bouger) • Prise d’empreinte « pour les nuls », autres • Limites des capteurs de pression surtout pour obtenir des correctifs WB oblige • Aucun des systèmes équivalent à la prise d’empreinte SWB avec mousse-
  • 29. UN CAPTEUR 3D PARFAIT ?  Tableau des différents capteurs 3D  Brevet  La R&D ; nos efforts s’orientent sur la possibilité d’une membrane assez souple et transparente pour laisser passer la lumière tout en captant l’élongation du pied.  Notre équipe est tout près du but avec une membrane jetable pour un maximum d’hygiène
  • 30. BENCHMARK / CAPTEURS TYPE SYSTÈMES Laser 1 caméra Sharp shape , Pro Lab Canfit , Integrate O/Lab Laser 2 Caméras Veri Scan , Bergman , Pedi Technology , Yeti + et I Qube Lumière blanche et moirée ; 1 Sole Scan , Medida Solution ,Vtech , Inspect , Vismath , Pedformance , LOC caméra + , Capteur mécanique Am-Fit , VariFit Capteur de pression Orthotic Group , Footmaxx Ergo Recherche , cs/Acor 3D
  • 31. MISE EN GARDE – WARNING ! Pour tous ces différents capteurs qui ne sont que de la quincaillerie « hardware », il y a un logiciel « software » qui interprète tous ces points ou données . Important qu’il se fasse dans un « langage connu » sinon vous serez dépendant de votre fournisseur…
  • 32. VALIDATION AVEC CSTOP Objectif ; compatible avec notre premier choix (SWB) de prise d’empreinte Étude comparative des numérisateurs 3D Vérifier la compatibilité des systèmes pour la fabrication des positifs Scan des moules positifs pour valider la précision ou déformation au moulage
  • 33. BREVET QuickTime™ et un décompresseur sont requis pour visionner cette image.
  • 34. Quic kTime™ et un décompr es s eur s ont r equis pour v is ionner c ette image.
  • 35. NON ! Cependant nous sommes près d’une solution qui peut s’adapter à différents capteurs optiques. AVEC NOTRE MEMBRANE FLEXIBLE
  • 36. MERCI & BON CHOIX DE CAPTEUR ! l’équipe Bi-OP rhenry@bi-op.com www.bi-op.com