Le document présente un ensemble de questions techniques avec des instructions concernant l'analyse fonctionnelle et le pilotage de systèmes hydrauliques. Il traite divers aspects tels que le mouvement de tangage, la validation des performances, et le dimensionnement des vérins. L'ensemble des questions est organisé en sections visant à évaluer l'aptitude à suivre des lois de vitesse et à asservir les déplacements d'une plateforme.

1. t
Dans l’espace réponse réservé à chaque partie
e
le candidat identifiera clairement le numéro de la question à laquelle il répond.
.n
I– ANALYSE FONCTIONNELLE [Q1 : FAST]
Fonctions Solutions Fonctions Solutions
s
techniques techniques techniques techniques
r
(voir annexe 1) (à compléter) (voir annexe 1) (à compléter)
u
FT1 FT33
o
FT2 FT41
s c
FT311 FT51
u
FT312 FT61
to
FT321 FT71
II– ASSURER LE MOUVEMENT DE TANGAGE [Q2 à Q4 : circuit hydraulique]
Questions 2 et 3 : circuit hydraulique en mode passif (synchronisation et amortissement)
Pode
central 1
Répartiteur
hydraulique
Bras d’articulation Bras d’articulation
4’ 4
Mouvement de
Flexibles CABRAGE du
β
bras 4 par
rapport au pode
central 1 Copie MP page 1/14
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2. Question 4 : Pilotage des vérins en mode actif (synchronisation, amortissement et pilotage)
Commande
plongée
A compléter
e t
.n
Circulation
Commande du fluide
cabrage
Moteur Pompe,
s
Distributeur 4/3
en circuit fermé
r
Schéma de principe de la
centrale hydraulique
o u
c
II-2 VALIDATION DES PERFORMANCES DU CIRCUIT HYDRAULIQUE [Q5 à Q7]
s
Question 5 : Position de PLONGEE maximale
Echelle graphique 1:10
u
(1 cm sur le dessin correspond à 10 cm dans la réalité)
to
PLAN D’INSTALLATION DE
LA CAMERA D’OBSERVATION
C 2i C3i
C1
O1 δ = 4°
Roue
centrale
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3. Questions 6, 7: Dimensionnement des vérins
e t
r s .n
o u
s c
to u
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4. II– ASSURER LE MOUVEMENT DE LACET [Q8 à Q12 : aptitude à suivre une loi de vitesse]
e t
r s .n
o u
s c
to u
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5. e t
r s .n
o u
s c
to u
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6. e t
r s .n
o u
s c
to u
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7. e t
r s .n
o u
s c
to u
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8. e t
Question 12 :
Couple moteur
.n
en milliNewton . mètre
u r s
s c o
Vitesse de rotation
du moteur
u
en tour par minute
to
IV-2 COMMUNIQUER AVEC LE SUPERVISEUR [Q13] , [Q14]
Question 13 :
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9. Question 14 :
e t
.n
Ligne de
1 bit = 1div repos
r s
1
o u
0
temps
c
Début de la
trame
s
IV–3 ASSERVIR LES DEPLACEMENTS DE LA PLATE-FORME [Q15 à Q22]
u
Question 15
to
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10. Question 16
e t
.n
Cequ
U
Uc Ω Mot V
s
Vc
ur
c o
Um
u s
Question 17
to
Question 18
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11. e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 19
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12. Question 20
Bode non corrigé
e t
r s .n
o u
s c
to u
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13. e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 21
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14. e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 22
T I = 0.25 s
T I = 0.25 s
k p = 2 .5
k p = 2.5
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