Le document présente un ensemble de questions et d'analyses liées à la mécanique des fluides et au pilotage de circuits hydrauliques, englobant des aspects tels que la synchronisation, l'amortissement et le dimensionnement des vérins. Il aborde également la gestion des mouvements de tangage et de lacet, ainsi que le suivi des lois de vitesse et le pilotage séquentiel. Les différentes sections incluent des modifications de configuration et des validations de performances dans un cadre pratique.

1. t
Dans l’espace réponse réservé à chaque partie
e
le candidat identifiera clairement le numéro de la question à laquelle il répond.
.n
I– ANALYSE FONCTIONNELLE [Q1 : FAST]
Fonctions Solutions Fonctions Solutions
s
techniques techniques techniques techniques
r
(voir annexe 1) (à compléter) (voir annexe 1) (à compléter)
u
FT1 FT33
o
FT2 FT41
s c
FT311 FT51
u
FT312 FT61
to
FT321 FT71
II– ASSURER LE MOUVEMENT DE TANGAGE [Q2 à Q4 : circuit hydraulique]
Questions 2 et 3 : circuit hydraulique en mode passif (synchronisation et amortissement)
Pode
central 1
Répartiteur
hydraulique
Bras d’articulation Bras d’articulation
4’ 4
Mouvement de
Flexibles CABRAGE du
β
bras 4 par
rapport au pode
central 1 Copie PSI page 1/16
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2. Question 4 : Pilotage des vérins en mode actif (synchronisation, amortissement et pilotage)
Commande
plongée
A compléter
e t
.n
Circulation
Commande du fluide
cabrage
Moteur Pompe,
s
Distributeur 4/3
en circuit fermé
r
Schéma de principe de la
centrale hydraulique
o u
c
II-2 VALIDATION DES PERFORMANCES DU CIRCUIT HYDRAULIQUE [Q5 à Q9]
s
Question 5 : Position de CABRAGE maximal
Echelle graphique 1:10
u
(1 cm sur le dessin correspond à 10 cm dans la réalité)
to C 2i
C1 C3i
O1 δ = 4°
Roue
centrale
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3. Questions 6, 7, 8 et 9 : Dimensionnement des vérins
e t
r s .n
o u
s c
to u
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4. II– ASSURER LE MOUVEMENT DE LACET [Q10 à Q14 : aptitude à suivre une loi de vitesse]
e t
r s .n
o u
s c
to u
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5. e t
r s .n
o u
s c
to u
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6. e t
r s .n
o u
s c
to u
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7. e t
r s .n
o u
s c
to u
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8. Question 14 :
Couple moteur
en milliNewton . mètre
e t
r s .n
u
Vitesse de rotation
du moteur
o
en tour par minute
s c
IV-2 GERER LE PILOTAGE SEQUENTIEL DU CABRAGE EN « MODE 2 ROUES INSTABLE » [Q15]
to u
Question 15 : Exemple de
commentaire
« Attente mode 2 roues »
10
Rotation 2 roues
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9. IV–3 ASSERVIR LES DEPLACEMENTS DE LA PLATE-FORME [Q16 à Q25]
Question 16
e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 17
Cequ
U
Vc Uc Ω Mot V
Um
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10. Question 18
e t
Question 19
r s .n
o u
s c
to u
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11. e t
r s .n
o u
c
Question 20
u s
to
Question 21
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12. Bode non corrigé
e t
r s .n
o u
s c
to u
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13. e t
r s .n
Question 22
o u
s c
to u
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14. e t
r s .n
o u
s c
to u
Question 23
TI = 0.1s
TI = 0 . 3 s
TI = 0.2 s
Kp =1
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15. Question 24
kp = 5 ZOOM
kp = 4
kp = 5
t
kp = 4 kp = 3
kp = 3
TI fixé
e
kp = 2
kp = 2
kp =1
.n
kp =1
u r s
c o
Question 25
u s
to
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16. III– GUIDER LES PODES EN ROULIS [Q26, Q27 : analyse de la liaison]
e t
r s .n
o u
s c
to u
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