Le pesage est la détermination de la masse d'un corps à l'aide d'un équilibre entre une force inconnue et une force connue, une méthode utilisée depuis l'antiquité. La précision des instruments de pesage est classée en quatre catégories et soumis à des réglementations strictes, incluant des vérifications périodiques pour assurer leur fiabilité. Les erreurs de mesure, tant systématiques qu'accidentelles, doivent être surveillées et minimisées pour garantir des résultats fiables dans la métrologie.