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La fonction de relation se décompose en trois étapes : la captation des stimuli, l'élaboration des ordres de réponse et leur mise en œuvre. Les organes des sens, le système nerveux et l'appareil locomoteur sont impliqués dans ce processus. Par exemple, lorsque l'enfant pleure, l'ouïe déclenche une réponse nerveuse qui mène la mère à agir.





