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Chapitre 4
Machine asynchrone triphasée
1- Introduction
• L'inducteur est situé au stator,
l'induit au rotor.
• Le stator est identique à celui
de la machine synchrone
(bobinage triphasé qui crée un
champ tournant).
Fig. 1 moteur asynchrone à cage
d’écureuil (coupe partielle)
4
• deux sortes de rotors :
- Rotor à “cage d'écureuil”
(robuste et bon marché)
- Rotor bobiné
• trois types de fonctionnement :
- en moteur : utilisation la plus courante (machines outils ...)
- en génératrice : éolienne
- en frein : moteur frein
5
source de
tensions
triphasées
i1(t)
i2
(t)
i3
(t)
MAS
Fig. 2
Dans la suite, on s’intéressera au moteur asynchrone triphasé à cage
d'écureuil :
6
2- Glissement
• La vitesse de synchronisme est la vitesse de rotation du champ
tournant :
n = nS(1 - g)
• Le glissement mesure l'écart relatif entre la vitesse de rotation de la
machine et la vitesse de synchronisme :
p
)
Hz
(
f
)
s
/
tr
(
nS =
p
f
2
p
)
s
/
rad
(
S
π
=
ω
=
Ω
S
S
S
S
n
n
n
g
Ω
Ω
−
Ω
=
−
=
7
• Exemple : Soit un réseau triphasé (f = 50 Hz) alimentant un moteur
à trois paires de pôles (p = 3) :
nS = 50/3 = 16,7 tr/s = 1000 tr/min
A la charge nominale, ce moteur tourne à 950 tr/min :
gN = (1000 - 950)/1000 = 0,05 = 5 %
A vide (pas de charge), n ≈ 1000 tr/min :
g vide ≈ 0 %
Au démarrage (n = 0) :
g = 1 (100 %)
• Remarques
En fonctionnement normal, le glissement n'excède pas quelques pour
cent.
A vide, un moteur asynchrone tourne pratiquement à la vitesse de
synchronisme.
8
3- Plaque signalétique
Exemple : 3 ~ Y
400 V 50 Hz
3,3 A 1,5 kW
1430 tr/min cos ϕ = 0,85
17 kg
UN = 400 V : tension d'alimentation nominale entre phases
IN = 3,3 A : courant de ligne consommé à charge nom.
Pu = 1,5 kW : puissance utile nom. (puissance mécanique fournie à la
charge)
nN = 1430 tr/min : vitesse de rotation nom.
cos ϕN = 0,85 : facteur de puissance nom.
9
4- Fonctionnement à vide
Les caractéristiques à vide ne figurent pas sur la plaque signalétique.
Pour le moteur précédent :
I vide = 1,3 A
Pabsorbée = 190 W
n vide = 1500 tr/min
d'où :
21
,
0
3
,
1
400
3
190
UI
3
P
cos a
vide =
⋅
⋅
=
=
ϕ
2
60
/
1500
50
n
f
p
S
=
=
= (2 paires de pôles)
(fortement inductif)
10
5- Fonctionnement en charge
Commentaires :
- le courant consommé à vide est important
- la vitesse de rotation varie peu avec la charge
I (A) cos ϕ n (tr/min) g (%)
A vide 1,3 0,21 1500 0
Charge nominale 3,3 0,85 1430 4,7
11
• Caractéristique mécanique Tu(n)
Dans la zone utile, le couple utile est proportionnel au glissement :
Tu α g
12
A.N.
- couple utile nominal
- couple utile à 1450 tr/min ?
glissement : (1500 - 1450)/1500 = 3,3 %
Nm
0
,
10
60
2
1430
1500
Pu
Tu
N
N
N =
π
⋅
=
Ω
=
Nm
1
,
7
7
,
4
3
,
3
0
,
10
g
g
Tu
Tu
N
N =
⋅
=
=
13
6- Bilan de puissance du moteur asynchrone
• pertes Joule au rotor
pJr = Ptr - TemΩ = Tem (ΩS - Ω) = g Tem ΩS
pJr = g Ptr
• les pertes fer sont essentiellement localisées au stator (elles sont
négligeables dans le rotor).
14
ϕ
−
ϕ
=
=
η
∑
cos
UI
3
pertes
cos
UI
3
P
P
a
u
• Rendement
A.N.
- rendement nominal
%
77
85
,
0
3
,
3
400
3
1500
Pa
Pu
N
N
N =
⋅
⋅
⋅
=
=
η

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  • 1. 3 Chapitre 4 Machine asynchrone triphasée 1- Introduction • L'inducteur est situé au stator, l'induit au rotor. • Le stator est identique à celui de la machine synchrone (bobinage triphasé qui crée un champ tournant). Fig. 1 moteur asynchrone à cage d’écureuil (coupe partielle)
  • 2. 4 • deux sortes de rotors : - Rotor à “cage d'écureuil” (robuste et bon marché) - Rotor bobiné • trois types de fonctionnement : - en moteur : utilisation la plus courante (machines outils ...) - en génératrice : éolienne - en frein : moteur frein
  • 3. 5 source de tensions triphasées i1(t) i2 (t) i3 (t) MAS Fig. 2 Dans la suite, on s’intéressera au moteur asynchrone triphasé à cage d'écureuil :
  • 4. 6 2- Glissement • La vitesse de synchronisme est la vitesse de rotation du champ tournant : n = nS(1 - g) • Le glissement mesure l'écart relatif entre la vitesse de rotation de la machine et la vitesse de synchronisme : p ) Hz ( f ) s / tr ( nS = p f 2 p ) s / rad ( S π = ω = Ω S S S S n n n g Ω Ω − Ω = − =
  • 5. 7 • Exemple : Soit un réseau triphasé (f = 50 Hz) alimentant un moteur à trois paires de pôles (p = 3) : nS = 50/3 = 16,7 tr/s = 1000 tr/min A la charge nominale, ce moteur tourne à 950 tr/min : gN = (1000 - 950)/1000 = 0,05 = 5 % A vide (pas de charge), n ≈ 1000 tr/min : g vide ≈ 0 % Au démarrage (n = 0) : g = 1 (100 %) • Remarques En fonctionnement normal, le glissement n'excède pas quelques pour cent. A vide, un moteur asynchrone tourne pratiquement à la vitesse de synchronisme.
  • 6. 8 3- Plaque signalétique Exemple : 3 ~ Y 400 V 50 Hz 3,3 A 1,5 kW 1430 tr/min cos ϕ = 0,85 17 kg UN = 400 V : tension d'alimentation nominale entre phases IN = 3,3 A : courant de ligne consommé à charge nom. Pu = 1,5 kW : puissance utile nom. (puissance mécanique fournie à la charge) nN = 1430 tr/min : vitesse de rotation nom. cos ϕN = 0,85 : facteur de puissance nom.
  • 7. 9 4- Fonctionnement à vide Les caractéristiques à vide ne figurent pas sur la plaque signalétique. Pour le moteur précédent : I vide = 1,3 A Pabsorbée = 190 W n vide = 1500 tr/min d'où : 21 , 0 3 , 1 400 3 190 UI 3 P cos a vide = ⋅ ⋅ = = ϕ 2 60 / 1500 50 n f p S = = = (2 paires de pôles) (fortement inductif)
  • 8. 10 5- Fonctionnement en charge Commentaires : - le courant consommé à vide est important - la vitesse de rotation varie peu avec la charge I (A) cos ϕ n (tr/min) g (%) A vide 1,3 0,21 1500 0 Charge nominale 3,3 0,85 1430 4,7
  • 9. 11 • Caractéristique mécanique Tu(n) Dans la zone utile, le couple utile est proportionnel au glissement : Tu α g
  • 10. 12 A.N. - couple utile nominal - couple utile à 1450 tr/min ? glissement : (1500 - 1450)/1500 = 3,3 % Nm 0 , 10 60 2 1430 1500 Pu Tu N N N = π ⋅ = Ω = Nm 1 , 7 7 , 4 3 , 3 0 , 10 g g Tu Tu N N = ⋅ = =
  • 11. 13 6- Bilan de puissance du moteur asynchrone • pertes Joule au rotor pJr = Ptr - TemΩ = Tem (ΩS - Ω) = g Tem ΩS pJr = g Ptr • les pertes fer sont essentiellement localisées au stator (elles sont négligeables dans le rotor).
  • 12. 14 ϕ − ϕ = = η ∑ cos UI 3 pertes cos UI 3 P P a u • Rendement A.N. - rendement nominal % 77 85 , 0 3 , 3 400 3 1500 Pa Pu N N N = ⋅ ⋅ ⋅ = = η