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Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 chez Léonard groupe Vinci avec PSA, Védécom et Cyclope.AI
- 1. Meetup Voiture Connectée et Autonome Quelles interactions entre véhicules autonomes et infrastructures ? Le 27 février 2020 chez Léonard, groupe Vinci, à Paris & Avec la participation de Emmanuel Léger CEO Aziz Dziri Ingénieur de Recherche Jean-Michel Pascal Chef de projet Véhicule Autonome
- 2. +2670 membres inscrits +1600 participants présents 27 Meetups organisés à ce jour 105 intervenants experts 24 entreprises sponsors 6 partenaires officiels En quelques chiffres
- 3. L’équipe du groupe Meetup Voiture Connectée et Autonome Laurent DunysLudovic Privat Xavier Poucin de Wouilt Responsable du groupe Responsable promotion Responsable partenariats meetup@k2000.paris 27 février 2020
- 4. Nos prochains Meetups Meetup Voiture Connectée et Autonome #24 23 avril 2020 Les défis et les solutions liés à l’accès aux données des véhicules. www.meetup.com/fr-FR/MeetupVoitureConnecteeAutonome 27 février 2020 Meetup Voiture Connectée et Autonome #23
- 5. Nos partenaires officiels www.meetup.com/fr-FR/MeetupVoitureConnecteeAutonome Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 27 février 2020
- 6. Evénement partenaires Meetup portabilité des données de transport, le 25 mars 2020 https://www.helloasso.com/associations/la-fabrique-des- mobilites/evenements/meetup-portabilite-des-donnees AutoTech Disruption à l’ACF le 2 avril 2020 https://franceautotech.org/atd20/ Mission de découverte automobile en Suède du 3 au 6 mai 2020 (inscription en cours) http://bit.ly/3aKCVem www.meetup.com/fr-FR/MeetupVoitureConnecteeAutonome 27 février 2020
- 7. Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 19:00 Introduction - Laurent Dunys 19:05 Pierre Delaigue, Léonard 19:15 Jean-Michel Pascal, PSA 19:40 Emmanuel Léger, Cyclope.AI 20:05 Aziz Dziri, Védécom 20:30 Conclusion – Laurent Dunys Networking 🥕🍕🧀🥖🍷🍻 27 février 2020www.meetup.com/fr-FR/MeetupVoitureConnecteeAutonome
- 8. Online presence www.meetup.com/fr-FR/MeetupVoitureConnecteeAutonome Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 Hashtags # Comptes Twitter Comptes Linkedin #MeetupConnect @WeAreLeonard Leonard #Infrastructure #V2X #V2I @VINCI_fr Vinci #VoitureConnectée @GroupePSA Groupe PSA #VoitureAutonome @Vedecom Vedecom #Automobile #Mobilité @CyclopeAI Cyclope.ai #Innovation #Technologie Pour partager au sujet de votre participation ce soir en direct dans vos reseaux sociaux‼ 27 février 2020
- 9. Meetup Voiture Connectée et Autonome Quelles interactions entre véhicules autonomes et infrastructures ? Le 27 février 2020 chez Léonard, groupe Vinci, à Paris & Avec la participation de Jean-Michel Pascal Chef de projet Véhicule Autonome
- 10. « Le véhicule Autonome » VINCENT ABADIE MAÎTRE EXPERT ADAS & AD
- 11. AMÉLIORER LA MOBILITÉ AMÉLIORER LA QUALITÉ DE VIE A BORD AMÉLIORER LA SÉCURITÉ DE DÉPLACEMENT ADAS DE L’ASSISTANCE… … A L’AUTONOMIE VERS LE VEHICULE AUTONOME
- 13. UNE RUPTURE DANS LA CONCEPTION A PARTIR DU NIVEAU 3 Safety gérée par le système (conducteur en dehors de la boucle) - Perception et analyse environnement => fiable • Indépendamment de la qualité de l’infrastructure • Indépendamment des conditions climatiques… - Prise de décision => adaptées • Capacité à décider en toute situation • Comportement similaire à un humain Objectif de sécurité maximal : - Faire mieux que le conducteur humain (GAME)
- 14. QUALITY & ENGINEERING EXPERIMENTATIONS PSA § PRÉSENTATIO N AUX AUTO RITÉS DU 1ER PRO TO TYPE AUTO NO M E FRANÇAIS (05/2015) § AUTO RISATIO N DE RO ULAG E SUR RO UTE PO UR 4 PRO TO TYPES (07/2015) § TRAJET PARIS-BORDEAUX, 500KM EN M O DE AUTO NO M E (10/2015) § TRAJETS VIG O -MADRID, PARIS-AM STERDAM , TO UR DE GRANDE BRETAG NE (2015 & 2016) § TESTS IHM UTILISATEURS (À PARTIR DE 2015) § AUTO RISATIO N PO UR CO NDUCTEURS « NO N EXPERTS » SUR RO UTE O UVERTE (04/2017) § PASSAG E DU PÉAG E DE SAINT-ARNO ULD EN M O DE AUTO NO M E (07/2017) § AUTO RISATIO N EN CHINE PO UR UN VÉHICULE AUTO NO M E (2018-2019) § DÉM O NSTRATIO N DE PASSAG E DE ZO NES DE TRAVAUX ET M ISE EN SÉCURITÉ PAR LA CO NNECTIVITÉ (07/2019) 20 P R O TO TY P E S E N E X P LO ITATIO N E T 200 000 K M PA R C O U R U S D E P U IS 2015
- 15. UN CHALLENGE MAJEUR : LA PERCEPTION ET L’ANALYSE DE SITUATION • Erreur d’interprétation des capteurs - Compromis « faux positif » / « faux négatif » - Nécessite une redondance de technologies de perception • Difficulté d’anticipation des situations - Exemple d’un capteur « masqué » - Redondance par la connectivité pour anticiper les zones à risques Image APTIV
- 16. EXAMPLES 7
- 17. LES BRIQUES TECHNOLOGIQUES NECESSAIRES • Les capteurs de perception (caméras, radars, etc…) • Une cartographie embarquée, connectée pour être le plus à jour possible • La localisation précise du véhicule • Une Infrastructure de bonne qualité (signalisation, marquages…) et connectée (C-ITS) qui permet de relayer les informations issues du véhicule ou des gestionnaires • Et dans le future une infrastructure dotée de perception et de puissance de calcul… 8
- 18. Meetup Voiture Connectée et Autonome Quelles interactions entre véhicules autonomes et infrastructures ? Le 27 février 2020 chez Léonard, groupe Vinci, à Paris & Avec la participation de Emmanuel Léger CEO
- 19. Emmanuel LEGER, CEO Meetup Voiture Connectée & Autonome N°23 27 février 2020
- 20. 2 Cyclope.ai est une entreprise de haute technologie, spécialisée en intelligence artificielle appliquée au traitement d’image et à l’analyse vidéo. Elle développe des solutions logicielles au service des exploitants d'infrastructures routières. 145 millions 27 4 3 TUNNELWATCH TOLLSENSE ROADSHARE FINGERPRINTING Cyclope.ai en bref : l’IA au service de la route
- 21. 3 Le support de l’infrastructure pour la mobilité autonome Les données provenant de l’infrastructure constituent une véritable source d’informations supplémentaire pour assister le véhicule connecté et autonome Contributions possibles de l'infrastructure : Signalisation et marquages au sol Perception débarquée Connectivité Téléopération Focus Cyclope.ai
- 22. 4 Les apports de la perception débarquée Grâce à l’IA, nous transformons des données non structurées en informations qualifiées pour les véhicules Lot 1 : DONÉES DYNAMIQUES Lot 2 : PROFILING Lot 3 : DÉTECTION D’INCIDENTS Lot 4 : ZONING
- 23. 5 Les challenges de la perception débarquée 01. Securité liaison I2V 02. Génération des données 03. Haute précision 04. Utilisation des capteurs existants 05. Contrainte du temps réel Roadside unit
- 24. 6 Use case Projet SAM : solution I2V dans le Duplex A86 Dans le cadre du Projet SAM, Cyclope.ai a conçu pour VINCI Autoroutes une solution de traitement d’image destinée à informer des véhicules connectés et autonomes des conditions de trafic et incidents dans le tunnel Duplex A86. Cette solution doit s'appuyer sur les caméras de vidéosurveillance déjà installées. Les roulages, en partenariat avec Actemium et PSA puis Renault, démarreront mi-2020. Hyperviseur du Tunnel du Duplex A86 : 10,5 km | 194 caméra | 18 000 véh / jour
- 25. 7 Les algorithmes Cyclope.ai à date Segmentation des voies Génération automatique de masques Données dynamiques Information clignotants, freinage, vitesses Détection automatique d’incidents Véhicule arrêté, piéton, fumée, etc.
- 26. 8 De l’observation à la compréhension Traitement d’un flux vidéo du Duplex de l’A86 : tracking véhicules et détection de feux arrières Démo de la Solution I2V Cyclope.ai : timeline des événements identifiés par traitement d’image
- 28. Meetup Voiture Connectée et Autonome Quelles interactions entre véhicules autonomes et infrastructures ? Le 27 février 2020 chez Léonard, groupe Vinci, à Paris & Avec la participation de Aziz Dziri Ingénieur de Recherche
- 29. version Infrastructure intelligente pour le véhicule autonome Aziz Dziri Chercheur en vision par ordinateur Responsable de l’équipe Capteurs pour le VA et l’Infrastructure 28/02/2020
- 30. 2 INFRASTRUCTURE INTELLIGENTE 28/02/2020 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite © Ecomobilité par Véhicules Autonomes sur le territoire de Paris Saclay (EVAPS)
- 31. 3 NIVEAUX D’INFRASTRUCTURE POUR LE VÉHICULE AUTONOME (ISA LEVELS) 28/02/2020 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Carreras, A., Daura, X., Erhart, J., & Ruehrup, S. (2018, September). Road infrastructure support levels for automated driving. In Proceedings of the 25th ITS World Congress, Copenhagen, Denmark (pp. 17-21). Cartes statiques Cartes dynamiques Perception partagée Planification partagée
- 32. 4 CAS D’USAGE 28/02/2020 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite
- 33. 5 CHALLENGES D’INFRASTRUCTURE INTELLIGENTE POUR LE VA 28/02/2020 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Infrastructure • Positionnement optimal des capteurs dans l’infrastructure Perception et planification • Performance des capteurs intelligents • Temps de traitement à latence Coopération VA/infrastructure • Fusion de données • Répartition des tâches entre VA et infrastructure Communications • Bande passante • Latence de transmission • Sécurisation de transfert
- 34. 6 PISTE DE VEDECOM POUR RÉPONDRE AUX CHALLENGES 28/02/2020 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Comprendre les limites des capteurs intelligents • Evaluation et quantification des performances des capteurs intelligents • Développer des méthodologies de test pour le VA et pour l’infrastructure : scénarios et métrique ©Texas Instruments ©Blink
- 35. 7 PISTE DE VEDECOM POUR RÉPONDRE AUX CHALLENGES 28/02/2020 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Améliorer la perception • Améliorer les méthodes de perception des capteurs en proposant des méthodes adaptées à l'infrastructure • Développer des méthodes de fusion de capteurs en connaissance des limites de chaque capteurs • Explorer les capteurs nouvelle génération : caméra évènementielle, Lidar Solid State, … ©Prophesee Liang, M., Yang, B., Chen, Y., Hu, R., & Urtasun, R. (2019). Multi-task multi-sensor fusion for 3d object detection. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 7345-7353).
- 36. 8 PISTE DE VEDECOM POUR RÉPONDRE AUX CHALLENGES 28/02/2020 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Prendre en compte les contraintes infrastructure dans le développement de capteurs intelligents • Traitement proche capteur • Alimentation avec des batteries
- 37. 9 PISTE DE VEDECOM POUR RÉPONDRE AUX CHALLENGES 28/02/2020 Propriété de VEDECOM – Reproduction Interdite Prendre en compte les contraintes des communications : • Travailler sur une hybridation optimale des vecteurs de communication (LTE, 5G, G5, etc.) en fonction du contexte • Etudier la meilleure répartition des traitements entre le véhicule, le bord de route (MEC) ou le cloud en fonction de l'application • Détecter les comportements anormaux dans les réseaux véhiculaires (intentionnels ou non)
- 38. Ensemble pour accélérer les mobilités de demain Merci pour votre attention
- 39. MERCI‼ www.meetup.com/fr-FR/MeetupVoitureConnecteeAutonome Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 27 février 2020