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E.PAP     Nom :                                        ECOLBRAS                              AUTOMATISME
  07      Date :                               " Bras manipulateur hydraulique"             FICHE de TRAVAIL

                                          Découverte du Système

 1) MISE EN ŒUVRE DU
 SYSTÈME
A partir des données fournies dans ce fascicule :


                           DEBUT


            Mettre sous tension en manœuvrant
           l’interrupteur sur ″1″ situé sur le côté
                        de l’armoire


        Le voyant blanc ″ sous tension s’allument.
    L’automate et le terminal de dialogue s’initialisent.




                               Fin                                    APPEL PROFESSEUR
                         Initialisation

                                     Oui

    Appuyer sur le bouton poussoir vert pour enclencher le
    groupe hydraulique.Ce bouton vert s’allume



    Sélectionner sur le terminal position Manu


                   Affichage sur écran position manu
                   .



                         Système en
                           manu                                   Acquitter défaut sur le terminal


                                     Oui
     Sélectionner sur le terminal position INIT
     Et rester appuyer sur autorisation de commande
     manuelle
     rester appuyer sur autorisation de commande

               Déplacement du bras
               en position gauche
               position haute
               Pince ouverte



                            fin
E.PAP     Nom :                                          ECOLBRAS                    AUTOMATISME
  07      Date :                                  " Bras manipulateur hydraulique"   FICHE de TRAVAIL

                                         Découverte du Système


        2)PROGRAMMATION D’UN
          CYCLE

                                    DEBUT



                             Bras en position INIT


          Sélectionner sur le terminal position
                       APPRENTISSAGE



                            Affichage sur écran
                            APPRENTISSAGE
                       .


         Sélectionner sur le terminal une position
            Et rester appuyer autorisation commande
                            manuelle


                        Affichage sur écran
                       1PAS : coordonnées
                   .



                            Appuyer sur mémoire



                            Affichage sur écran
                           2PAS : coordonnées
                       .



                   Programmer suivant le grafcet




                   Programmer la position initiale




                            Appuyer sur mémoire
E.PAP   Nom :                                ECOLBRAS                    AUTOMATISME
  07    Date :                        " Bras manipulateur hydraulique"   FICHE de TRAVAIL

                                Découverte du Système




                 Appuyer sur AUTO




         Appuyer sur DEPART DE CYCLE




                         fin




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  • 2. E.PAP Nom : ECOLBRAS AUTOMATISME 07 Date : " Bras manipulateur hydraulique" FICHE de TRAVAIL Découverte du Système 2)PROGRAMMATION D’UN CYCLE DEBUT Bras en position INIT Sélectionner sur le terminal position APPRENTISSAGE Affichage sur écran APPRENTISSAGE . Sélectionner sur le terminal une position Et rester appuyer autorisation commande manuelle Affichage sur écran 1PAS : coordonnées . Appuyer sur mémoire Affichage sur écran 2PAS : coordonnées . Programmer suivant le grafcet Programmer la position initiale Appuyer sur mémoire
  • 3. E.PAP Nom : ECOLBRAS AUTOMATISME 07 Date : " Bras manipulateur hydraulique" FICHE de TRAVAIL Découverte du Système Appuyer sur AUTO Appuyer sur DEPART DE CYCLE fin Appuyer sur mémoire