2
Chapitre II-
Statique des fluides
I- Introduction:
3
y La statique des fluides est une science permettant l’étude
des conditions d’équilibre des fluides au repos, ou en
équilibre relatif.
y Il n’y a pas de contraintes dues aux frottements entre
les particules. Les forces qui entre en jeu sont
uniquement les forces de surface dues à la pression
y L’étude des propriétés des fluides au repos constitue la
statique des fluides.
y On se réfère à des situations où les fluides ne sont pas en
mouvement par rapport à un référentiel lié à leur
y contenant.
Equation fondamentale de la statique
des fluides parfaits
4
Soit un fluide soumis à l’action du champ de pesanteur,
si le système est au repos, les forces agissant sur le
volume du contrôle sont:
y Les forces de pression;
y Les forces de volume;
- On distingue les forces de surface dues à la pression:
yLa force de poussée (hydrostatique) sur les parois.
yLa force de poussée d’Archimède.
yL’équilibre relatif des particules fluides.
Pression en un point d’un fluide:
5
y La pression est une grandeur scalaire, qui est définie comme une force
par unité de surface qui s’exerce perpendiculairement à un élément
de surface ( )
La force de pression s’écrit:
y C’est l’intensité de la composante normale de la force qu’exerce le
fluide sur l’unité de surface.
Loi de Pascal: La pression est une quantité scalaire indépendante de
l’orientation de la surface.
Pression en un point d’un fluide:
6
Ou par l’expression suivante:
Pour les fluides compressibles, la pression est liée à la
masse volumique et à la température par une équation
d'état.
dA
Dispositifs de mesure de la pression:
7
y Le baromètre mesure la pression atmosphérique:
y Le manomètre mesure la différence
de pression.(Pression relative)
y Pour augmenter la précision des
manomètres, on utilise un manomètre
incliné, qui permet une plage de lecture
plus large qu'un manomètre standard de type U.
8
y On considère un élément de volume de forme parallélépipédique, de
volume dV=dx.dy.dz, dans un repère cartésien:
y Les forces qui s’appliquent sur
cet élément de fluide sont:
y Les forces de volume (poids)
y
y Les forces de surface
(pression):
II- 1- Equation d’Euler:
Equation Fondamentale de la Statique
9
L’élément fluide étant en équilibre, sous l’action des forces surfaciques ( ௌ) et volumiques ( ௏) :
ௌ೔
௜
௏೔
௜
Les forces de volume :
௏ ௠
Les forces de surface (pression) :
La résultante suivante est:
௫
La résultante suivante est:
௬
La résultante suivante z est:
௭
10
y En choisissant le centre d’inertie du parallélépipède comme origine des axes .
y Soit P la pression à l’origine.
y En projetant la condition d’équilibre sur les trois axes, on obtient alors les
équations de la statique des fluides, représentées sous leurs formes vectorielles
par l’équation d’Euler :
௠
y ௠
௑
௒
௓
; représente les accélérations, cas particulier: ௠
y L’équation donnée par la relation ci- dessus est appelée : Equation fondamentale
de la statique des fluides.
y L’intégration de cette relation, nécessite des connaissances sur :
, et ௠
II- 1- Equation d’Euler ( suite)
Equation d’Euler ( suite):
11
• L’équation d’Euler peut être intégrée pour trouver le champ
de pression P(x,y,z) dans un fluide au repos
• La condition aux limites : P = Patm sur la surface de contact
avec l’air.
Les surfaces isobares P(x,y,z) = Cte sont perpendiculaires au
vecteur gravité g
• La pression augmente quand on se dirige dans le sens de g
• La pression diminue quand on se dirige en sens inverse de g.
(mal de l’altitude, pressurisation des cabines d’avion).
Distribution des forces de pression:
12
y Distribution linéaire de la force de pression sur la paroi
verticale d'un fluide au repos, Figure 1.
y Forces de pression, s’appliquant sur un élément fluide
rectangulaire, Figure 2.
Figure 1 Figure 2
Forces hydrostatiques
13
y La résultante des forces de pression exercé par un fluide sur une
paroi est calculée par l’intégration:
On a besoin de connaitre la forme de la surface en question,
Le point d’application de cette force est calculé par:
:point appartenant a la surface ;
N:point d’application de la force hydrostatique ;
M:point d’application de la force élémentaire ;
Transmission des pressions dans les liquides
14
y Théorème de Pascal
Toute variation de pression en un point d’un liquide au repos est
transmise intégralement à tous les autres points du liquide.
y Exemple : Principe d’une presse hydraulique
15
1- Fluide soumis à la seule action de la pesanteur:
y En orientant z vers le haut:
y En orientant z vers le bas (le plus indiqué dans le calcul de
pression):
II- 2- Applications
dp = - ρ g dz
dp = ρ g dz
16
2- Réservoir en translation horizontale avec une accélération a :
y on obtient alors:
y Sur la surface libre :
y P= Patm soit : dp = 0
y On obtient alors une équation linéaire de la surface libre:
II- 2- Applications (suite)
Cte
x
g
a
z
17
3-Vase tournant uniformément :
y En faisant tourné un vase initialement rempli d’eau à une hauteur h, avec une
vitesse .
y La surface libre aura une forme d’une paraboloïde:
II- 2- Applications (suite)
gdz
rdr
dp
2
Cte
g
r
2
z
2
2
III- Force de poussée sur une paroi
18
Force de poussée sur un élément de paroi:
y La résultante des forces appliquée sur
un élément de surface dA est:
dF = ρ g h dA
Force de poussée d’un fluide sur
une paroi à différentes positions:
19
y Force hydrostatique agissant sur la surface supérieure d'une
plaque rectangulaire immergée pour les cas incliné, vertical
et horizontal.
20
III- 2- Force de poussée sur une paroi plane:
‫ܨ‬஼
21
a. Calcul de la force de poussée:
y La résultante surA est:
y Pour un h = y sin , on aura alors:
y Tel queYG représente la coordonnée du centre de gravité
∫
∫ ghdA
dF
F
F = ρ .g. yG .sinθ. A
22
b. Calcul du point d’application de la force:
y Il représente le point d’application de la résultante des forces de
pression sur la paroi, ce qui se traduit par une distribution
barycentrique des forces élémentaires .
y On calcule alors, les coordonnées du centre de poussée dans un
plan:
ೣ೤
ೣ
III-2-Forces hydrostatiques sur une paroi plane (suite):
23
Calcul du point d’application de la force hydrostatique (suite):
y On observe que les expressions et représentent le
moment d’inertie et le produit d’inertie respectivement, par rapport à
l’axe ox et au plan xy , dont l’origine des axes est le niveau de la surface
libre.Alors que les moments d’inerties des corps sont calculés par
rapport à leurs centres de gravité.
y Ce qui nous amène à faire la translation nécessaire, en appliquant le
théorème d’Hughens, ce qui nous conduit aux expressions suivantes du
centre de poussée.
ೣ೤
ೣ
dS
y
∫
2
∫xydS
Moments d’inertie pour certaines
géométries courantes.
24
y Pour certaines géométries courantes:
25
III- 3- Force de poussée sur une surface gauche :
y A l’inverse des parois planes, où les forces élémentaires sont
parallèles, les forces élémentaires , varient dans le cas des surfaces
gauches ( curvilignes), en module et en direction, ce qui nécessite des
résultantes indépendantes suivant les trois axes de l’espace.
Z
Z
Y
Y
x
x e
dF
e
dF
e
dF
F
d
r
r
r
r
.
.
.
26
y Représentation dans l’espace d’une force
élémentaire(Surfaces Submergées curvilignes à 3D)
27
y On simplifie la représentation à un plan (x, z).
ு
௏
28
III- 3- Force de poussée sur une surface gauche
(suite) :
y Soit la force élémentaire dF = g h dA, qui se décompose en
deux forces:
ƒ dFy =dF cosα
ƒ ρ g h dA cosα = ρ g h dSxz
Tel que dSz est une surface élémentaire verticale
ƒ dFz = dF sinα =
ƒ =ρ g h dA sinα = ρ g h dSxy
Tel que dSx est une surface élémentaire horizontale
29
III- 3- Force de poussée sur une surface gauche (suite) :
y On aura alors une résultante des forces élémentaires sur la surface
gauche, en deux composantes:
a. Une force horizontale sur la paroi projetée : Sxz
Et son point d’application est celui de la paroi verticale Sxz
b. Une force verticale sur la paroi projetée : Sxy
Son point d’application est le centre de gravité de la
colonne du liquide
∫ S
h
g
F xz
G/Sy
H Y
ghdS
S
sur
reposant
liquide
du
colonne
la
de
Poids
Fz
∫ xy
ghdS
30
y IV – Force de pression sur une surface fermée:
y Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de ce fluide
une force (poussée) verticale, vers le haut dont l'intensité est
égale au poids du volume de fluide déplacé (ce volume est
donc égal au volume immergé du corps).
Théorème d’Archimède:
31
y Enoncé: « le corps solide subit une poussée égale et
directement opposée au poids du volume déplacé, cette force
de poussée passe par le centre de gravité du volume déplacé ».
y On distingue trois types de stabilité de l’équilibre:
a. Equilibre indifférent.
b. Equilibre stable.
c. Equilibre instable
Théorème d’Archimède: (suit)
32
Equilibre entre :
V
S dS
n
Forces volumiques
∫∫∫
V
P = g dV
P
Forces de pression
Fp =
∫∫
S
-p.n dS
Fp
∫∫
S
-p.n dS +∫∫∫
V
g dV = 0
Fp+ P = 0
Théorème d’Archimède (suite):
33
y On peut généraliser le raisonnement au cas où un objet partiellement immergé, On
retiendra :
V
Le corps est pourtant plus dense
corps > fluide
Bateau en aluminium
V
Le corps est moins dense
fluide> corps
Iceberg
Fp= fluideVimmergé g
Dans ce cas l’équilibre est possible :
Vimmergé
Vimmergé <Vcorps
Vimmergé
maisVcorps <Vimmergé
Pcorps+ Fp = ( corpsVcorps fluideVimmergé ) g = 0
Types d’équilibre:
34
y On distingue trois types de stabilité de l’équilibre:
o Equilibre indifférent.
o Equilibre stable.
o Equilibre instable
Théorème d’Archimède: (suit)
35
y On admettra que le point d’application de la poussée
d'Archimède est le centroïde du volume immergé.
y La capacité de flottabilité d’un corps solide est basée sur le
principe d'Archimède.

Statique des fluides cours détailléee.pdf

  • 1.
  • 2.
    I- Introduction: 3 y Lastatique des fluides est une science permettant l’étude des conditions d’équilibre des fluides au repos, ou en équilibre relatif. y Il n’y a pas de contraintes dues aux frottements entre les particules. Les forces qui entre en jeu sont uniquement les forces de surface dues à la pression y L’étude des propriétés des fluides au repos constitue la statique des fluides. y On se réfère à des situations où les fluides ne sont pas en mouvement par rapport à un référentiel lié à leur y contenant.
  • 3.
    Equation fondamentale dela statique des fluides parfaits 4 Soit un fluide soumis à l’action du champ de pesanteur, si le système est au repos, les forces agissant sur le volume du contrôle sont: y Les forces de pression; y Les forces de volume; - On distingue les forces de surface dues à la pression: yLa force de poussée (hydrostatique) sur les parois. yLa force de poussée d’Archimède. yL’équilibre relatif des particules fluides.
  • 4.
    Pression en unpoint d’un fluide: 5 y La pression est une grandeur scalaire, qui est définie comme une force par unité de surface qui s’exerce perpendiculairement à un élément de surface ( ) La force de pression s’écrit: y C’est l’intensité de la composante normale de la force qu’exerce le fluide sur l’unité de surface. Loi de Pascal: La pression est une quantité scalaire indépendante de l’orientation de la surface.
  • 5.
    Pression en unpoint d’un fluide: 6 Ou par l’expression suivante: Pour les fluides compressibles, la pression est liée à la masse volumique et à la température par une équation d'état. dA
  • 6.
    Dispositifs de mesurede la pression: 7 y Le baromètre mesure la pression atmosphérique: y Le manomètre mesure la différence de pression.(Pression relative) y Pour augmenter la précision des manomètres, on utilise un manomètre incliné, qui permet une plage de lecture plus large qu'un manomètre standard de type U.
  • 7.
    8 y On considèreun élément de volume de forme parallélépipédique, de volume dV=dx.dy.dz, dans un repère cartésien: y Les forces qui s’appliquent sur cet élément de fluide sont: y Les forces de volume (poids) y y Les forces de surface (pression): II- 1- Equation d’Euler:
  • 8.
    Equation Fondamentale dela Statique 9 L’élément fluide étant en équilibre, sous l’action des forces surfaciques ( ௌ) et volumiques ( ௏) : ௌ೔ ௜ ௏೔ ௜ Les forces de volume : ௏ ௠ Les forces de surface (pression) : La résultante suivante est: ௫ La résultante suivante est: ௬ La résultante suivante z est: ௭
  • 9.
    10 y En choisissantle centre d’inertie du parallélépipède comme origine des axes . y Soit P la pression à l’origine. y En projetant la condition d’équilibre sur les trois axes, on obtient alors les équations de la statique des fluides, représentées sous leurs formes vectorielles par l’équation d’Euler : ௠ y ௠ ௑ ௒ ௓ ; représente les accélérations, cas particulier: ௠ y L’équation donnée par la relation ci- dessus est appelée : Equation fondamentale de la statique des fluides. y L’intégration de cette relation, nécessite des connaissances sur : , et ௠ II- 1- Equation d’Euler ( suite)
  • 10.
    Equation d’Euler (suite): 11 • L’équation d’Euler peut être intégrée pour trouver le champ de pression P(x,y,z) dans un fluide au repos • La condition aux limites : P = Patm sur la surface de contact avec l’air. Les surfaces isobares P(x,y,z) = Cte sont perpendiculaires au vecteur gravité g • La pression augmente quand on se dirige dans le sens de g • La pression diminue quand on se dirige en sens inverse de g. (mal de l’altitude, pressurisation des cabines d’avion).
  • 11.
    Distribution des forcesde pression: 12 y Distribution linéaire de la force de pression sur la paroi verticale d'un fluide au repos, Figure 1. y Forces de pression, s’appliquant sur un élément fluide rectangulaire, Figure 2. Figure 1 Figure 2
  • 12.
    Forces hydrostatiques 13 y Larésultante des forces de pression exercé par un fluide sur une paroi est calculée par l’intégration: On a besoin de connaitre la forme de la surface en question, Le point d’application de cette force est calculé par: :point appartenant a la surface ; N:point d’application de la force hydrostatique ; M:point d’application de la force élémentaire ;
  • 13.
    Transmission des pressionsdans les liquides 14 y Théorème de Pascal Toute variation de pression en un point d’un liquide au repos est transmise intégralement à tous les autres points du liquide. y Exemple : Principe d’une presse hydraulique
  • 14.
    15 1- Fluide soumisà la seule action de la pesanteur: y En orientant z vers le haut: y En orientant z vers le bas (le plus indiqué dans le calcul de pression): II- 2- Applications dp = - ρ g dz dp = ρ g dz
  • 15.
    16 2- Réservoir entranslation horizontale avec une accélération a : y on obtient alors: y Sur la surface libre : y P= Patm soit : dp = 0 y On obtient alors une équation linéaire de la surface libre: II- 2- Applications (suite) Cte x g a z
  • 16.
    17 3-Vase tournant uniformément: y En faisant tourné un vase initialement rempli d’eau à une hauteur h, avec une vitesse . y La surface libre aura une forme d’une paraboloïde: II- 2- Applications (suite) gdz rdr dp 2 Cte g r 2 z 2 2
  • 17.
    III- Force depoussée sur une paroi 18 Force de poussée sur un élément de paroi: y La résultante des forces appliquée sur un élément de surface dA est: dF = ρ g h dA
  • 18.
    Force de pousséed’un fluide sur une paroi à différentes positions: 19 y Force hydrostatique agissant sur la surface supérieure d'une plaque rectangulaire immergée pour les cas incliné, vertical et horizontal.
  • 19.
    20 III- 2- Forcede poussée sur une paroi plane: ‫ܨ‬஼
  • 20.
    21 a. Calcul dela force de poussée: y La résultante surA est: y Pour un h = y sin , on aura alors: y Tel queYG représente la coordonnée du centre de gravité ∫ ∫ ghdA dF F F = ρ .g. yG .sinθ. A
  • 21.
    22 b. Calcul dupoint d’application de la force: y Il représente le point d’application de la résultante des forces de pression sur la paroi, ce qui se traduit par une distribution barycentrique des forces élémentaires . y On calcule alors, les coordonnées du centre de poussée dans un plan: ೣ೤ ೣ III-2-Forces hydrostatiques sur une paroi plane (suite):
  • 22.
    23 Calcul du pointd’application de la force hydrostatique (suite): y On observe que les expressions et représentent le moment d’inertie et le produit d’inertie respectivement, par rapport à l’axe ox et au plan xy , dont l’origine des axes est le niveau de la surface libre.Alors que les moments d’inerties des corps sont calculés par rapport à leurs centres de gravité. y Ce qui nous amène à faire la translation nécessaire, en appliquant le théorème d’Hughens, ce qui nous conduit aux expressions suivantes du centre de poussée. ೣ೤ ೣ dS y ∫ 2 ∫xydS
  • 23.
    Moments d’inertie pourcertaines géométries courantes. 24 y Pour certaines géométries courantes:
  • 24.
    25 III- 3- Forcede poussée sur une surface gauche : y A l’inverse des parois planes, où les forces élémentaires sont parallèles, les forces élémentaires , varient dans le cas des surfaces gauches ( curvilignes), en module et en direction, ce qui nécessite des résultantes indépendantes suivant les trois axes de l’espace. Z Z Y Y x x e dF e dF e dF F d r r r r . . .
  • 25.
    26 y Représentation dansl’espace d’une force élémentaire(Surfaces Submergées curvilignes à 3D)
  • 26.
    27 y On simplifiela représentation à un plan (x, z). ு ௏
  • 27.
    28 III- 3- Forcede poussée sur une surface gauche (suite) : y Soit la force élémentaire dF = g h dA, qui se décompose en deux forces: ƒ dFy =dF cosα ƒ ρ g h dA cosα = ρ g h dSxz Tel que dSz est une surface élémentaire verticale ƒ dFz = dF sinα = ƒ =ρ g h dA sinα = ρ g h dSxy Tel que dSx est une surface élémentaire horizontale
  • 28.
    29 III- 3- Forcede poussée sur une surface gauche (suite) : y On aura alors une résultante des forces élémentaires sur la surface gauche, en deux composantes: a. Une force horizontale sur la paroi projetée : Sxz Et son point d’application est celui de la paroi verticale Sxz b. Une force verticale sur la paroi projetée : Sxy Son point d’application est le centre de gravité de la colonne du liquide ∫ S h g F xz G/Sy H Y ghdS S sur reposant liquide du colonne la de Poids Fz ∫ xy ghdS
  • 29.
    30 y IV –Force de pression sur une surface fermée: y Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de ce fluide une force (poussée) verticale, vers le haut dont l'intensité est égale au poids du volume de fluide déplacé (ce volume est donc égal au volume immergé du corps).
  • 30.
    Théorème d’Archimède: 31 y Enoncé:« le corps solide subit une poussée égale et directement opposée au poids du volume déplacé, cette force de poussée passe par le centre de gravité du volume déplacé ». y On distingue trois types de stabilité de l’équilibre: a. Equilibre indifférent. b. Equilibre stable. c. Equilibre instable
  • 31.
    Théorème d’Archimède: (suit) 32 Equilibreentre : V S dS n Forces volumiques ∫∫∫ V P = g dV P Forces de pression Fp = ∫∫ S -p.n dS Fp ∫∫ S -p.n dS +∫∫∫ V g dV = 0 Fp+ P = 0
  • 32.
    Théorème d’Archimède (suite): 33 yOn peut généraliser le raisonnement au cas où un objet partiellement immergé, On retiendra : V Le corps est pourtant plus dense corps > fluide Bateau en aluminium V Le corps est moins dense fluide> corps Iceberg Fp= fluideVimmergé g Dans ce cas l’équilibre est possible : Vimmergé Vimmergé <Vcorps Vimmergé maisVcorps <Vimmergé Pcorps+ Fp = ( corpsVcorps fluideVimmergé ) g = 0
  • 33.
    Types d’équilibre: 34 y Ondistingue trois types de stabilité de l’équilibre: o Equilibre indifférent. o Equilibre stable. o Equilibre instable
  • 34.
    Théorème d’Archimède: (suit) 35 yOn admettra que le point d’application de la poussée d'Archimède est le centroïde du volume immergé. y La capacité de flottabilité d’un corps solide est basée sur le principe d'Archimède.