Le successeur de Charles V le sage est le jeune Charles VI. Ce dernier épouse lsabeau de Bavière mais devient fou. La couronne est alors le jeu de luttes entre l'oncle du roi, le duc de Bourgogne et le frère du roi,le duc d'Orléans. Cette querelle dégénère en guerre civile entre les Bourguignons et les Armagnacs. Le roi d'Angleterre profita alors de ces troubles pour débarquer en France. Il fit un siège éprouvant devant Harfleur mais dut remonter vers Calais talonné par une armée française supérieure en nombre. La chevalerie française n'ayant toujours pas tirer les leçons des désastres passés se fit une fois de plus étriller par les archers anglais. La noblesse française fut anéantie à Azincourt en 1415. Henry V profita de son avantage pour s'emparer de la Normandie et obtenir d'Isabeau de Bavière et de son allié bourguignon la signature du "Honteux traité de Troyes" en 1420 qui donnait la couronne de France à son successeur. Le dauphin était rejeté et se réfugia à Bourges où il fut moqué par ses adversaires anglais et français. La couronne française était alors en bien mauvaise posture.