Eléments de réponses du T.D. SéquentielExercice n°1 : Chargement, déplacement et déchargement d’un chariot.               ...
Exercice n°3 : Chaîne de remplissage de bidon.                                                                            ...
C’est à dire qu’en l’absence totale de trafic, 10secondes après l’activation de l’étape 5, celle ci est                   ...
Exercice n°6 : Ascenseur à deux niveaux.1-                                                1                          −    ...
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Td6 sequentielcorrige

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Td6 sequentielcorrige

  1. 1. Eléments de réponses du T.D. SéquentielExercice n°1 : Chargement, déplacement et déchargement d’un chariot. − − a a 1 G 1 G d.a d.a 2 CGT ou plus efficace, bien 2 CGT 5 MPR fcg que non explicitement fcg rp demandé dans le texte 3 D 6 3 D 5 MPR b b rp 4 4 6 1 300s/X4 1 − − 7 DGT 9 Alarme 7 DGT fdg fdg 8 G 8 G a aExercice n°4 : Serrure électrique. 1 [ chiffre lu = 1 ] [ chiffre lu ≠ 1 ] 2 6 [ chiffre lu = 7 ] [ chiffre lu ≠ 7 ] chiffre lu 3 7 [ chiffre lu = 8 ] [ chiffre lu ≠ 8 ] chiffre lu 4 8 [ chiffre lu = 9 ] [ chiffre lu ≠ 9 ] chiffre lu Ouverture serrure 5 9 Essai := Essai + 1 Essai := 0 [ Essai ≠ 3 ] [ Essai = 3 ] fermeture serrure Alarme 10 Afficher « Erreur » 11 Essai := 0 effacement manuel 3s/X11
  2. 2. Exercice n°3 : Chaîne de remplissage de bidon. 1 m.c 2 A fa 3 6 − − br br bb bb 4 R 7 B fr fb 5 8 1 −Exercice n°4 : Feux tricolores.1- Le GRAFCET correspondant au cahier des charges est représenté ci-contre. si marche = 0 ⇒ orange clignotant ⇒ branche de droite 1 si marche = 1 ⇒ cas 2 et 3 traités par la même branche,celle de gauche. marche marche 2 V1 R2 8 O1 O22- Si un fort trafic existe sur la voie 2, tandis que la voie 1 est 25s/X2.(auto + d2) 0,5s/X8déserte, le feu 1 repasse pourtant au vert bloquant ainsi tous les véhiculesde la voie 2. 3 O1 R2 9 Exemple : 4s/X3 0,5s/X9 voie 1 = route nationale prioritaire à fort trafic 4 R1 R2 traversant une petite ville voie 2 = petite rue perpendiculaire où se trouve 2s/X4 un cinéma 5 R1 V2 ⇒ problème à la sortie du cinéma à 23 heures 10s/X5 lorsque la nationale est déserte et que les 6 R1 O2 autochtones cinéphiles veulent rentrer chez eux. 4s/X63- Si on ajoute un détecteur sur la voie 1, appelons le d1, il suffit 7 R1 R2alors de remplacer : 2s/X7 - la réceptivité 25s/X2.(auto + d2) par 25s/X2.(auto + d2) + auto.d2.d1 - la réceptivité 10s/X5 par 10s/X5.(auto + d1) + auto.d1.d2 Pour créer une priorité à la voie 1, c’est à dire que le feu de la voie 1 re-passe au vert en l’absence totale de trafic, il faut enfait que la réceptivité de la transition entre l’étape 5 et l’étape 6 soit 10s/X5.(auto + d1 + d2) + auto.d1.d2
  3. 3. C’est à dire qu’en l’absence totale de trafic, 10secondes après l’activation de l’étape 5, celle ci est 1désactivée. Par contre, si un véhicule se présente sur lavoie 1, la voie 2 étant déserte, la désactivation de l’étape 5 marche marcheest immédiate. 2 V1 R2 8 O1 O2 De même, l’étape 2 étant active, si un véhicule se 25s/X2.(auto + d2) + auto.d2.d1 0,5s/X8présente sur la voie 2, la voie 1 étant déserte, la 3 O1 R2 9désactivation de l’étape 2 est immédiate. Par contre, en l’absence totale de trafic, l’étape 2 4s/X3 0,5s/X9reste active indéfiniment. 4 R1 R2 2s/X4 5 R1 V2 10s/X5.(auto + d1 + d2) + auto.d1.d2 On obtient donc le GRAFCET final ci-contre. 6 R1 O2 4s/X6 7 R1 R2 2s/X7Exercice n°5 - Etude d’un doseur malaxeur automatique. 1 CT := 0 On utilise le front montant de d pour être sûr que la dcyboucle de comptage, si elle est très rapide, ne compte pas 2briquettes ou plus à chaque passage d’une seule briquette. 2 VA 6 RT a ↑d 3 VB 7 CT := CT + 1 b 4 VC [ CT = 3 ] [ CT < 3 ] bv 5 8 1 − 9 RM 25s/X8 10 RM VM- p0 11 VM+ p1
  4. 4. Exercice n°6 : Ascenseur à deux niveaux.1- 1 − − a1 . p 1 a1 . p 1 a2 . p 2 a2 . p 2 2 D 3 M p1 p2 4 O O1 5 O O2 10s/X4 10s/X5 6 F F1 7 F F2 f.m f.d 8 M 9 D p2 p1 10 O O2 11 O O1 10s/X10 10s/X11 12 F F2 13 F F1 f f2-G10 Grafcet principal G30 et G40 mémorisation des appels G50 et G60 mémorisation des demandes de montée descente −α = p1 . X41 . ( X32 + X62 . X51 ) β = p1 . ( X32 + X62 ) −γ = p2 . X31 . ( X42 + X61 . X52 ) δ = p2 . ( X42 + X52 ) 11 31 « non appelé en 1 » 41 « non appelé en 2 » a1 a2 α β γ δ 32 « appelé en 1 » 42 « appelé en 2 » 12 D 13 M X14 X15 p1 p2 14 O O1 15 O O2 51 61 10s/X14 10s/X15 m d 16 F F1 17 F F2 52 « demande 62 « demande de montée » de descente » f f X15 X14

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