2. Qui sommes nous.
Présentation de la compétition, ses
objectifs et le thème.
Premier challenge
Deuxième challenge
SOMMAIRE
1
Troisième challenge
Les conditions générales
3. Depuis sa création en 1997 sous les hautes directives royales de
feu Hassan II, l’ENSAM de Meknès ne s’est tracé qu’un seul dessein
: former des ingénieurs polyvalents capables d’exceller dans tous
les domaines, et sous toutes les contraintes imposées par le
marché du travail. De ce fait, la formation Arts et Métiers ne se
focalise pas seulement sur des études théoriques, mais accorde
une grande importance à l’épanouissement de ses étudiants, en
leur inculquant les bases d’un travail en groupe réussi et
grandement innovatif.
Fondée en 2015, l’association des étudiants des Arts et Métiers
de Meknès a pour unique but d’unifier la voie des étudiants, de
mobiliser leurs énergies individuelles et d’aligner leurs points de
vue dans le même sens : améliorer leur situation estudiantine et
garantir un meilleur climat d’apprentissage et de créativité au sein
de l’école.
Le club Robotique et Innovation de l’ENSAM Meknès rassemble
tous les étudiants passionnés de la robotique, pour les aider à
développer leurs connaissances et renforcer le coté pratique de
leur formation. Il a été créé en 2006, et a pu dès lors réaliser
plusieurs projets.
Club Robotique et Innovation Arts et Métiers
ENSAM-Meknès
ADE Art et Métiers
3
4. La compétition « AFRICAIN ROBOTIC BRAINS » est une
occasion pour les étudiants de toutes les universités marocaines
et africaines pour se rassembler et se confronter afin de
remporter le grand prix de la ARB finale.
L'édition que nous organisons cette année vient renforcer
l’image privilégiée que la compétition a forgée depuis sa
première édition, comme étant un évènement phare de
découverte et d’innovation qui s'améliore toujours vers le
meilleur. En effet, la compétition qui a commencé sur le plan
local a évolué remarquablement en passant au plan national en
2016 pour atteindre par la suite le niveau africain en 2019 en
ouvrant ses portes aux étudiants africains.
Présentation de la compétition
3
5. L’objectif de la compétition africaine de la robotique
Présentation du thème
Depuis une vingtaine d’années, l’industrie automobile et les organismes de recherche
ont pour objectif de faire rouler sur les routes des voitures totalement autonomes. Ces
voitures qui peuvent circuler sans intervention d’un conducteur, utilisent simultanément
plusieurs technologies de capteurs et d’intelligence artificielle qui leur permettent de
détecter l’environnement, de fusionner les informations obtenues pour les analyser, de
décider d’une action et de la mettre en œuvre. Cette révolution des transports annoncée
dès 2020 présente de nombreux enjeux et défis technologiques.
Pour mieux comprendre ce thème, il faut l’étudier en deux phases. La première est liée
à des projets à réaliser par les participants sans cahier de charge, la seule contrainte est
que le projet doit être réalisé le jour de la compétition tout en étant relié à notre thème.
La deuxième phase est une maquette qui illustre notre école. Et pour examiner les
compétences des participants, Le robot doit parcourir un trajet sans toucher les obstacles
statiques et dynamiques.
La fusion entre ces notions dans une même compétition de robotique donnera sans
doute naissance à plein d’idées créatives et originales.
Créer un milieu d’échange et de dialogue entre les
différentes cultures.
Encourager les jeunes à se développer et représenter
idéalement leurs pays.
Exposer les compétences africaines, et les mettre au
service du développement économique du continent.
Attirer l’attention des jeunes africains sur l’importance de
l’innovation et de l’industrialisation pour le
développement de leurs pays.
4
6. Premier challenge
5
introduction :
Progressivement, de plus en plus de robots sont utilisés pour aider les gens
dans la vie quotidienne.
Par exemple, les voitures autonomes seront massivement utilisées dans un avenir
proche.
Mais qui les aidera en cas de problème ? Ce sera peut-être des robots, peut-être !
Description:
Lors de la compétition, les robots s'affronteront pour montrer lequel d'entre eux
est le meilleur. Il y a trois domaines dans lesquels les robots peuvent montrer leurs
capacités :
a) Remplir les piles à combustible (ou les batteries) des voitures ;
b) Aider à retirer un camion en panne de la route et protéger cette zone en plaçant
des panneaux de signalisation autour ;
c) charger la cargaison renversée après un accident sur un camion de
remplacement.
Le robot serai examiné en sa capacité à distinguer la tâche attribuée des autres
tâches , et sa capacité d’arriver au lieu de l’incident en franchissant les obstacles de
la route. Deux robots s'affronteront, le premier qui arrive à la destination qui est le
lieu de l’incendie gagnera la partie et sera qualifié à la prochaine phase pour
affronter les autres robots gagnants.
Robot assistant routier
7. 6
Déroulement de l’activité :
Au début , les robots seront placés dans leur station , après avoir reçu un signal
RFID (chaque signal RFID sera attribué à une destination ) , le robot doit réagir et
savoir qu’il y’a un incendie , et puis décider quel type d’incendie pour rejoindre sa
destination . Le robot devra franchir des obstacles (statiques et dynamiques) ,et un
labyrinthe afin d’y arriver .
Maquette :
La maquette de ce challenge sera une surprise qui sera diffusée le jour de la
compétition.
L'illustration ci-dessus est juste un exemple.
8. 7
ARDUINO MEGA 2560
Châssis 2 roues Complets
Mini breadboard
Câbles ( MaM , MaF ... )
Capteur Ultrason HC-SR04
L298N double pont H
4 modules capteur photoélectrique
Module RFID-RC522
Batterie 2200 mAh
Liste des matériels :
9. Deuxième challenge
8
Introduction:
Pour la gestion des marchandises et des stocks comporte un risque d’erreur élevé. De plus
celle-ci demeure une tâche répétitive et considérablement difficile. la robotisation prend
toute son importance de ce genre de situation et présente nombreux avantages :
gagne du temps, obtention des informations en temps réel…
Le « Self Driving QR Code » peut être l’idéal pour cette tâche.
Description de la maquette:
La maquette comporte 2 parties :
La 1ere partie: est un parking contenant des places que les robots doivent analyser et
s’installer dans celle qui leur convient selon le traitement des couleurs ( couleur rouge
= non disponible // couleur verte = disponible).
Ce parking contient des barrières dynamiques à l’entrée et à la sortie.
La 2eme partie: est sous forme d'un magasin qui comporte 4 zones, chaque porte de ces
zones comporte un QR code donnant des informations sur les produits stockés dans
chaque zone.
Des portes dynamiques représentent l’entrée et sortie de ce magasin.
Missions:
Pour accomplir ce défi et réussir ses missions , chaque équipe doit concevoir un robot se
déplaçant à l’aide de traitement d’image par caméra en utilisant le matériel inscrit dans la
liste ci-dessous.
Self Driving QR Code
10. Matériels Quantité
Hacheur 1
Raspberry pi4 1
Batterie 1
Fils inf
Caméra pi 1
Roues +-4
Chassie (kit arduino) 1
+- Arduino 1
imu (gyroscope + accéléromètre) 1
9
Parking :
Dans cette partie le robot a pour mission de :
• Sortir du parking et aller vers le magasin, puis rentrer au parking à la fin de toutes
ses missions en passant par les barrières dans l entrée et la sortie.
• Trouver son bon emplacement en traitant les couleurs et les positions des
barrières.
Le magasin :
Le robot dans cette partie doit :
• Parcourir le chemin optimal en un temps minimal.
• Scanner le QR code.
• Prendre les informations contenant ce dernier.
• Afficher ces informations dans le Dashboard (tableau de bord ).
Matériels:
11. 10
Règlement du jeu:
• Le robot doit accomplir ses missions en un temps ne dépassant pas 2 minutes.
• À chaque fois votre robot touche une des composantes de la maquette 10 points
vous seront retirés.
• Le robot doit rester sur le chemin qui lui est permis sinon 10 points vous seront
retranchés a chaque fois.
• Si votre robot choisit le chemin optimal et le parcourt en un temps minimal 20
points vous serons ajoutés.
• 20 points vous serons accordés pour le scanne du QR code .
• Et 20 autres pour affichages des informations.
Maquette :
La maquette contient deux parties comme vous le savez. Nous vous présentons
une illustration de ces parties et les dimensions réelles seront diffusées une
semaine avant la compétition.
MAGASIN
13. Troisième challenge
12
introduction:
Le troisième challenge concerne les projets des participants qui doivent être
en phase de conception ou déjà réalisés. Le but de ce challenge est de
motiver les étudiants africaines à innover et à donner libre cours à leur
imagination.
être original(e).
être innovant(e).
avoir une valeur ajouté.
Les règles:
Le projet ou l'idée de projet doit :
Projets
14. Les conditions générales:
13
Pour le challenge de ROBOT ASSISTANT ROUTIER, les
équipes doivent préparer la partie software et le jour de la
compétition, nous vous donnerons le matériel nécessaire
pour réaliser vos robots. De plus les équipes seront libre de
faire la configuration qu'ils veulent selon les matériels
disponibles
Pour le challenge de SELF DRIVING QR CODE, les
participants doivent apporter leurs robots et prêts à faire
juste trainings et les tests pour traitement des images.
Pour troisième challenge, Le projet en relation avec la
thématique aura un bonus.
