1. Méthode de calcul pour l’autorotation de l’hélicoptère Bell-427 Présenté par Andrei Popov Directeur de thèse prof. Ruxandra Botez
2.
3. Méthodologie L’hélicoptère réel Le modèle théorétique de l’hélicoptère Essais en vol pour accumuler des données de vol Paramètres de vol enregistrées Les équations générales de mouvement Le modèle mathématique particularisé Estimation des paramètres de vol Validation des résultats
5. Les équations générales du mouvement Vecteur d’état: Vecteur de contrôle: Les équations non-linéaires: Les équations linéaires: x,u, X y,v, Y z,w, Z M,q L,p N,r
6. La technique d’estimation des paramètres (MLE - Maximum Likelihood Estimation) Paramètres de vol enregistrées Vecteur de contrôle: u(t) Vecteur d’état: x(t) IN Le modèle mathématique Matrices d’état: A, B OUT Vecteur de contrôle: u(t) Le vecteur d’état estimée: x(t) Comparaison des résultats Erreur < Erreur requise
7.
8.
9.
10. L’équation du traction et d’incidence collective facteur d’avancement: facteur de perméabilité du rotor: vitesse d’air que traverse le rotor de haut en bas ou de bas en haut
11.
12. L’équation des puissances en autorotation Équilibre de forces aérodynamiques et gravitationnel: Si le forces sont multipliée par vitesses on obtient puissances:
13.
14. La vitesse de descente en autorotation L’optimum pour autorotation est la puissance consumée minimale qui correspond a une vitesse de descente minimale Si la panne de moteur apparaît pendant un vol a point fixe, on a besoin d’une altitude minimale pour accélérer à la vitesse optimale d’autorotation , ce qui permet d’avoir un atterrissage sans danger
Au vol en palier, le flux d’air c’est d’en haut vers bas
On observe: Le vol au palier (l’altitude – noir) et l’action du pilote qui met le collectif (bleu) au minime. La vitesse de rotation Nr (vert) a une oscillation. Le vol de descente jusqu’à 100 ft. Le commencement du décélération par un angle de tangage (magenta) plus élevée, et le collectif (bleu) au maximum, pour produire la poussée nécessaire a l’atterrissage. On observe la ralentissement du rotor (vert) correspondante a un collectif (bleu) plus élevée, jusqu’au arrête complète.
![L’objectif du projet ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)