La leçon porte sur l'utilisation du capteur de couleur dans la programmation EV3, permettant aux débutants d'apprendre à détecter les couleurs et à réagir en conséquence. Elle explique les différents modes du capteur de couleur et mentionne les applications pratiques, ainsi qu'un défi pour amener un robot à détecter une ligne verte. Le document aborde également la différence entre les options 'coast' et 'brake' pour le contrôle des moteurs du robot.

1. CAPTEUR DE COULEUR
LEÇON DE
PROGRAMMATION
POUR DÉBUTANT

2. Objectifs de la leçon
1. Apprendre à utilizer le capteur de couleur
2. Apprendre à propos de Coast et Brake
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3. C’est quoi un capteur?
• Un capteur permet à un programme EV3 de mesurer et de collecter des
données sur son environnement
• Les capteurs EV3 comprennent:
• Couleur - mesure la couleur et l'obscurité
• Gyro - mesure la rotation du robot
• Ultrasonique - mesure la distance aux surfaces voisines
• Tactile - mesure le contact avec la surface
• Infrarouge - mesure les signaux de la télécommande infrarouge
Images provenant de: http://www.ucalgary.ca/IOSTEM/files/IOSTEM/media_crop/44/public/sensors.jpg

4. C’est quoi un capteur de couleur?
• Que sont-ils ? Des capteurs qui détectent l’intensité de la lumière qui y
pénètre.
• Trois modes: Couleur, Intensité de la lumière réfléchie et intensité de la
lumière ambiante.
◦ Mode Couleur: Reconnait 7 couleurs(noir, marron, bleu, vert, jaune, rouge,
blanc) et Pas de couleur.
◦ Lumière réfléchie: Mesure l’intensité de la lumière réfléchie sur un surface
émise par la lampe à faisceau rouge. (0= très sombre et 100=très claire)
◦ Lumière ambiente: Mesure l’intensité de lumière provenant de l’environnement
qui entre dans le capteur de couleur. . (0= très sombre et 100=très claire)
• Applications:
◦ Deplace jusqu’a une ligne, Suivre un ligne, trouver une couleur
◦ Jouer un jeu en utilisant le capteur de couleur.
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sors – reflected light mode…
SENSOR shines a light on the mat and reads the reflected
evel (intensity) level, i.e. dark or bright, to help the robot
s position and through programming take action.
sity ranges from 0-100%
Nous l’utiliserons en MODE COULEUR dans cette leçon,

5. Autre astuce MOVE STEERING:
COAST or Brake?
• Quelque chose de plus sur le bloc de direction Move
• Vous remarquerez que vous avez une option pour
COAST ou BRAKE
• La côte fera tourner les moteurs. Frein fait arrêter les
moteurs immédiatement.
• Lequel utilisez-vous pour arrêter EXACTEMENT sur
une ligne colorée?
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6. Défi Capteur de couleur
Faire passer le robot jusqu'à une
ligne verte en utilisant le capteur
de couleur?
Étape 1: Utilisez Wait for Color
Étape 2: Utilisez le capteur de
couleur en MODE COULEUR
Étape 3: ralentir ou freiner?
Astuce: vous utiliserez la
commande de déplacement
(pensez au moteur allumé et
éteint) et attendez la «couleur»
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7. Solution du Défi Capteur de couleur
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FINISH
START
Move Steering
Set to “OFF”
with BRAKE
Move Steering
Set to “ON”
Wait until Color is Green (#3)

8. Guide de DISCUSSION
Pouvez-vous rechercher plus d'une couleur avec le capteur de couleur?
Quelle est la différence entre COAST et BRAKE dans un bloc Move Steering?
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Réponse: Oui
Ans. COAST permettra à vos moteurs de
tourner librement après un mouvement,
mais BRAKE l'arrêtera immédiatement

9. End of the lesson
9
reflected
he robot