Cette leçon de programmation introduit les débutants à l'utilisation des données des capteurs et à l'affichage du port sur la brique EV3. Elle traite de la manière d'accéder aux données du capteur pour améliorer la précision de la programmation et propose des défis pratiques pour résoudre des problèmes courants. Les utilisateurs apprendront à utiliser la vue de port pour déboguer et tester leurs robots efficacement.

1. Leçon de
programmation
débutant
AFFICHAGE DU PORT ET UTILISATION DES
DONNÉES DU CAPTEUR

2. Objectifs de la leçon
1. Apprenez à récupérer et à utiliser les données de vos sens
2. Apprenez à utiliser le port View sur la brique EV3
3. En savoir plus sur le moment et l'endroit où l'affichage du port serait
utile
4. Essayez de résoudre certains problèmes courants en utilisant la vue
de port
© EV3LESSONS.COM, 2016, (LAST EDIT: 7/04/2016) 2

3. Pourquoi avez-vous besoin de
données de capteur?
Les données du capteur peuvent être....
• Utilisé pour aider à programmer plus facilement (pas plus de deviner et de
vérifier!)
• Utilisé pour aider à programmer plus précisément
• Utilisé pour déboguer le code ainsi que les problèmes de génération
La vue de port est un moyen facile d'accéder aux données du capteur!
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4. Comment se rendre au port View?
• Étape 1:
• Cliquez sur les boutons gauche
ou droit de la brique jusqu'à ce
que vous obteniez le troisième
onglet sur l'écran (icône avec six
petits cercles).
• Le premier choix dans cet onglet
est la vue de port. (cliquez sur le
bouton central de la brique pour
sélectionner la vue de port)
• Étape 2:
• Utilisez les boutons gauche et
droit pour choisir le port et le
capteur/moteur que vous voulez
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RightLeft
Toutes les images de la brique ev3 dans cette leçon ont été obtenues en utilisant des screenshots de Cogmation Virtual
Robotics Toolkit.

5. Ce que vous voyez dans la vue de port
A. Numéro de port
B. Capteur/moteur et mode
C. Si vous sélectionnez un
capteur particulier (bouton
central de la brique), vous
pouvez changer le mode
D. Valeur. Vous pouvez
commencer à "0" (par
exemple, si vous essayez de
mesurer des degrés pour un
tour). Pour réinitialiser la
valeur, quittez la vue du port
et retournez à cet écran.
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Toutes les images de la brique ev3 dans cette leçon ont été obtenues en utilisant des screenshots de Cogmation Virtual
Robotics Toolkit.
A B
A B
D
C

6. La vue de port est puissante
Pendant que vous passez par le reste des leçons sur EV3Lessons.com, vous
utiliserez la vue de port souvent
Lorsque vous terminez chaque défi, réfléchissez à la façon dont Port View peut
vous aider.
La page suivante contient plusieurs exemples à considérer.
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7. Autres problèmes que vous pouvez
résoudre avec la vue de port
Challenge 1: programme plus facile/plus précis
Je veux passer d'un point de départ à un modèle LEGO. C'était un très bel emplacement. Comment
puis-je savoir à quelle distance se trouve le modèle LEGO?
Challenge 2: programme plus facile/plus précis
Je veux que mon robot tourne 90 degrés. Mais 90 degrés dans le monde réel n'est pas 90 degrés
dans le bloc de direction. Alors, combien mon robot ont à tourner pour faire un virage de 90
degrés?
Challenge 3: code de débogage
Le robot ne procédez comme pas la ligne verte comme je l'ai programmé pour le faire. Pourquoi
pas? De quelle couleur le robot pense-t-il que la ligne verte est? Essayez de placer le robot sur
différents objets ou des parties de mat/image-ce que les couleurs ou les valeurs de lumière
réfléchie ne le capteur de lire
Challenge 4: vérifier les builds
J'ai construit mon robot avec le capteur tactile un peu à l'intérieur du robot. Je ne suis pas sûr que
le capteur tactile est trop pressé. Comment puis-je m'assurer que le capteur est pressé?
Challenge 5: testeur le capteur
J'ai dit à mon robot pour arrêter quand le capteur ultrasonique est de 20cm de distance. Mais il
semble s'arrêter plus tôt. Le capteur fonctionne-t-il correctement? Comment puis-je voir ce que le
capteur ultrasonique voit?
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