Téléchargé parRomaric Saounde Tsopnang
Aa apercu du programme - Débutant
Le programme de cours de programmation Lego se divise en plusieurs niveaux : débutant, intermédiaire, avancé et au-delà, chacun abordant divers aspects de la programmation des robots EV3. Les leçons incluent des objectifs clairs, des défis pratiques et des conseils en pseudocode pour faciliter l'apprentissage. Des leçons supplémentaires sur l'utilisation de capteurs tiers et l'intégration avec d'autres plateformes sont également proposées.
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- 1. Cours de programmation LEGO APERÇUDU PROGRAMME
- 2. Crédits à EV3Lessons.com Laplupart du contenu de ce programme a été créé en tirant parti des ressources à www.EV3Lessons.com Visitez ce site Web pour plus d'informations.
- 3. Structure du Programme •Débutant: ces leçons vous apprendront à bouger et à tourner le robot, à utiliser les capteurs et à utiliser des boucles et des interrupteurs. Intermédiaire: ces leçons introduisent des techniques de programmation plus avancées telles que mes blocs, variables, poutres parallèles, étalonnage et blocs mathématiques/logiques. Avancé: ces leçons supposent que vous êtes à l'aise en utilisant tous les blocs dans l'environnement EV3. Les leçons avancées vous apprennent à des programmes plus sophistiqués tels que les systèmes de menu, les adeptes de ligne proportionnelle, la quadrature sur les lignes et les techniques de détection de décrochage. Au-delà: ces leçons sont pour les étudiants qui ont terminé toutes nos autres leçons et intéressés à apprendre sur les capteurs tiers et en utilisant le EV3 avec d'autres plates-formes. Les leçons de débutant sont conçues pour être faites dans l'ordre. Des leçons intermédiaires et avancées peuvent être faites en dehors de l'ordre. Les leçons mentionnent habituellement des pré-requis spécifiques en cas de besoin.
- 4. Comparaison de niveaux DébutantIntermédiaire Avancé • Comment naviguer notre site Construisez un robot de base Mise à jour du logiciel et du firmware Introduction à Brick/Software Déplacement direct Vue de port Pseudocode Utilisation des commentaires Tournage de base Affichage du texte et des graphismes Images et sons personnalisés Intro au capteur tactile Intro au capteur de couleur Boucles Commutateurs Importation de blocs LEGO supplémentaires Bloc de son Intro au capteur de son Intro au capteur ultrasonique Suiveur de ligne de base Déplacement d'un objet Défi final • Suiveur de base de mur ultrasonique Boutons de briques comme capteurs Fils de données Mes blocs avec entrées et sorties Déménagement avec mes blocs Tourner avec mes blocs Suiveur de ligne de couleur avec mes blocs pour la distance Suiveur de ligne de couleur avec mes blocs s'arrête sur la couleur Capteur infrarouge couleur Techniques de débogage Déplacer des blocs Techniques de fiabilité Calibrage de capteur de couleur Variables Opérations logiques et prise de décision Intro aux poutres parallèles • Synchronisation des faisceaux parallèles Tableaux Intro au contrôle proportionnel Suiveur de ligne proportionnel Contrôle proportionnel avec le capteur de son Ramper vers le haut Intro au capteur gyro Le capteur gyroscopique tourne Quadrature sur les lignes Détection de décrochage Système de menu Enregistrement de données pour des expériences scientifiques Enregistrement de données avec des blocs de programmation Bluetooth Bloc aléatoire Téléchargement et chargement de fichiers
- 5. Cours bonus Beyond • Importationde blocs tiers PixyCam pour Mindstorms: introduction PixyCam pour Mindstorms: identificateur de couleur PixyCam pour Mindstorms: utilisation des codes couleur Mindsensors PSP-NX Controller: introduction Mindsensors PSP-NX Controller: jeu Simon Ev3 framboise pi Communicator Contrôle des lumières avec un EV3 Introduction à ev3dev Pi de framboise et communicateur ev3dev Contrôle des lumières utilisant ev3dev et framboise pi NXT capteurs de lumière dans EV3 Bytecode et VM: erreur de branchement Lumières synchronisées
- 6. Structure d’une leçon 1.Chaque leçon commence par une liste d'objectifs et se termine par un défi Dans la plupart des leçons, nous fournissons des conseils sous la forme de Pseudo. Les étudiants qui ont besoin d'un soupçon devraient regarder le Pseudo. Nous fournissons une solution de défi aussi bien, mais voulons que les étudiants terminent le défi sur leurs propres avant de vérifier la solution Un guide de discussion est inclus après le défi qui aidera à comprendre les principaux objectifs Certaines leçons ont des fiches d'accompagnement pour les étudiants. D'autres seront ajoutées au fil du temps.