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Presntation about Arduino pins and for what
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- 5. Présentation de la carte
- 6. Le microcontrôleur C’est le cerveau de notre carte. Il va recevoir le programme que nous allons créer et va le stocker dans sa mémoire avant de l’exécuter
- 7. L’alimentation Le microcontrôleur fonctionnant sous 5V, la carte peut être alimentée en 5V par le port USB ou bien par une alimentation externe qui est comprise entre 7V et 12V. 0 à 13 Entrées/sorties numériques A0 à A5 Entrées/sorties analogiques GND Terre ou masse (0V) 5V Alimentation +5V 3.3V Alimentation +3.3V Vin Alimentation non stabilisée (= le même voltage que celui à l’entrée de la carte) les broches Arduino
- 8. 8 Les Cartes d‘Extension (Shields) ➢ Relais, commande de moteurs, lecteur carte SD, ... ➢ Ethernet, WIFI, GSM, GPS, … ➢ Afficheurs LCD, Écran TFT, ... les cartes d'extension sont des cartes qui se branchent directement sur une carte Arduino pour ajouter des fonctionnalités spécifiques. Ils sont conçus pour simplifier le prototypage et l'ajout de fonctionnalités sans avoir à câbler de nombreux composants individuels.
- 9. Les Cartes d‘Extension (Shields) Commande moteurs Relais WIFI GSM Ethernet LCD
- 10. Breadboard breadboard est une plaque avec des trous alignés dans lesquels vous pouvez insérer des fils et des composants électroniques pour créer rapidement des prototypes de circuits sans avoir besoin de souder.
- 12. Logiciel Arduino IDE Le logiciel Arduino IDE fonctionne sur Mac, Windows et Linux. C'est grâce à ce logiciel que nous allons créer, tester et envoyer les programmes sur l'Arduino
- 13. Le menu Bouton 1 : Ce bouton permet de vérifier le programme, il actionne un module qui cherche les erreurs dans le programme Bouton 2 : Envoi du programme sur l’Arduino Bouton 3 : Créer un nouveau fichier Bouton 4 : Ouvrir un fichier existant Bouton 5 : Enregistrer un fichier
- 16. En-tête Bibliothèques utilisées Dans un programme Arduino, les bibliothèques sont des outils essentiels qui simplifient le processus de développement en fournissant des fonctionnalités prêtes à l'emploi
- 17. En-tête Déclaration de variables globales
- 18. unsigned Lorsque vous ajoutez le mot-clé unsigned à un type de données en programmation, cela signifie que la variable de ce type ne peut pas stocker de valeurs négatives. Par exemple unsigned int nombre_positif = 42; const Le mot-clé const en programmation Arduino est utilisé pour déclarer des constantes. Une constante est une valeur qui ne peut pas être modifiée une fois qu'elle a été assignée. Cela peut être particulièrement utile pour définir des valeurs qui ne changent pas pendant l'exécution du programme. Par exemple const float pi = 3.14159; const char lettre_fixe = 'A'; const int pinMoteurGauche = 9; Déclaration de variables globales
- 19. Fonctions Première fonction : setup() Cette fonction setup() est appelée une seule fois lorsque le programme commence. C'est pourquoi c'est dans cette fonction que l'on va écrire le code qui n'a besoin d'être exécuté qu’une seule fois. On appelle cette fonction : "fonction d'initialisation". Deuxième fonction: loop() C'est donc dans cette fonction loop() que l’on va écrire le contenu du programme. Il faut savoir que cette fonction est appelée en permanence. On parle de boucle infinie.
- 20. Les instructions Utilisée pour configurer une broche comme entrée ou sortie. Syntaxe pinMode(pin, mode); Par exemple pinMode(capteurPin, INPUT); PinMode() digitalWrite() Utilisée pour écrire une valeur numérique (HIGH ou LOW) sur une broche configurée en sortie. Syntaxe digitalWrite (pin, value); Par exemple digitalWrite(ledPin, LOW);
- 21. Les instructions digitalRead() est utilisée pour lire la valeur numérique (soit HIGH ou LOW) d'une broche configurée en entrée. Syntaxe int value = digitalRead(pin); Par exemple int etatBouton = digitalRead(boutonPin); analogRead() est utilisée pour lire la valeur analogique d'une broche. Cette valeur est généralement comprise entre 0 (pour une tension de 0 V) et 1023 (pour une tension de référence, souvent 5 V). Syntaxe int value = analogRead(pin); Par exemple valeurCapteur = analogRead(capteurPin);
- 22. Les instructions analogWrite () est utilisée pour produire une sortie de signal PWM (modulation de largeur d'impulsion) sur une broche. PWM permet de moduler la quantité de puissance fournie à un composant, comme une LED ou un moteur. Syntaxe analogWrite(pin, value); Par exemple analogWrite(ledPin, brightness); Initialise la communication série et imprime une valeur sur le moniteur série. Par exemple Serial.begin(baudRate); Serial.println("Hello, Arduino!"); Serial.begin() et Serial.println()
- 23. Les Opérateurs logiques Opérateur logique Dans le programme Exemple
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