This document describes a project to design an autonomous control system for a 1/14 scale model vehicle. A camera and two digital signal processors are used for image processing to detect lane lines and stop signs. A microcontroller receives image data and sends control signals to navigate the vehicle. It is able to approach an intersection, stop at the stop line, execute a right turn while staying within lane lines. The image processors detect lane lines and stop signs with high precision. This smaller scale project allows universities to study autonomous vehicles at a lower cost than full-scale tests.
OV7670 Camera interfacing-with-arduino-microcontrollerSomnath Sharma
This document discusses interfacing an OV7670 camera module with an Arduino microcontroller. It begins with an introduction and objectives. It then describes the hardware used, including specifications of the camera module and Arduino. It provides circuit diagrams and explains the serial camera control bus protocol. The document outlines the program flow, including initializing the camera, receiving image bytes in rows, and converting the pixel data to an image file. It also discusses handling multiple scans and converting images to PDF. Finally, it concludes the camera can provide a low-cost, configurable image acquisition solution for applications like security and time-lapse photography.
Projet de fin d'etude :Control d’acces par empreintes digitaleAbdo07
Projet de fin d'etude :Control d’acces par empreintes digitale
Réalisé par : AABIDA Abderrahime _NAJMA Soufiane _ AIT BBA Mohamed
Encadré par : M.ROUFI
Année Universitaire : 2014-2015
Université Cadi Ayyad
Faculté des sciences Semlalia
Marrakech
Maisons Intelligentes ( Projet bibliographique ) Hamza Ibrahmi
Présentation Générale
Le développement de l'habitation au fil du temps
Pourquoi l'appelle-t-on maison intelligente
La maison intelligente, un cauchemar pour la vie privée!
Conclusion & perceptives
This document describes a project to design an autonomous control system for a 1/14 scale model vehicle. A camera and two digital signal processors are used for image processing to detect lane lines and stop signs. A microcontroller receives image data and sends control signals to navigate the vehicle. It is able to approach an intersection, stop at the stop line, execute a right turn while staying within lane lines. The image processors detect lane lines and stop signs with high precision. This smaller scale project allows universities to study autonomous vehicles at a lower cost than full-scale tests.
OV7670 Camera interfacing-with-arduino-microcontrollerSomnath Sharma
This document discusses interfacing an OV7670 camera module with an Arduino microcontroller. It begins with an introduction and objectives. It then describes the hardware used, including specifications of the camera module and Arduino. It provides circuit diagrams and explains the serial camera control bus protocol. The document outlines the program flow, including initializing the camera, receiving image bytes in rows, and converting the pixel data to an image file. It also discusses handling multiple scans and converting images to PDF. Finally, it concludes the camera can provide a low-cost, configurable image acquisition solution for applications like security and time-lapse photography.
Projet de fin d'etude :Control d’acces par empreintes digitaleAbdo07
Projet de fin d'etude :Control d’acces par empreintes digitale
Réalisé par : AABIDA Abderrahime _NAJMA Soufiane _ AIT BBA Mohamed
Encadré par : M.ROUFI
Année Universitaire : 2014-2015
Université Cadi Ayyad
Faculté des sciences Semlalia
Marrakech
Maisons Intelligentes ( Projet bibliographique ) Hamza Ibrahmi
Présentation Générale
Le développement de l'habitation au fil du temps
Pourquoi l'appelle-t-on maison intelligente
La maison intelligente, un cauchemar pour la vie privée!
Conclusion & perceptives
Bonjour,
Actuellement j'occupe un poste de technicien produit au sein de LEAR MAROC,
Je suis ouvert à toute opportunité professionnelle en rapport avec mon profil et mes compétences.
N’hésitez donc pas à me contacter pour me faire part de vos éventuelle propositions,
merci
Ingénieur en génie des matériaux ( Ingénieur responsable de production)Abderrahmen kammoun
Je me présente, Je suis KAMMOUN Abderrahmen un jeune ingénieur en génie des matériaux diplômé de l’Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax (ENIS) promotion 2015.
Apres l'obtention de mon baccaleaut technique , j'etais affecté à l'institut preparatoire aux etudes d'ingenieurs de Sfax ou j'ai fait deux ans de formation preparatoires technologique . Apres j'ai entré à l'ecole nationale d'ingenieur de Sfax (ENIS) ou j'ai fait trois ans en ingenierie des matériaux.
Concernant les stages de formation professionnel et académique , j'ai fait deux stage pendant mon parcours universitaires , le premier stage s'est déroulée aux AMECAP " les Ateliers Mécaniques De Précision " et le deuxième stage était au " GARGOURI EMBALLAGES ". Pour les stage de formation professionnel (PFE) était au SOMEB « société mécanique ben ayed ».
Connaissances :Procèdes d’élaboration des matériaux composites,traitement de surface, corrosion, soudage, choix des matériaux, conception de moule, conception mécanique, CAO, FAO, fonderie, injection et extrusion plastique, outillage de presse, management de la qualité.
1. 1
Ti kelmavrv
2010 – 2014 : Diplôme d’ingénieur en électromécanique
Ecole supérieure Privée d'Ingénierie et de Technologies,
2007 – 2010 : Certificat au cycle préparatoire aux études d’ingénieur
Institut Préparatoire aux Etudes d'Ingénieur De Nabeul,
2007: Baccalauréat Technique
Lycée Abd Aziz Khoja, Kélibia
31 Mars 2015 – Aujourd’hui : Chef de Projets Maintenance Ascenseurs chez Groupe Servicom SA.
Servitrade
Etablir, organiser et suivre le plan de maintenance préventive.
Manager les équipes de maintenance curatives et gérer la relation avec le client durant les
opérations.
Fixer les priorités et élaborer le planning de maintenance.
Gérer le magasin des pièces de rechanges et contacter les différents fournisseurs.
Assurer le bon état des équipements, du matériel, des infrastructures et des bâtiments.
Assurer la gestion et l’encadrement de l’équipe de la maintenance.
Travail Day to Day : Vérification des contrats de maintenance et gestion de commande client.
03 Novembre 2014 – 03 Décembre 2014: Stage professionnel Gestionnaire de Maintenance
JMS Flexibles
Rue Nabeul, Mghira II (Ben Arous , Tunisie)
Minimiser les pannes de machines.
Gestion préventive des actions de maintenance.
Maintenir les équipements en bon état.
Réparation et entretien des machines selon les cas.
04 février 2014 – 30 mai 2014 : Stagiaire ingénieur (Projet Fin D’Etudes)
Valeo
Rue des métaux, Ben Arous (Tunisie),
Analyse de la chaîne de valeur de produit de la ligne COMRA6 au sein de l'équipementier
automobile Valeo dans le cadre de l’amélioration continue.
Utiliser la méthode VSA (Value Stream Analysis) pour chasser les gaspillages sur la totalité de la
chaîne.
Mise en place des actions relatives à la réalisation du chantier HOSHIN
02 août 2013 – 31 août 2013 : Stagiaire mécanicien
SERGAZ
Centre Urbain Nord, Boulevard 7 Novembre (Tunis) TN-1080 El haouaria (Tunisie)
Suivi du mode de fonctionnement des turbines à gaz (diagnostique, mesure et contrôle).
FORMATION
JENHANI Rami
Rue Ibn Baitar, 8090
Kélibia, Nabeul
Tunisien 25/10/1988
Tel : +216 20 313 196
Jenhanirami@gmail.com
EXPERIENCE PROFESSIONNELLE
Ingénieur en Electromécanique
(Maintenance industrielle, Qualité,
Electronique de puissance, Hydraulique,
robotique, bureau d’étude…)
2. 2
10 juillet 2013 – 02 août 2013 : Stagiaire Industrialisation
Valeo
Rue des métaux, Ben Arous (Tunisie),
Adaptation du bloc de connexion poste pivert CT pour intégration nouveau produit (contacteur
tournant).
Liste des taches :
• Etude et conception du nouveau bloc de connexion
• Elaboration du dossier technique (plan +3D)
• Validation et estimation nouveau temps de cycle de la machine.
01 septembre 2012 – 31 septembre 2012 : Stagiaire opérateur dans le service Recherche et
Développement
Valeo
Rue des métaux, Ben Arous (Tunisie),
Suivi la ligne d’assemblage semi-automatique dédiée à la fabrication des manettes d’éclairage
(produit Comut X65)
Etude de la manette d’éclairage.
Migration les différents pièces de la manette (ComutX65) de version CATIA V4 vers CATIA V5.
2013-2014 : Projet Fin d’année : conception et la réalisation d’un quadricoptère avec commande à distance
par radiocommande.
Etude théorique
Etude statique et cinématique
Conception sur Catia
Réalisation à l’aide de plusieurs machines de fabrication (tour parallèle, fraiseuse, perceuse...).
2012-2013 : Mini Projet : Conception et la réalisation d’un robot marcheur (Bipède).
2011-2012 : Mini Projet : Un afficheur de message à base de LEDs .
Ce mini-projet est de réaliser un montage fonctionnel à base de diodes led, affichant un message
alphanumérique.
Mini Projet : Interrupteur crépusculaire.
Fabriquer un montage qui permet d’allumer automatiquement la lampe dans l’absence de la
lumière et de l’éteindre lorsqu’il est jour.
INFORMATIQUE :Bonne connaissance des logiciels Office™ (Word™, Excel™ et PowerPoint™);
Solidworks, CATIA V5, MATLAB, LabVIEW, Abaqus, GMAO…
Electrique : ISIS Proteus, PSIM, Arduino, EAGLE
Technique : Conception et fabrication assistée par ordinateur (CAO, CFAO) ; Etude des matériaux
(Thermoplastiques, Composites…) ; Maintenance industrielle, Qualité, fiabilité ; Organisation et gestion de
la production (OGP) ; Bureau de méthode, Procédés d’usinage, Lean manufacturing…
Arabe : langue maternelle.
Français: Courant (lu, écrit et parlé)
Anglais :(lu, écrit et parlé)
COMPETENCES
LANGUES
RENSEIGNEMENTS COMPLEMENTAIRES
3. 3
Sports pratiqués :Volleyball; Football; Tennis; Natation.
Certification à la formation « Kaizen ».
Participation aux compétitions derobotiqueE-Robot (Esprit) et à ROBOCOMP 2012 et 2013 (ENIM)
Robot bipède « DIGLINGO » et Èviteur d’obstacle « EVITO »
"médaille d'argent" à la compétition robot bipède à ENIM
Lien: http://robocomp.regim.org/ history/2012-2 /winners/
"médaille d'or" à la compétition robot bipède à ESPRIT
Permis de conduire : A1, B