feuille de route des usages des véhicules autonomes

1. [Texte]
15/06/2016
Plan Nouvelle France Industrielle
Véhicule Autonome
Groupe : système de transport public autonome
Feuille de route Usage / Application commerciale
Version 1.0

2. NFI VA « Système de transport autonome » Feuille de route Usage
I. Cas d’usage ciblé « système de transport public autonome » et road map de
déploiement autonome en France (date de besoin marché)
Cas d'usage "STPA" Niveau SAE
Application
commerciale
1. Ligne transport en commun modulaire /adaptable 5 2020
2. Rabattement/ diffusion à partir de gares 5 2020
3. Desserte dernier kilomètre 5 2030
4.a. Hub d’activités professionnel 5 2017
4.b. Hub d’activités public 5 2020
5. Navettes sans conducteur sur site propre 5 2017
6. Transport en milieu aéroportuaire 5 2020
7. Remisage automatique 4 2020
8. Add-on 5 2020
9. Assistant de conduite 3 2020
10. Automatisation totale d'une ligne 5 2025
11. Livraison de nuit 5 2025
12. Transport de nuit 5 2025
13. Circuit avec points d’arrêt en ville 5 2025
14. Diffusion à partir de stations de véhicules
autonomes
5
2030
15. Flotte en libre-service 5 2035

3. NFI VA « Système de transport autonome » Feuille de route Usage
II. Définitions cas d’usage
2.1. Ligne transport en commun modulaire /adaptable (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’un service de transport public dessert de manière autonome des points d’arrêts
déterminés sur un site propre en zones urbaines et péri-urbaines. Les navettes évoluent en peloton
et le nombre de navette sera adapté en fonction de l’affluence de passagers en journée. La nuit, le
service de navette fonctionnera à la demande pour les passagers. En parallèle, les navettes en
surplus seront utilisées pour le transport de palettes.
2.2. Exploitation d’un service de rabattement/ diffusion à partir de gares (niveau SAE 5) :
• Le véhicule d’un service de transport public effectue des trajets réguliers à partir de gares en
zone péri-urbaine. Il dessert des points d’arrêts déterminés et rentre de manière autonome et à
faible vitesse jusqu’à son point de départ.
2.3. Desserte du dernier kilomètre (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’un service de transport public effectue de manière autonome et à vitesse limitée
des trajets ponctuels en zones urbaines et péri-urbaines à partir de gares, jour et nuit. Le service
de navettes autonomes dessert des trajets gare-domicile sur un périmètre de 5km.
2.4. Flottes de véhicules autonomes en libre-service sur zone privée / hub d’activité (niveau
SAE 5):
• Le véhicule d’une flotte de navettes dédiées au transport de passagers dessert de manière
autonome les passagers à leur demande au sein de zones privées urbaines (type centres
d’activités, pôles hospitaliers ou universitaires, sites industriels, parcs d’attraction, etc.). Les
trajets fonctionnent en continu pendant le temps d’activité du hub.
2.5. Navette sans conducteur sur site privé (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’un service de transport public dessert sur route ouverte de manière autonome et
régulière des points d’arrêts déterminés sur site privé de jour comme de nuit en zone urbaine.
L’ensemble des navettes sans chauffeur de la ligne sera supervisé à distance.
2.6. Transport en milieu aéroportuaire (niveau SAE 5)
• Le véhicule transportant conjointement des passagers et des marchandises dessert de manière
autonome des arrêts programmés à la demande en zone aéroportuaire (tarmac, terminaux,
parking, etc.). La navette autonome et le tracteur autonome (bagages) se coordonnent en fonction
des vols et de la localisation des avions sur le tarmac.

4. NFI VA « Système de transport autonome » Feuille de route Usage
2.7. Remisage Automatique (niveau SAE 4)
• Le véhicule d’une flotte de bus effectue de manière autonome ses activités de recharge et de
remisage dans un centre spécifique, à une vitesse moyenne de 5km/h. Ce service peut être mis en
place à tout moment de la journée mais aussi de la nuit, selon la période de mise en service du
bus.
2.8. Add-on (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’une flotte de bus dessert de manière autonome des points d’arrêts déterminés sur
un site propre en zone urbaine. Les navettes évoluent en peloton à une vitesse moyenne de
10km/h et le nombre de bus sera adapté en fonction de l’affluence de passagers en journée.
2.9. Assistant de conduite (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’une flotte de bus assiste le conducteur dans les opérations de conduite,
notamment en période de circulation dense, à une vitesse moyenne de 10km/h. Le poste de
conduite est toujours nécessaire. Le bus semi-autonome dessert de manière régulière des points
d’arrêts déterminés sur un site propre en zone urbaine.
2.10. Automatisation totale d'une ligne (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’une ligne de bus autonome dessert des points d’arrêts déterminés sur un site
propre en zone urbaine et de manière autonome et régulière à une vitesse moyenne de 10km/h.
2.11. Livraison de nuit (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’une flotte de navettes autonomes effectue selon la demande des livraisons
pendant la nuit depuis un centre de distribution urbain. Les trajets ont lieu sur route ouverte en
zones urbaine et péri-urbaine, à une vitesse moyenne de 40km/h.
2.12. Transport de nuit (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’une flotte de navettes autonomes commandé à l’avance par les passagers effectue
un trajet de nuit à la demande, sur route ouverte et en zones urbaine et péri-urbaine à une vitesse
moyenne de 20km/h.
2.13. Circuit avec points d’arrêt en ville (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’une flotte de véhicules particuliers dessert de manière autonome et régulière des
passagers à des points d’arrêts déterminés sur route ouverte sur zone péri-urbaine à une vitesse
moyenne de 15km/h.

5. NFI VA « Système de transport autonome » Feuille de route Usage
2.14. Diffusion à partir de stations de véhicules autonomes (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’une flotte de véhicules particuliers autonomes effectue sur route ouverte des
trajets à la demande pour des passagers à partir de stations situées en zone péri-urbaine à une
vitesse moyenne de 15km/h.
2.15. Flotte en libre-service (niveau SAE 5)
• Le véhicule d’une flotte de véhicules particuliers autonomes en libre-service effectue sur route
ouverte des trajets à la demande pour des passagers en zone urbaine à une vitesse moyenne de
16km/h.
III. Matrice des cas d’usage
Type de
trajet
Type de
voies
Type de zone Fréquence
Type de
véhicule
Quoi Quand Système
Application
commerciale
Valeur
d’usage
1. Ligne transport
en commun
modulaire
/adaptable
Points
d'arrêt
déterminés
Voies
dédiées à
chaussées
séparées
Zones urbaines
/ péri urbaines
Régulier Navettes
Public /
marchandi
ses
Jour / nuit
Peloton modulaire et
adaptable: peloton
modulaire adapté à
l'affluence de
passagers / la nuit
convoie pour le
transport de palettes
2020 4
2. Exploitation
d’un service de
rabattement/
diffusion à partir
de gares
Points
d'arrêt
déterminés
Voies
dédiées à
chaussées
séparées
Péri-urbain à la
sortie des
gares
Ponctuel Navettes Public Jour / nuit
Ascenseur horizontal
à la demande
2020 4
3. Desserte du
dernier kilomètre
Trajet à la
demande
Routes
ouvertes
Péri-urbain à la
sortie des
gares
Ponctuel
Navettes /
véhicules
particuliers
Public Jour / nuit
Système de robots
taxi partagés
2030 5
4a. Flottes de
véhicules
autonomes en
libre-service sur
zone privée / hub
d’activité
professionnel
Points
d'arrêt
déterminés
Routes
ouvertes sur
sites privés
Sites
industriels/
hôpitaux.
Régulier Navettes Salariés
Pendant le
temps
d'activité
du site
Ascenseur horizontal
régulier
2017 2
4b. Flottes de
véhicules
autonomes en
libre-service sur
zone privée / hub
d’activité public
Trajet à la
demande
Routes
ouvertes sur
sites privés
Centre
commercial,
aéroport,
hôpitaux, zone
universitaire
Ponctuel Navettes Public
Pendant le
temps
d'activité
du site
Système de robots
taxi partagés
2020 3

6. NFI VA « Système de transport autonome » Feuille de route Usage
5. Navette sans
conducteur sur
site propre
Points
d'arrêt
déterminés
Routes
ouvertes sur
sites privés
Sites privés
urbain
Régulier Navettes Public
Pendant le
temps
d'activité
du site
Ascenseur horizontal
régulier
2017 2,5
6. Transport en
milieu
aéroportuaire
Trajet à la
demande
Routes
ouvertes sur
sites privés
Zones
aéroportuaires
Ponctuel
Navettes +
tracteurs
autonomes
Public /
bagage
Selon
activité de
l'aéroport
Système de robots
taxi partagés
2020 3
7. Remisage
automatique
Parcours
prédéfinis
Site privé Centre bus Régulier
Bus
classiques
Personne Jour / Nuit
Flotte de bus
autonome sur site
privé
2020 1
8. Add-on
Points
d'arrêts
déterminés
Voies
dédiées à
chaussées
séparées
Urbain Ponctuel
Bus
classiques
Public Jour
Peloton modulaire
adapté à l'affluence
de passagers
2020 3
9. Assistant de
conduite
Points
d'arrêts
déterminés
Voies
dédiées à
chaussées
séparées
Urbain Régulier
Bus
classiques
Public
Jour / Nuit
(contexte :
circulation
dense)
Ligne de bus semi-
autonome
2020 1
10.
Automatisation
totale d'une ligne
Points
d'arrêts
déterminés
Voies
dédiées à
chaussées
séparées
Urbain Régulier
Bus
classiques
Public Jour / Nuit
Ligne de bus
autonome
2025 3
11. Livraison de
nuit
Trajets à la
demande
depuis un
CDU
Route
ouverte
Urbain/Péri-
Urbain
Ponctuel Navettes
Public /
Marchandi
ses
Nuit
Flotte de navettes
autonomes
2025 4
12. Transport de
nuit
Trajet à la
demande
Route
ouverte
Urbain / Péri-
Urbain
Ponctuel Navettes Public Nuit
Système de robot
taxi partagé
2025 4
13. Circuit avec
points d’arrêt en
ville
Points
d'arrêts
déterminés
Route
ouverte
Urbain/ Péri-
Urbain
Ponctuel
Véhicules
particuliers
Public Jour / Nuit
Flotte de véhicules
particuliers
autonomes
2025 3
14. Diffusion à
partir de stations
de véhicules
autonomes
Trajet à la
demande
Route
ouverte
Péri-Urbain Ponctuel
Véhicules
particuliers
Public Jour / Nuit
Flotte de véhicules
particuliers
autonomes
2030 4
15. Flotte en libre-
service
Trajet à la
demande
Route
ouverte
Urbain Ponctuel
Véhicules
particuliers
Public Jour / Nuit
Flotte de véhicules
particuliers
autonomes
2035 5

7. NFI VA « Système de transport autonome » Feuille de route Usage
IV. Axes cas d’usage STPA

8. NFI VA « Système de transport autonome » Feuille de route Usage

9. NFI VA « Système de transport autonome » Feuille de route Usage
Plan industriel « Véhicule Autonome »
Feuille de route
La feuille de route a été présentée le 2 juillet 2014 par Carlos Ghosn, chef de
projet, au comité de pilotage des plans de la Nouvelle France Industrielle.
Nous construisons la France des voitures intelligentes et autonomes.
Equipés de capteurs et de systèmes de commande innovants, ces véhicules contribuent à renforcer la
sécurité routière et à dégager à terme pour le chauffeur, en toute sécurité, un nouveau temps libre ou
productif. Il permet également de fluidifier le trafic, de développer de nouveaux services de transport
public souples et adaptables en fonction des flux, et de rendre le transport plus accessible aux personnes
en situation de handicap, aux personnes âgées et aux publics les plus vulnérables.
Ce véhicule, dont le développement est stratégique pour l’industrie et le maintien des emplois, s’appuie
sur les avancées des aides à la conduite. Avec les grands acteurs de l’internet et du numérique, les
filières de l’automobile et du transport développent une offre compétitive de composants, de capteurs,
de logiciels, de systèmes de commande et de services afin de proposer, d’ici à 2020, des véhicules
autonomes à prix abordable.
L’ambition de ce programme est de faire de l’industrie française de l’automobile et du transport routier
une des pionnières dans la conception des véhicules autonomes pour tous. Le plan d’action prévoit
d’approfondir l’étude de l’impact socio-économique de ces véhicules, de développer les technologies
nécessaires, de permettre des expérimentations en toute sécurité afin de démontrer l’amélioration de la
sécurité routière et de lever les obstacles réglementaires, sociaux et matériels à leur déploiement. Dans
le cadre du plan, de premiers essais en route ouverte auront lieu dès 2015, en parallèle du lancement de
projets de recherche et développement.
Avec ce plan, la France sera reconnue comme une terre d’expérimentations du véhicule autonome, un
centre d’excellence de l’intelligence embarquée, et un leader en sécurité des systèmes complexes. Un
marché de plusieurs milliards d’euros à l’échelle mondiale d’ici à dix ans s’ouvre à ceux qui sauront être
les pionniers.
Chiffres clés :
- 90% des accidents causés par des d’erreurs humaines1
1
Association Prévention Routière, Statistique 2012 Principaux Facteurs d’accidents

10. NFI VA « Système de transport autonome » Feuille de route Usage
- Un Francilien utilisant la voiture y passe en moyenne 78 minutes par jour 2
- 45% de la population française a accès à un réseau de transport public urbain3
- 30% du temps des livreurs est consacré à la conduite4
2
Observatoire de la mobilité en Île-de-France, Enquête globale transport 2010
3
Ministère des transports, carte UTP 2012
4
Commissariat Général au Développement Durable, Les conditions de travail des conducteurs routiers salariés du
transport routier de marchandises : résultats des enquêtes 2006 à 2008