Rapport Lynxdrone

Vanessa Pimentel 2018/2019
LYNXDRONE
FORMATION AUX DRONES
CONCEPTION DE DRONES SECURISES INDUSTRIELS
SPECIALISES EN MILIEU CONFINE
Stage – Licence 3 IMSAT
Maintenance Aéronautique Structure
du 3 juin au 26 juillet 2019
Référent stage : Jad Rouhana – Président fondateur et responsable R&D
Référente universitaire : Audrey Giremus

L3 IMSAT – Pimentel Vanessa 2
Formation aux drones

Sommaire
Remerciements ....................................................................................................................................... 7
Introduction............................................................................................................................................. 9
I/ Structure d’accueil ............................................................................................................................. 11
1/ Présentation générale................................................................................................................... 11
2/ Organisation.................................................................................................................................. 12
II/ Les projets de l’entreprise ................................................................................................................ 13
III/ Les objectifs ..................................................................................................................................... 14
IV/ Travail réalisé................................................................................................................................... 15
Fiche 1 : Concevoir un drone................................................................................................................. 16
1/ Composants primaires .................................................................................................................. 16
a) Le châssis................................................................................................................................... 16
b) Le FC (« Flight Control »)........................................................................................................... 17
c) La radiocommande.................................................................................................................... 18
d) Les moteurs............................................................................................................................... 19
e) Les hélices.................................................................................................................................. 20
f) Les batteries LiPo ....................................................................................................................... 21
g) Les ESC (« Electronic Speed Controler ») .................................................................................. 21
2/ Composants secondaires .............................................................................................................. 24
a) Les caméras ............................................................................................................................... 24
b) Le LIDAR..................................................................................................................................... 26
c) Le GPS ........................................................................................................................................ 26
d) Le GPS RTK................................................................................................................................. 26
e) Les capteurs des données de vol principales ............................................................................ 27
Fiche 2 : La caractérisation.................................................................................................................... 28
1/ Les drones aériens ........................................................................................................................ 28
2/ Les drones marins ......................................................................................................................... 30
3/ Les drones terrestres .................................................................................................................... 30
4/ Les drones hybrides ...................................................................................................................... 30
5/ Caractérisation de l’environnement : les scénarios...................................................................... 31
Fiche 3 : la réglementation.................................................................................................................... 33
1/ Les drones en Europe.................................................................................................................... 33
2/ La législation des drones en France.............................................................................................. 34
a) Les organismes .......................................................................................................................... 34

b) Les textes de lois ....................................................................................................................... 34
Fiche 4 : Le marché actuel des drones .................................................................................................. 44
1/ Dans le domaine civil .................................................................................................................... 44
a) DJI .............................................................................................................................................. 44
b) Parrot......................................................................................................................................... 46
c) Hubsan....................................................................................................................................... 47
d) Yuneec....................................................................................................................................... 48
e) PowerVision............................................................................................................................... 49
f) Comparaisons des drones.......................................................................................................... 50
2/ Dans le domaine militaire............................................................................................................. 52
a) Le HALE...................................................................................................................................... 52
b) Le MALE..................................................................................................................................... 53
c) Moyen rayon d’action ............................................................................................................... 54
d) Mini-drones............................................................................................................................... 54
e) Des drones hybrides.................................................................................................................. 55
f) Des solutions contre les drones................................................................................................. 56
Fiche 5 : Indice de protection IP............................................................................................................ 57
1/ Caractérisation du milieu.............................................................................................................. 57
a) Un milieu confiné ...................................................................................................................... 57
b) Le manque de visibilité et d’accès............................................................................................. 57
c) Les parois solides....................................................................................................................... 58
d) La poussière............................................................................................................................... 58
e) L’eau en tant que corps gazeux (humidité)............................................................................... 58
f) L’eau en tant que corps liquide (pluie) ...................................................................................... 59
2/ Détermination de l’indice de protection IP .................................................................................. 59
a) Définition................................................................................................................................... 59
b) Choix de l’indice de protection IP ............................................................................................. 60
c) Calcul de l’indice de protection du drone ................................................................................. 60
3/ Méthodes de protection existantes.............................................................................................. 61
a) Pour les moteurs ....................................................................................................................... 62
b) Pour le câblage électrique......................................................................................................... 63
c) Pour la caméra........................................................................................................................... 63
d) Pour les autres composants...................................................................................................... 63
e) Pour tout le drone..................................................................................................................... 63
4/ Analyse critique et améliorations ................................................................................................. 64

Fiche 6 : Labellisation des images ......................................................................................................... 66
Fiche 7 : Mon projet professionnel ....................................................................................................... 68
Bibliographie.......................................................................................................................................... 70
1/ Illustrations ................................................................................................................................... 71
2/ Sites web....................................................................................................................................... 73
3/ Vidéo............................................................................................................................................. 74
4/ Articles .......................................................................................................................................... 74
5/ Textes de lois................................................................................................................................. 74
7/ Autres supports (formulaires officiels, guide, modèle, carte interactive).................................... 75
Annexes ................................................................................................................................................. 77
1/ DJI.................................................................................................................................................. 77
a) Drones civils............................................................................................................................... 77
b) Drones professionnels............................................................................................................... 79
c) Accessoires ................................................................................................................................ 80
d) RoboMaster S1.......................................................................................................................... 81
2/ Parrot ............................................................................................................................................ 82
a) Drones loisirs et professionnels ................................................................................................ 82
b) Mini-drones............................................................................................................................... 82
3/ Hubsan .......................................................................................................................................... 83
a) Quadricoptères.......................................................................................................................... 83
b) Drones FPV................................................................................................................................ 83
c) Racers ........................................................................................................................................ 83
d) Radiocommandes...................................................................................................................... 84
4/ Yuneec........................................................................................................................................... 85
a) Drones ....................................................................................................................................... 85
b) Caméras..................................................................................................................................... 86
c) Le skyview (masque FPV)........................................................................................................... 86
5/ PowerVision .................................................................................................................................. 87
a) Drones marins ........................................................................................................................... 87
b) Drones aériens .......................................................................................................................... 87

Remerciements
Je tiens à remercier toutes les personnes qui ont contribué au succès de mon stage au sein de Bordeaux
Technowest chez Lynxdrone.
Tout d’abord, je remercie mon maitre de stage, Jad Rouhana, président fondateur de Lynxdrone et
responsable R&D. Merci pour l’accueil, le temps accordé et le partage de ton expertise. Grâce à ta
confiance j’ai pu m’accomplir totalement dans mes missions et monter en compétences. Merci aussi
pour ta compréhension lorsque j’ai dû m’absenter pour des raisons sportives puis médicales.
J’adresse ensuite mes remerciements à l’ensemble des membres de Bordeaux Technowest pour
l’accueil au sein de l’Aéroparc et merci aux professionnels des autres start-ups voisines avec qui j’ai
pu échanger sur de nombreux projets.
Je tiens aussi à remercier vivement les stagiaires qui étaient présents durant ma période de stage :
Pierre-Antoine Picabea, Julien Taveau et Adrien Das Neves Ribeiro ainsi que Ahmed Khalifa, docteur
en mécatronique, dernièrement recruté. Merci pour vos conseils et le partage de vos expériences.
Je remercie aussi les enseignants de l’IMA, qui, via Moodle, m’ont donné les clés pour bien rédiger le
rapport de stage et bien préparer la soutenance. De là, je remercie Joelle Dogimont qui m’a
accompagné sur toute la phase administrative, lors de la création de la convention de stage mais aussi
pour la réactivité des réponses lorsque j’avais des questions pendant le stage.
Pour finir, je remercie Audrey Giremus qui a accepté d’être ma référente de stage. Merci d’avoir pris
le temps d’étudier ma demande et merci pour vos disponibilités concernant la visite d’entreprise et la
soutenance.
Figure 1 Photo prise lors de la journée TechDays
De gauche à droite : Vanessa, Pierre-Antoine, Jad, Julien et Adrien

Introduction
De nos jours, les drones occupent une place prépondérante dans notre société. Chez les amateurs
comme les professionnels, dans le civil comme dans le militaire, le besoin est grandissant et les tâches
demandées sont de plus en plus variées.
Aujourd’hui ce sont une multitude de start-ups qui se lance dans un ou plusieurs projets de drone avec
pour objectif de répondre à une demande particulière d’entreprise ou bien de proposer un nouvel
usage innovant.
A Bordeaux, c’est au sein du site Bordeaux Technowest que les start-ups se lancent dans leurs projets.
Sur le site de l’Aéroparc à Mérignac, les entreprises sont spécialisées dans les domaines de
l’aéronautique de la défense et du spatiale. Dans ce contexte, plusieurs dizaines de start-ups travaillent
dans les drones. J’ai rejoint l’une d’elles, Lynxdrone, du 3 juin au 26 juillet en tant que stagiaire.
En ce qui me concerne, je suis en Licence 3 en Maintenance Aéronautique Structure (MAS). J’ai choisi
ce stage car j’ai beaucoup d’intérêt pour le domaine des drones, en conception comme en pilotage
loisir. C’est l’opportunité d’acquérir de l’expérience et, à terme, de mieux orienter mon projet
professionnel.
Actuellement, je souhaite développer mes compétences en conception au sein du support technique.
Cependant, j’ai encore un doute sur le domaine d’application sur lequel je souhaite me spécialiser :
les avions, les hélicoptères ou les drones. Ce stage est donc l’occasion idéale de me familiariser avec
le domaine des drones, de voir s’il me correspond et si je souhaite continuer dans cette voie.
Dans ce rapport, je commencerai par présenter l’entreprise ainsi que ses projets. Ensuite, je décrirai
les tâches qui m’ont été confiées sous formes de fiches de travail. J’aborderai les huit thèmes suivants :
• La conception d’un drone
• La caractérisation
• La réglementation
• Le marché actuel des drones
• Les indices de protection IP
• La labellisation d’images
• Mon projet professionnel

I/ Structure d’accueil
1/ Présentation générale
Lynxdrone a été créée en 2015 par Jad Rouhana qui est président
fondateur et ingénieur R&D de l’entreprise. Ce dernier s’est lancé dans
le projet de drones industriels sécurisés en milieu confiné après avoir
fait une carrière au CNRS en tant que chercheur en biologie.
Lynxdrone est un concepteur de drones civils destinées à une
utilisation professionnelle. La start-up est à l’écoute de la demande
mais a aussi une force de proposition quant à de nouvelles solutions
applicables aux drones.
Grâce à leur drone Lynx 1, l’entreprise a déposé un brevet sur un
système aérodynamique innovant pour les drones en 2016 et deux
autres en 2018.
Voici les domaines dans lesquels la jeune start-up intervient :
• Le service professionnel par drone : de la captation et l’analyse à la rédaction de rapports,
• Le centre de formation : une méthode originale adaptée à chaque stagiaire,
• La recherche et le développement : un accompagnement dans les projets dans tout le cycle
de vie du drone y compris dans la formation des clients au pilotage.
Face à ses succès, l’entreprise a rejoint la technopole Bordeaux Technowest. Il s’agit d’une structure
d’accompagnement qui permet aux start-ups et aux projets innovants de se développer à tous les
niveaux.
La technopole Bordeaux Technowest est composée de quatre sites :
• l’Aéroparc (Mérignac) où les entreprises sont spécialisées dans les domaines de l’aéronautique de
la défense et du spatiale dont Lynxdrone,
• l’Ecoparc (Blanquefort) qui concerne l’éco-activité et la foodtech,
• Newton (Bègles) qui concentre la Smart City,
• Copernic (Saint Médard-en-Jalles) en lien avec le bâtiment intelligent dans le domaine de
l’immobilier.
Cette union permet à Lynxdrone de disposer d’un bureau en mode « Open Space » dans lequel on
travaille ensemble (voir annexe E).
Figure 2 Logos de Lynxdrone et Bordeaux
Technowest

Ces start-ups bénéficient de locaux et un des intérêts de rejoindre ce grand groupe est d’être en
relation les unes avec les autres mais aussi d’être à proximité de leurs partenariats :
• les entreprises industrielles : Airbus, AirFrance, CNES (Centre Nationale des Etudes Spatiales),
l’Aéroport de Bordeaux-Mérignac, ENGIE, Sabena, Thalès, Sabena Tecnics, Dassault Aviation et
beaucoup d’autres situées sur le site de l’Aéroparc,
• des organismes qui permettent d’apporter un soutien financier à ces jeunes entreprises : la Région
Nouvelle-Aquitaine, Bordeaux Métropole, Bordeaux Technowest ainsi que d’autres sponsors.
2/ Organisation
Lynxdrone souhaite s’agrandir avec le temps. Actuellement, nous sommes six dont deux permanents
et quatre stagiaires. Voici l’équipe qui intervient sur les différents projets de Lynxdrone :
• Jad Rouhana, président fondateur et responsable R&D,
• Ahmed Khalifa, docteur en mécatronique,
• Pierre Antoine Picabea (Master Environnement), stagiaire chargé de la gestion de projet et
télépilote de drone,
• Julien Taveau (école d’ingénieur), stagiaire qui s’occupe de la programmation des composants
sur les drones et plus précisément de la fabrication d’une nacelle composée de deux caméras,
classique et thermique,
• Adrien Das Neves Ribeiro (école d’ingénieur), stagiaire opérant dans l’intelligence artificielle,
• Moi-même, Vanessa Pimentel, qui me charge de la recherche de solutions notamment avec
les indices de protection.
C’est dans ce contexte général qu’évolue l’entreprise Lynxdrone. On va maintenant s’intéresser un peu
plus aux projets de cette start-up.
Figure 3 Photo prise lors de la journée TechDays
De gauche à droite : Vanessa, Pierre-Antoine, Jad, Julien et Adrien

II/ Les projets de l’entreprise
De façon générale, LynxDrone conçoit des drones professionnels sécurisés en milieu confiné.
Dès mon arrivée, l’équipe s’est penché sur deux projets de drones dont les fonctions sont les
suivantes :
• Assister les Pompiers de l’Urgence Internationale (PUI) dans la recherche de victime sur des
terrains dévastés par des catastrophes naturelles
• Inspecter les canalisations d’eau chez ENGIE dans le but d’avoir un retour vidéo sur une
section droite de canalisation
Pour développer ces projets, Pierre-Antoine, Julien, Adrien et moi-même nous sommes chacun
occupés de résoudre une problématique :
• Pierre Antoine se charge de la gestion de projet, il est également télépilote,
• Julien s’occupe de la conception d’une nacelle supportant la caméra classique et thermique,
• Adrien gère la détection des fuites, des fissures et des infiltrations dans les canalisations,
• Et moi, je défini les indices de protection du drone en fonction du niveau de protection exigé.
En ce qui concerne :
• le projet d’inspection des canalisations, ENGIE souhaite visualiser une canalisation circulaire
droite de 75m et de 1,30 mètre afin d’observer d’éventuelles fissures ou fuites,
• le projet de sauvetage de victimes, les PUI souhaite être assisté dans la recherche de victimes
lors de catastrophes naturelles.
Pour ces deux fonctions, on équipe le drone de deux caméras, une classique et une thermique qui
permettra d’avoir un retour vidéo sur l’état des canalisations ou l’état du terrain qui a subi une
catastrophe naturelle.
Ainsi, même si les projets sont dans des domaines d’application différents, notre travail sera
applicable sur les deux projets en même temps.
Maintenant qu’on a présenté l’entreprise puis décrit les projets de l’entreprise, on peut maintenant
détailler les objectifs.

III/ Les objectifs
Avant le stage, j’ai effectué un entretien à la Source (voir annexe A) avec Jad Rouhana dans le but de
définir les objectifs du stage.
Lors de cette réunion, il m’a présenté l’entreprise ainsi que ses projets et les compétences dont il a
besoin. Ensuite, à mon tour, j’ai présenté mes compétences acquises en formation puis mes
compétences personnelles.
En majorité, la conception de drones requiert des acquis en avionique cependant, ma spécialité est
structure. Il m’a donc orienté autour de ce domaine tout en sachant que je devrai développer mes
connaissances en avionique.
D’un accord commun, on a choisi les objectifs suivants :
• Approfondir mes connaissances dans le domaine des drones
• Répondre par des solutions aux problématiques du cahier des charges
• Déterminer les indices de protection (IP) des différents projets de drones
• Comprendre les méthodes de conception
• Comprendre le fonctionnement d’une start-up
• Interagir et travailler en équipe
• Savoir s’adapter aux différents types de travaux demandés
• Cibler mon projet professionnel
On retrouve la fiche complète « Objectifs et activités du stage étudiant 2018/2019 » dans l’annexe B.

IV/ Travail réalisé
Pour chacun des objectifs, j’ai défini plusieurs missions dont le but était de monter progressivement
en compétences au sein de ce domaine dont je ne connaissais pas les spécificités.
Voici le travail que j’ai effectué durant le stage :
• Recherches documentaires générales sur le monde des drones
• Prise de connaissances sur les composants des drones
• Compréhension des méthodes de conception
• Analyse du cahier des charges des différents projets
• Caractérisation des drones
• Etude de la réglementation
• Détermination des indices de protection
• Labellisation d’images
• Préparation de mon projet professionnel
Pour chacune des missions j’ai défini des thèmes de travail qui répertorient une ou plusieurs de ces
tâches. Voici les sept thèmes qui font intervenir chacune des missions :
• Fiche 1 : La conception d’un drone
• Fiche 2 : La caractérisation
• Fiche 3 : La réglementation
• Fiche 4 : Le marché actuel des drones
• Fiche 5 : Les indices de protection IP
• Fiche 6 : La labellisation d’images
• Fiche 7 : Mon projet professionnel
On va maintenant détailler chacune de ces fiches. Elles m’ont permis d’abord de répondre aux objectifs
mais aussi, et surtout, de structurer les informations collectées durant ma formation aux drones.

Fiche 1 : Concevoir un drone
Un drone est considéré comme un UAV pour « Unmanned Aerial Vehicle » ou un UAS pour
« Unmanned Aircraft System » soit littéralement un aéronef sans humain à bord. Sa conception fait
intervenir des composants primaires et secondaires. On va les détailler ci-dessous et on va voir
comment les dimensionner en fonction de leurs caractéristiques.
1/ Composants primaires
Pour voler, un drone a besoin de composants primaires c’est-à-dire de composants essentiels qui
contribuent directement au vol du drone. On va maintenant développer ces composants dans le but
de connaitre leur rôle dans le fonctionnement global du drone.
a) Le châssis
Il s’agit du socle sur lequel repose tous les autres composants. Selon ce qu’on veut faire il aura une
configuration différente (course, inspection, mission militaire).
On peut soit le commander sur des sites spécialisés (studiosport.fr, banggood.com, etc.) soit le
fabriquer soi-même manuellement ou via da la CAO puis une imprimante 3D.
La différence entre ces deux choix est qu’un châssis acheté préconise l’utilisation de certains
composants car les fixations sont spécifiques, alors que si on le fabrique en main propre on peut
l’adapter et l’améliorer à tout type de composants que l’on souhaite fixer.
Le premier prix pour un châssis est d’environ 15€ (en plastique) mais il peut aller jusqu’à plus de 2000€
(en carbone) en fonction du matériau et des besoins.
Figure 4 Châssis du drone TC1 homologué pour les
professionnels
Figure 5 Châssis du drone ZMR250 conçu pour la course

En entreprise, la problématique de la masse est une des plus contraignantes car elle impacte
directement les capacités des moteurs en termes de puissance. Ainsi, dans la majeure partie des cas,
le châssis est en carbone car c’est un matériau rigide et léger.
Il existe aussi des châssis en plastique, en bois ou en aluminium lorsqu’il s’agit de drones amateurs par
exemple lorsque les contraintes d’optimisation sont moins présentes.
b) Le FC (« Flight Control »)
Le FC pour « Flight Control », en français « contrôleur de vol » ou « aide au pilotage » est le cerveau
du drone.
Il gère de nombreux paramètres pour faciliter le pilotage et est généralement équipé de capteurs
externes comme des antennes et/ou systèmes GPS, des capteurs d’altitude, de vitesse ou encore
d’inclinaison.
Il propose des fonctions plus avancées comme :
• La RTH « Return To Home » : retour automatique au point de départ
• Les « Waypoints » : programmation d’un plan de vol avec des passages en plusieurs points
définis
• Le POI « Point of Interest » : orbite autour d’un point
Ces fonctions se retrouvent dans les drones loisirs du fabricant chinois DJI.
Dans le cas d’un drone quadrimoteurs, le FC doit posséder quatre bornes dédiées aux signaux des ESC
afin de contrôler les quatre moteurs associés. Ces quatre bornes se nomment souvent S1, S2, S3 et S4
respectivement à chaque moteur.
Il existe une multitude de modèles comme les CC3D (ci-dessus), le Naze32, le Naza M, le Skyline32 ou
encore le KK2.
La gamme de prix est assez aléatoire, on peut trouver des FC à 15€ comme à 1000€. Cette différence
est due à la qualité du processeur et des capteurs en sachant que le processeur est le composant qui
effectue les calculs à partir des informations des capteurs.
Figure 6 Contrôleur CC3D avec et sans cache

Configuration du FC :
Chaque FC possède son logiciel qui permet le configurer. Pour cela, il suffit de le brancher à un
ordinateur, d’installer le logiciel et de suivre les instructions. Lors de la configuration, le logiciel
demande entre autres le nombre d’hélices et leur emplacement.
c) La radiocommande
La radiocommande communique avec le drone via un récepteur qui se
trouve sur ce dernier.
On trouve deux types de télécommandes :
• Les radiocommandes non programmables : souvent vendues avec
leur drone RTF « Ready To Flight » en français « prêt à voler »,
• Les radiocommandes programmables : en paramétrant la qualité
et le nombre de voies. Le nombre de voies correspond à la mobilité
du potentiomètre sur la télécommande (tangage, roulis, lacet, gaz,
etc.).
Il faut veiller à ce que la transmission se fasse sur une fréquence de 2,4 GHz
et qu’elle respecte la norme Spektrum.
Il existe quatre modes de paramétrage des radiocommandes. Les deux premiers modes sont les plus
utilisés.
Figure 7 Radiocommande 2 voies avec
deux potentiomètres
Figure 8 Illustration des différents modes de pilotage 4 voies

Remarque : la radiocommande et la télécommande sont à distinguer. En effet, la télécommande
comporte un écran alors que la radiocommande non.
Avec les commandes, on peut effectuer plusieurs types de pilotage. Voici deux exemples spécifiques :
• Le pilotage FPV « First Person View » en français « pilotage en immersion » fait appel à une
caméra qui est fixée à l’avant du drone radio ou télécommandé et qui permet au pilote d’avoir
la sensation d’être à bord du drone. Cette caméra est en quelques sortes les yeux du pilote.
• Le pilotage avec un drone « follow-me » en français « drone suiveur » est très utilisée dans le
monde du sport. Il est capable de suivre de façon autonome son pilote tout en capturant des
vidéos ou photos aériennes grâce à sa caméra. Cela permet ainsi au pilote qui pratique son
sport de se concentrer uniquement sur ses performances sportives (exemple typique des
sports extrêmes).
Actuellement, il existe deux technologies de suivi dans l’industrie du drone : la technologie
GSC, « Ground Section Controller », basée sur un transmetteur GPS et la technologie de
reconnaissance de sujet nommée « ActiveTrack » utilisée par le concepteur et fabricant DJI.
Remarque : de plus en plus de fabricants proposent le contrôle du drone et la vision des prises de vue
en temps réel via une application téléchargeable sur smartphone comme Freelight Pro disponible chez
Parrot.
d) Les moteurs
Les moteurs sont les composants qui vont permettre de propulser le drone.
Pour dimensionner les moteurs, il faut d’abord définir les besoins c’est-à-dire le type de vol que l’on
souhaite faire.
Choisir un moteur se fait par étape :
• A chaque type de vol on peut associer une fréquence de rotation RPM (rotation per
minute) en tours par minute.
Figure 10 Moteur démonté Figure 9 Moteur KingKong de 2280KV

Type de vol Vol nerveux Vol polyvalent Vol stable
RPM (tr/min) 12 000 10 000 8 000
• A partir de cette fréquence RPM et de la tension U (en V) délivrée par les ESC et la batterie,
on peut déterminer la constante de vélocité KV au travers de la formule
mathématique suivante :
𝑲𝑽 = 𝑹𝑷𝑴 . 𝑼
Ainsi, de par le type de vol, on définit une fréquence de rotation et à l’aide de la tension délivrée par
les ESC et la batterie, on détermine la capacité de vélocité qui nous indique quel type de moteur choisir.
Les prix des moteurs sont très aléatoires en fonction du poids, des dimensions du moteur, du
rendement, de la puissance et de la marque.
Remarques :
• il est préférable d’utiliser les mêmes moteurs partout sur le drone
• sur un drone quadrimoteur, deux moteurs tournent dans le sens horaire et les deux autres
dans le sens anti-horaire
e) Les hélices
Le but de l’hélice est de se servir de la rotation du moteur pour fournir une force de traction en prenant
appui sur l’air.
On choisit les hélices selon trois caractéristiques :
• La longueur en fonction de la taille du châssis : plus les hélices sont longues et plus le vol est
stable et inversement, plus elles sont courtes, plus le vol est nerveux.
• Le pas : il s’agit de la distance parcourue par l’hélice en
un tour suivant l’axe de rotation de l’hélice. Plus il est
petit et plus le vol est stable et inversement.
Le pas et la longueur se définissent en pouces, voici un très
récapitulatif du comportement du drone en fonction de ces
paramètres :
Paramètres Vol nerveux Vol polyvalent Vol stable
Longueur (pouces) 8 8-10 10-13
Pas (pouces) 5 4,5-5 4,5
• Le matériau : pour des performances optimisées, on utilise le carbone car c’est un matériau
léger et rigide. En plus bas de gamme, on peut aussi utiliser du plastique.
On peut soi-même acheter ses propres hélices mais en général, pour assurer la compatibilité des
composants, il est possible d’acheter les ESC, les moteurs et les hélices ensemble.
Figure 11 Illustration du pas géométrique d'une hélice

f) Les batteries LiPo
Les batteries définissent l’autonomie du drone c’est-à-dire combien de temps elles peuvent alimenter
le circuit électronique.
Aujourd’hui, dans le monde des drones, on utilise beaucoup les batteries LiPo.
Ce sont des accumulateurs électrochimiques dont la réaction est basée sur le
Lithium sous forme de polymère car cette forme augmente les performances
de la batterie.
On nomme une batterie LiPo en fonction du nombre de cellules qu’elle
contient sachant qu’une cellule représente 3,7V. Si elle contient 3 cellules, on
la nommera « 3S ». Ces cellules peuvent être associées en série ou en parallèle
en sachant qu’une association en série permettra de délivrer une tension plus
grande car on fait la somme des tensions de chaque série (loi d’Ohm U = Req .
I et formules des résistances équivalentes Req).
Choix de la batterie : il y a quatre caractéristiques à prendre en compte : la tension, la capacité, le
poids et le taux de charge et de décharge.
• La tension : la plupart du temps on choisit des batteries 3S donc 3 fois 3,7V soit 11,1V.
• La capacité : ce paramètre détermine la durée du vol, l’autonomie. Plus elle est élevée et
plus la batterie sera lourde. On la choisit en fonction des besoins des autres composants. En
général, la capacité d’une batterie est comprise entre 0,5 Ah et 6 Ah (Ampère heure).
• Le poids : la batterie est souvent le composant le plus lourd du drone.
• Le taux de charge et de décharge : il correspond, respectivement, au courant maximal que
l’on peut délivrer à la batterie pour la recharger ou la décharger.
g) Les ESC (« Electronic Speed Controler »)
Les ESC pour « Electronic Speed Controler », en français les
« contrôleurs de vitesse » sont des composants électroniques qui
permettent de contrôler la puissance des moteurs et donc leur vitesse
de rotation.
Fonctionnement : L’ESC reçoit les informations du FC (contrôleur de
vol) et en fonction de celles-ci, il fera tourner les moteurs plus ou
moins vite.
Figure 13 Exemple d'ESC
Figure 12 Batterie LiPo

Câblage : Ils sont tous standardisés en fonction des entrées et des sorties suivantes :
• Entrées :
o Alimentation : deux fils liés aux bornes « + » et « - » soudées sur la PDB.
La PDB « Power Distribution Board » ou en français, « carte de distribution » permet
d’alimenter chaque élément du drone.
o Signaux : deux autres fils, plus fins, permettent le transit des
instructions entre le FC et l’ESC.
• Sorties :
o Sorties moteur : pads de soudure qui servent à venir souder
les trois fils des moteurs afin de les alimenter.
o BEC « Battery Eliminator Circuit » : utilisé pour fournir
une alimentation (souvent 5V) à d’autres composants.
Cette alimentation est inutile si on a déjà un PDB dans le
circuit. Cela rajout un fil supplémentaire.
Caractéristiques : sa forme, sa tension et son courant admissible.
• Sa forme :
o Les 4 en 1 :
Les 4 ESC sont disposés sur le même circuit imprimé qui vient se placer sous
le FC, de taille approximativement équivalente.
o Les classiques :
Les ESC classique sont propres à chaque moteur. On en trouve donc quatre
avant chaque moteur pour un quadrimoteur.
• Sa tension :
Comme pour les PDB, les ESC peuvent accepter une plage de tensions plus ou moins grande selon
le modèle. Cette tension est spécifiée par le nombre de « S » qui traduit le nombre de cellules de
la batterie LiPo. Il faut donc choisir des ESC compatibles avec les tensions produites par les
batteries.
• Son courant :
o Le courant nominal : égal au courant demandé par les moteurs pour qu’ils soient à
100% de leur capacité (courant indiqué sur les moteurs).
o Le courant de pointe : appelé « burst », c’est l’intensité supérieure au courant
nominale qui sera toléré par l’ESC durant une courte durée (exprimé en ampères par
seconde).
o En aucun cas, le courant nominal ne doit être supérieur au courant indiqué par les
moteurs.
Figure 15 Câblage d'un ESC classique
Figure 16 ESC 4 en 1
Figure 14 PDB

Choix d’un ESC :
• Courant :
o Courant nominal = courant indiqué sur les moteurs -> risque d’atteindre la limite et
que les moteurs chauffent
o Courant nominal < courant de pointe = courant indiqué sur les moteurs -> plus sécurisé
• BEC : On la branche si on n’a pas de PDB dans le circuit pour alimenter les autres composants
en 5V généralement.
• Réactivité : Elle se traduit par une fréquence élevée. Il suffit de choisir un ESC équipé d’un
microprogramme appelé « Firmware ». Les plus connus sont SimonK ou encore Blheli.
Les branchements :
Au niveau des branchements, il existe plusieurs configurations. Ci-dessous on peut voie un schéma
avec des exemples d’agencement. On peut remplacer le récepteur nommé « Receiver » par le
contrôleur de vol.
➔ ESC avec BEC :
▪ Contrôleur de vol alimenté
directement par le BEC
▪ Pas besoin de batterie ni de
BEC externe
➔ ESC sans BEC :
▪ BEC externe relié à la
batterie pour alimenter le
contrôleur de vol
➔ ESC sans BEC :
▪ Pas de BEC externe
▪ Contrôleur de vol relié à sa
batterie
Pour conclure, on a vu que les composants primaires sont : le châssis, le contrôleur de vol, la
radiocommande, les moteurs, les hélices, les batteries et le contrôleur de vitesse.
= contrôleur
de vol

2/ Composants secondaires
Ce sont les composants optionnels qui assurent d’autres fonctions au drone. On peut lister une
multitude de composants supplémentaires associés à ces fonctions. Voici un tableau d’exemples :
Fonctions Composants
Prise de vue Caméra classique avec ou sans stabilisateur
Ecran
Thermographie Caméra thermique
Localisation et cartographie (SLAM) LIDAR (propagation de la lumière dans l’air)
Topographie / Détection d’obstacles SONAR (propagation du son dans l’eau)
Géolocalisation GPS
Photogrammétrie / Topographie GPS RTK
Acquisition des données de vol Télémètre
En soi, on pourrait tout faire sur un drone : on peut ajouter des modules sur le contrôleur de vol
comme ajouter des composants sur le châssis ou la télécommande. Ces capteurs et composants sont
alimentés par le PDB.
Pour la suite, on va décrire quelques fonctions ainsi que les composants utilisés pour les réaliser.
a) Les caméras
Dans le monde professionnel comme dans le monde amateur, la caméra est très utilisée dans le milieu
des drones car elle permet d’avoir un retour vidéo autour d’un point de vue aérien.
Lorsque l’on veut faire communiquer des informations via un signal entre le drone et
le pilote, il faut un émetteur et un récepteur.
L’émetteur et le récepteur vidéo sont des éléments essentiels pour la
retransmission d’image. L’émetteur est fixé sur le drone et le récepteur sur l’écran
du télépilote (ou ordinateur) qui va retranscrire les informations en images.
Concernant l’émetteur, on peut dire que sa qualité détermine la qualité de l’image
et la portée du signal.
Sur ce même principe, on peut utiliser une caméra thermique pour faire de la thermographie dans le
but d’étudier les pertes de chaleur d’un bâtiment par exemple.
De là, on peut définir des notions liées aux caractéristiques des données des caméras :
• Un pixel est un élément d’image utilisé pour la définition d’une image. La dimension d’un
pixel peut changer si on modifie la taille de l’écran (longueur en pouces de la diagonale de
l’écran) ou de la carte graphique.
• La définition d’une image correspond au nombre de pixels de l’image. Elle est définie comme
le produit du nombre de pixels en largeur par ceux en hauteur. Par exemple, une image
Figure 17 Caméra Lepton 3.5

décrite par « 2048 x 768 » signifie qu’elle a 2048 pixels en largeur et 768 pixels en hauteur. La
définition est donc de 1,5 Mpx ou MP (2048 x 768 = 1,5 mégapixels).
• Le format de l’image correspond aux proportions de la largeur en fonction de la hauteur. Une
image au format 16 : 9 ou 16/9 signifie que la largeur de l’image vaut les seize neuvièmes de
la hauteur.
• La résolution correspond à la densité de pixels c’est-à-dire au nombre de pixels par unité de
longueur. La résolution s’exprime en dpi ou en p « dot per inch » soit en point d’encre par
pouce pour une imprimante ou en ppp (pixel par pouce) pour un fichier image.
Voici un tableau récapitulatif avec les seuils de résolution :
Résolution
(en p)
largeur x
hauteur
(en pixels)
Définition
(en MP)
Format Affichage Appellation
480 720 x 400 0,3 16 : 9 DVD -
720 1280 x 720 0,9 16 : 9 HD Ready -
1080 1920 x 1080 2 16 : 9 Full HD -
2160 3840 x 2160 8 16 : 9 UHD TV1 4K
4320 7680 x 4320 33 16 : 9 UHD TV2 8K
Figure 18 Illustration de la résolution

b) Le LIDAR
Le LIDAR, « Laser Imaging Detection and Ranging » est un appareil qui permet de calculer des
distances via l’émission d’un faisceau lumineux qui revient vers son émetteur. Ainsi, sans utiliser le
GPS, le LIDAR permet de connaitre la localisation du drone par rapport à son environnement.
Il est notamment utilisé dans le SLAM, « Simultaneous Localization And Mapping » qui est une
technique de localisation et de cartographie en simultané. Le principe est simple, grâce aux capteurs
situés sur le drone, ce dernier peut interpréter son environnement et se situer dedans au travers d’un
logiciel de modélisation 3D comme Pix4D par exemple.
c) Le GPS
Le GPS « Global Positionning System », est un système qui permet de se géolocaliser où que l’on
soit dans le monde. Il est installé sur le drone et capte les signaux des satellites du système européen
Galileo (dans notre cas), qui sont en orbite autour de la Terre. Pour pouvoir indiquer une position, il
faut au moins quatre satellites :
• trois pour la position : technique de la trilatération pour calculer des distances (et non de la
triangulation qui calcule, en plus, des angles).
Le capteur reçoit deux signaux d’un satellite à deux instants
donnés, il calcule alors la durée et comme la vitesse de
propagation de la lumière est connue, on trouve la distance
correspondante.
En faisant de même avec deux autres satellites, on trouve un
point d’intersection qui correspond à la position du drone.
• un pour la synchronisation : la précision de l’horloge doit
être importante car une petite erreur peut engendrer des
différences de l’ordre du kilomètre ! En effet, une erreur
d’une microseconde équivaut à 300 mètres.
La précision du GPS est de l’ordre du mètre.
d) Le GPS RTK
Le GPS RTK, « Real Time Kinematic », est un GPS utilisé pour faire de la photogrammétrie c’est-à-dire
pour modéliser en 3D différentes zones (champs, sol, route, etc.).
Pour « faire le mapping » c’est-à-dire pour obtenir la cartographie, on utilise un logiciel comme Pix4D
(un des plus utilisés) qui traite les informations reçues par le GPS RTK dans le but d’observer le relief
d’un terrain par exemple.
Figure 19 Technique de la trilatération

Ce système utilise une station de référence qui fournit des corrections en temps réel du signal ce qui
permet d’avoir une précision de l’ordre du centimètre, c’est 100 fois mieux qu’un GPS classique !
e) Les capteurs des données de vol principales
Lorsque le drone vole, le pilote peut souhaiter connaître sa vitesse, son autonomie, le courant qui
circule dans le circuit ou encore la puissance consommée. Toutes ces fonctions sont régies par des
capteurs internes au circuit électronique ou bien à des capteurs situés sur le châssis comme pour le
capteur de vitesse par exemple.
Toutes ces données sont retranscrites et lisibles
grâce à l’OSD intégré à l’écran de la caméra sur
la télécommande ou bien sur un écran présent
sur la radiocommande.
Un OSD, « On Screen Display » est un petit
composant qui se branche entre la caméra FPV
et l’émetteur vidéo. Il affiche les données de
navigation sur la vidéo (autonomie, vitesse,
position de départ, etc.) comme on le voit ci-
contre en blanc.
Ainsi, on a étudié quelques composants secondaires : les caméras, le LIDAR, les systèmes GPS et les
capteurs. Cependant, comme on a dit, il en existe une infinité en fonction du domaine d’application.
Figure 20 Capture écran d'une vidéo avec OSD

Fiche 2 : La caractérisation
C’est à partir de cette classification que l’on pourra définir des normes spécifiques à chaque type de
drone.
Tout d’abord, parmi les drones, on distingue les drones loisirs et les drones à usage professionnel.
Les drones loisirs sont conçus par des amateurs ou des professionnels et propose de nombreuses
applications :
• prises de vue photos et vidéos avec des drones caméras comme le Parrot Bebop 2 et le DJI
Mavic Air,
• compétitions sous forme de courses avec les drones nommés « racers » comme le Parrot
Mambo,
• ou du pilotage loisir basique, qui concerne plutôt les débutants, comme avec l’Eachine H8.
Les modèles sont plus ou moins sophistiqués en fonction du niveau de pilotage, des besoins et des
moyens car les coûts sont variables.
Concernant les drones professionnels, ils sont généralement conçus à la suite d’une demande
spécifique d’une entreprise. On peut classer les drones en trois catégories : les drones aériens (les plus
fréquents), les drones marins et les drones terrestres. On verra ensuite comment ils sont classés en
fonction de leur environnement.
1/ Les drones aériens
Il existe sept catégories de drones aériens :
Les moyens de propulsions (puissance, cylindrée, type de moteur) sont clairement décrits sur le site
www.service-public.fr cependant on ne rentrera pas dans les détails.
Catégories Type de drone Caractéristiques
Masse Moyens de propulsion Utilisation
A Aéromodèle < 25kg Propulsés Loisir et compétition
< 150kg Captifs
B Aéromodèle - Autres que la catégorie A Loisir et compétition
C Aéronef < 25kg Captifs Professionnelle (travail aérien)
D Aéronef Masse au décollage < 2kg Tout Professionnelle
E Aéronef < 25kg Tout Professionnelle
F Aéronef < 150kg Tout Professionnelle
G Aéronef > 150kg Tout Professionnelle

Quelques définitions :
• Aéromodèle : drone utilisé pour des vols loisirs ou en compétition. Lorsqu’on parle
d’aéronef, on implique qu’il s’agit d’un drone utilisé pour du travail aérien
• Travail aérien : domaine d’utilisation d’un drone par exemple la prise de photos, de vidéos,
la thermographie, la photogrammétrie, les observations, etc.
• Drone captif : drone relié au sol ou à une personne
• Masse au décollage : comprend la masse de la structure et de la charge (caméras, etc.)
Parmi les drones aériens, on distingue les drones :
• à voilure fixe : utilisés pour des vols à grande vitesse (autour de 80 km/h) car ils ont une
bonne manœuvrabilité et donc une qualité de prise de vue moins bonne. Un des domaines
d’application est la photogrammétrie. On peut faire une analogie avec les ailes des avions.
• à voilure tournante : appelés « hélicos » ou « multirotors », ils sont plutôt utilisés pour des
vols stationnaires où les prises de vues sont de meilleure qualité. On peut faire une analogie
avec les pales des hélicoptères.
On peut aussi combiner les deux types de voilures c’est-à-dire concevoir un drone à voilure hybride
comme le concepteur et fabricant Parrot l’a prouvé avec le Parrot Swing que l’on peut voir ci-dessous.
Figure 22 Parrot Disco (voilure fixe) Figure 21 Parrot Anafi (voilure tournante)
Figure 23 Parrot Swing (voilure hybride)

2/ Les drones marins
Les drones marins sous utilisés pour des missions très spécifiques comme :
• l’inspection des coques de bateaux et d’infrastructures industrielles,
• la prise de vue et la cartographie des fonds marins,
• la pêche téléguidée.
Leur conception est aussi caractérisée par le fait que les drones doivent être totalement étanches, c’est
le cas du PowerRay de PowerVision et du GladiusPro de Chasing Innovation.
3/ Les drones terrestres
Ces drones sont connus sous le nom de UGV pour « Unmanned Ground Vehicle » ou de « rover ». Ils
sont très utilisés dans les domaines du civil, du militaire et du spatial.
Dans ce contexte, ils peuvent être destinés spécifiquement au déminage ou au transport
d’équipements comme à des missions classiques, similaires aux drones aériens (photos, vidéos,
cartographie, thermographie, etc.).
4/ Les drones hybrides
Les besoins au sein de l’Armée de Terre nous ont montré qu’il est possible de combiner les différents
types de drones comme le montre l’article issu du journal « Le Monde » publié le 29 mars 2019.
L’article explique que le drone terrestre « est très apprécié des militaires pour des missions de
reconnaissance ou d’exploration si ce n’est que ce minirobot est limité par son rayon d’action modeste
et l’impossibilité de franchir des obstacles tels qu’un cours d’eau ou un mur. D’où l’idée de le combiner
à un drone aérien susceptible de le déposer sur zone puis de le récupérer une fois sa tâche achevée ».
Figure 24 Drone sous-marin PowerRay

C’est ainsi que Drone Volt et Nexter Robotics ont proposé un duo de drones destiné à des applications
militaires mais aussi civiles.
Après avoir définit les différentes catégories de drones, on va maintenant s’intéresser à la
caractérisation de l’environnement du drone.
5/ Caractérisation de l’environnement : les scénarios
Les scénarios caractérisent les conditions de vol du pilote dans son environnement. On définit quatre
types de scénarios :
Scénario Caractéristiques
Type de vol Masse Hauteur Distance
horizontale
S1 Vue directe
Hors zone peuplée
< 25kg < 150m < 200m
S2 FPV (vol en immersion)
Hors zone peuplée
< 25kg < 50m < 1000m
< 2kg < 150m
S3 Vue directe
Zone peuplée
< 8kg < 150m < 100m
S4 FPV
Hors zone peuplée
< 2kg < 150m Illimitée
Quelques définitions :
• Distance horizontale : distance au sol entre
le télépilote et le drone.
Distance horizontale
Drone
TélépiloteHauteur
Figure 25 Combinaison d’un drone terrestre et d’un drone aérien utilisé par l’Armée de Terre

• Zone peuplée : correspond à une zone urbaine et/ou habitée c’est-à-dire lorsque la :
o Distance horizontale < 50m d’une agglomération figurant sur les cartes
aéronautiques
o Distance horizontale < 150m d’un rassemblement de personnes ou d’animaux
Respectivement, une zone non peuplée correspond à une zone rurale et/ou non habitée.
Pour faire le lien avec la réglementation, par exemple, les drones dont la masse au décollage excède
les 25 kg et qui sont destinés à la réalisation d’activités particulières, doivent faire l’objet
d’une attestation de conception délivrée par la DSAC (Direction de la Sécurité de l’Aviation Civile).
Leurs exploitants doivent apposer des marques d’identification à obtenir auprès de la DSAC.
Ainsi, en fonction du type de drone et du scénario, le télépilote doit attester d’autorisations qui lui
permettent de voler et c’est ce que l’on va voir dans la partie réglementation.

Fiche 3 : la réglementation
Concernant la réglementation, on peut dire qu’elle est encore en cours de développement. Des
entreprises privées travaillent en collaboration avec les autorités et l’Etat mais aussi avec l’Europe afin
de constituer cette charte commune.
La règlementation s’est mise en place notamment en définissant des spécificités qui sont décrites dans
la partie précédente. A postériori de cette caractérisation, les organismes ont organisé et rédigé des
textes de loi. C’est ce qui va faire l’objet de cette partie.
On va d’abord s’intéresser aux normes européennes puis on centrera l’étude sur la législation
française.
Remarque : Au-delà de l’Europe chaque pays met en place sa réglementation spécifique à l’image du
Canada qui impose le COAS « Certificat d’Opérations Aériennes Spécifiées » aux télépilotes, pour des
conditions spécifiques, en dehors des règles. D’ailleurs, ce certificat est obligatoire au Canada pour
tous les étrangers, quel que soit l’usage du drone.
1/ Les drones en Europe
Dans la suite du rapport on s’appuiera sur les normes appliquées en France. Cependant, il faut savoir
qu’en Europe, la Commission européenne a publié le 11 juin 2019 deux règlements européens relatifs
à la sécurité des drones visant à harmoniser le cadre réglementaire au sein du continent.
Le journal web Clubic a d’ailleurs publié un article le 27 mai 2019 au sujet de ces lois européennes. Il
aborde plusieurs aspects :
• L’inquiétude de l’Europe sur la sécurité des drones fabriqués en série : « En effet, les drones
fabriqués en série ne se soumettent pas aux mêmes autorisations que les autres. A l'heure
actuelle, il suffit simplement de suivre une formation en ligne pour obtenir une certification, seule
condition pour faire voler son drone légalement. […] Cela découle d'une flagrante augmentation
des accidents de drones ces dernières années. En 2016, pas moins de 1400 accidents avaient été
recensés, contre 606 de 2011 à 2015 ».
Ainsi, si on calcule, on voit une augmentation de 57% d’accidents ce qui n’est pas négligeable !
Cela montre que la formation n’est pas assez adaptée aux enjeux sécuritaires, il faudrait davantage
sensibiliser les futurs télépilotes aux dangers et aux risques que présentent ces drones. Cela peut
passer par un test pratique et non uniquement théorique par exemple.
• L’Europe aura les règles les plus avancées : Selon Violeta Bulc, la commissaire chargée des
transports « L'UE aura désormais les règles les plus avancées au monde. Cela ouvrira la voie à des
vols de drones sécurisés ». En énonçant cela, elle fait notamment référence à la règle de
« géoconscience » qui envisage d’intégrer une carte des emplacements des vols restreints
directement dans les drones. Cela empêcherait les drones de voler dans des zones ou des hauteurs
de vols interdites.

• Un futur encore plus contrôlé : « Dès 2020, les propriétaires de drones devront s'enregistrer
auprès des autorités nationales et plus tard, il se pourrait même que les drones soient directement
équipés d'une technologie leur permettant de signaler à leur propriétaire un vol en zone non
autorisée, ils devraient dans ce cas pouvoir revenir au point d'envol automatiquement. ».
Ajouté à cela, pour surveiller et réguler le trafic, il est envisagé d’immatriculer tous les drones.
Selon l’Agence Européenne de la Sécurité Aérienne, l’AESA, une grande partie des accidents se
situent en dessous de 6000 pieds soit environ 1800 mètres ce qui indique que des drones ne
respectent pas les normes relatives aux hauteurs maximales de vol souvent à cause de la perte de
contrôle du drone.
En résumé, on peut dire que les normes françaises sont dans la continuité des ambitions européennes.
La réglementation est fortement similaire mais on peut dénoter une forte implication de l’Europe
quant à la recherche de solutions innovantes pour maximiser le degré de sécurité.
Avant d’aborder la règlementation, on va s’intéresser à la caractérisation des drones c’est-à-dire les
paramètres qui distinguent un drone par rapport à un autre.
2/ La législation des drones en France
En ce qui concerne les descriptions qui vont suivre, il faut savoir que les textes de lois sont actualisés
en date du vendredi 14 juin 2019.
a) Les organismes
La DGAC « Direction Générale de l’Aviation Civile » est rattachée au Ministère de la Transition
écologique et solidaire et a pour mission de :
1. Garantir la sécurité et la sûreté du transport aérien via une problématique de
développement durable
2. Soutenir la recherche et le développement des projet aéronautiques
3. Certifier les aéronefs
Elle a été créée en 1946 sous le nom de la SGACC « Secrétariat Générale de l’Aviation Civile et
Commerciale » puis DGAC en 1976. Le siège social se situe à Paris et c’est Pierre Gandil qui est le
directeur général.
b) Les textes de lois
Le Ministère de l’écologie et du développement durable a publié récemment une charte indiquant
« les 10 règles à suivre » lorsque l’on pilote un drone :
1. Ne pas survoler des personnes
2. Respecter les hauteurs maximales de vol

3. Ne jamais perdre le drone de vue et ne pas l’utiliser la nuit
4. Ne pas utiliser le drone au-dessus de l’espace public en agglomération
5. Ne pas utiliser le drone à proximité des aérodromes
6. Ne pas survoler des sites sensibles ou protégés (base militaire, voie ferrée, centrale
nucléaire, etc.)
7. Respecter la vie privée des autres
8. Ne pas diffuser ses prises de vues sans l’accord des personnes concernées et ne pas l’utiliser
à des fins commerciales
9. Vérifier les conditions des assurances en fonction de l’activité
10. Se renseigner auprès du Ministère de l’écologie et du développement durable en cas de
doute
Tous ces points se retrouvent détaillés dans les textes de références officiels. Les voici récapitulés
chronologiquement dans le tableau ci-dessous.
On peut voir que les mises à jour ont été progressives et encore aujourd’hui des normes se mettent
en place pour améliorer constamment l’encadrement des drones dans l’espace aérien.
On va maintenant développer quelques règles en fonction des textes de références cités
précédemment.
Ouvrage Article Date de parution Sujet
Code pénal 226-1 et 226-7 1994 Sanctions pénales (atteinte à la vie privée)
Code des Transports L6111-1 2010 Immatriculation des drones
Code des Transports L6214-1 et L6214-3 2010 Règles de circulation des drones
Code des Transports L6232-2 et L6232-3 2010 Sanctions pénales (violation des règles de
circulation)
Arrêté du 17 décembre 2015 - 2015
Utilisation de l’espace aérien
Conception des drones
Conditions de leur emploi
Capacités requises des pilotes
Loi « Drones » du 24
octobre 2016
2016-1428 2016 (appliquée
qu’en 2018)
Renforcement de la sécurité de l’usage des
drones civils
Décret du 11 octobre 2018
Arrêté du 19 octobre 2018
2018-882 2018 Enregistrement des drones civils
Décret du 18 mai 2018
Arrêté du 12 octobre 2018
2018-375
-
2018 Formation exigée des télépilotes qui
utilisent des drones civils loisirs
Zones interdites à la prise de vue aérienne
Arrêté du 1er
mars 2019 - 2019 Mise à jour des zones interdites à la prise
de vue aérienne
Décret du 19 avril 2019
Arrêté du 19 avril 2019
2019-348
-
2019 Contenu de la notice d’information fournie
avec les emballages

1/ Le code pénal
Le code pénal intervient dans le domaine du respect de la vie privée.
En effet, lorsqu’un drone est équipé d’un dispositif capable d’enregistrer des données (typiquement
les caméras), les personnes autour doivent en être informées et doivent autoriser le télépilote à
posséder ces données. Ceci est aussi valable pour les espaces privés (maison, jardins, bois, etc.).
De plus, les images ne doivent pas être utilisées ni à des fins commerciales ni professionnels.
La violation de la vie privée, en captant, en registrant ou diffusant des images ou paroles de personnes
sans leur consentement pourrait entraîner des sanctions pénales graves puisque le télépilote risque
jusqu’à un an d’emprisonnement et 45 000€ d’amende.
De là, on peut introduire la CNIL c’est-à-dire la « Commission Nationale de l’Informatique et des
Libertés ». Ses missions sont d’informer et protéger, accompagner et conseiller, anticiper et innover
et enfin contrôler et sanctionner les organismes ou personnes au sujet de leurs données personnelles.
2/ Le code des transports
Le code des transports constitue la majeure partie de la réglementation des drones. On y retrouve les
normes concernant :
• L’immatriculation des drones
• Les règles de circulation
• Les sanctions pénales liées aux règles de circulation
En cas de violation de cette règle, le télépilote risque de 1 à 6 mois d’emprisonnement et de 15 000€
à 75 000€ d’amende avec une possibilité de se voir confisquer son drone.
Soient trois exemples d’application :
• Le pilotage de nuit : il faut savoir que le pilotage de nuit est strictement interdit même lorsque
le drone est équipé de dispositifs lumineux sauf dérogation particulière (associations
d’aéromodélisme).
• La visibilité du drone : le drone doit être visible à l’œil nu sinon, dans le cas des vols en
immersion (FPV) une seconde personne doit être présente. De plus, le télépilote ne doit pas
se trouver dans un véhicule qui se déplace.
• La hauteur de vol maximale : elle est de 150 mètres sauf à proximité des espaces sécurisés et
sensibles comme c’est le cas à Bordeaux.

Pour chaque vol, il faut vérifier la hauteur maximale autorisée. Le site
https://www.geoportail.gouv.fr/carte indique directement la hauteur maximale autorisée
pour les drones loisirs en fonction de la position du télépilote.
Les couleurs rouges et oranges qui recouvrent la ville de Bordeaux et ses communes périphériques
sont dues à la présence d’espaces privés urbains (aéroport, base militaire, propriétés privés) et à des
rassemblements de personnes fréquents.
Si on veut faire voler son drone dans cet espace, il faut une autorisation officielle. C’est le cas pour les
entreprises de Bordeaux Technowest par exemple car, si on regarde notre position (point orange sur
la carte), il est clairement indiqué qu’il est interdit de voler.
Pour cela, les conditions particulières sont définies dans l’arrêté « espace » du 17 décembre 2015 que
l’on va maintenant étudier.
3/ L’arrêté du 17 décembre 2015
Cet arrêté a été rédigé par le Ministère de l’écologie, du développement durable et de l’énergie. Il est
relatif aux problématiques sur l’utilisation de l’espace aérien, la conception des drones, les
conditions de leur emploi et les capacités requises des pilotes.
L’arrêté décrit une liste administrative qui définit toutes les obligations que doit respecter un télépilote
pour pouvoir voler légalement selon un scénario connu. Voici quelques obligations :
• L’obtention d’un théorique ULM ou PPL
• Le dépôt et la mise à jour d’un manuel d’activité particulière (MAP)
• Une Déclaration de Niveau de Compétence (DNC) du télépilote établie par l’exploitant
Figure 26 Capture écran illustrant les hauteurs de vol maximales en fonction de la position du télépilote

• Une Déclaration de conformité de l’aéronef (s’il s’agit d’un appareil de série, cette déclaration
peut être délivrée par le constructeur si celui-ci a fait la démarche auprès de la DSAC pour la
série concernée)
• La démonstration du bon fonctionnement de tous les éléments de sécurité exigés pour le
scénario de vol prévu (voir paragraphes suivants)
• Les aéronefs de catégorie D et E doivent obligatoirement disposer des sécurités suivantes :
capteur barométrique permettant au télé pilote de connaître en temps réel l’altitude
• Dispositif de limitation d’altitude barométrique empêchant l’aéronef de dépasser l’altitude
fixée par le scénario de vol (ex : limite à 50 m d’altitude en scénario S2 et 150 mètres si
l’aéronef fait moins de 2kg). Étant précisé que ce dispositif doit fonctionner en cas de panne
de transmission radio.
• Dispositif “failcrash” permettant de forcer un atterrissage lorsque l’aéronef sort du volume
prévu par le scénario de vol. Étant précisé que ce dispositif doit fonctionner même en cas de
panne de transmission radio
• Pour les aéronefs de catégorie E de moins de 4 kg : dispositif de protection des tiers au sol
limitant l’impact à 69 joules (parachute, airbag…). Étant précisé que ce dispositif doit pouvoir
se déclencher seul en cas de procédure automatique d’atterrissage d’urgence (failcrash), ou
sur décision du télépilote.
• Pour les aéronefs de catégorie E de moins entre 4 kg et 8 kg : le dispositif doit en plus satisfaire
les conditions suivantes :
o le déclenchement du dispositif provoque l’arrêt de la propulsion de l’aéronef ;
o la liaison de commande du dispositif est indépendante de la liaison principale de
commande et de contrôle de l’aéronef ;
o les alimentations électriques du dispositif et de sa télécommande sont indépendantes
des alimentations principales de l’aéronef et de son système de commande et de
contrôle ;
o le dispositif signale par une alarme sonore la chute de l’aéronef ;
o si le dispositif est constitué d’un parachute, il doit comprendre un système d’éjection
ou d’extraction actif non basé uniquement sur la gravité ;
o le bon fonctionnement du mécanisme de déclenchement du dispositif peut être vérifié
au sol par le télépilote avant le vol.
• En scénario S2 et S4, les aéronefs doivent communiquer au télépilote leur positionnement,
enregistrer tous les paramètres de vols durant les 20 dernières minutes, et en S4 être équipés
d’un camera dirigée vers l’avant permettant de visualiser la présence de tiers en cas
atterrissage forcé.
• En scénario S4, le télépilote doit être titulaire d’une licence de pilote d’avion ou d’hélicoptère
et disposer de 100 h de vol au minimum.
• La délivrance du récépissé de déclaration annuelle devrait être précédée par une
démonstration de vol pour les aéronefs ne disposant pas de certification de série. Les
exploitants doivent en tout état de cause certifier que leur aéronef est conforme à ces
exigences (télécharger la déclaration de conformité).

4/ La loi « Drones » du 24 octobre 2016
Le ministère chargé des Transports (Ministère de la Transition écologique et solidaire) a créé la loi du
24 octobre 2016 relative au renforcement de la sécurité de l’usage des drones civils. Elle a été
appliquée le 26 décembre 2018.
Pour des drones loisirs comme professionnels, il énonce qu’à partir de 800 grammes :
• le télépilote doit suivre une formation gratuite, en ligne, nommée Fox AlphaTango, accessible
à partir de 14 ans et destinée aux drones loisirs. Proposée et certifiée par la DGAC, elle est
valable 5 ans et teste le candidat sur une vingtaine de questions pédagogiques. En cas de
réussite, il n’a plus qu’à télécharger son attestation de formation.
• Le drone doit être déclaré et enregistré sur AlphaTango, le portail public des utilisateurs
d’aéronefs télépilotés. Valable au maximum 5 ans, le numéro d’enregistrement doit être
apposé, mis en évidence et présenté en cas de contrôle des autorités. L’enregistrement des
drones est spécifié dans l’arrêté du 19 octobre 2018.
• le drone doit être équipé de signaux lumineux et sonores.
En dessous de 800 grammes, le télépilote n’a pas besoin de suivre de formation particulière.
Dans le cadre professionnel uniquement et en vue d’exerce une activité audiovisuelle avec un drone,
il existe le brevet professionnel. Le programme de formation s’appuie sur deux parties distinctes :
• la théorie : se réalise dans un centre d’examen de la DGAC, en 1h30, et se présente sous la
forme d’un QCM de 60 questions.
• la pratique : sur 5 jours, le télépilote apprend à utiliser un drone par le biais de cours de
pilotage intensifs dans un centre spécialisé agréé.
Des préparations aux examens sont possibles en ligne et en cas de réussite, le télépilote reçoit une
attestation de formation. Cette formation coute environ 600€.

5/ L’arrêté du 19 octobre 2018
L’arrêté du 19 octobre 2018 est relatif à l’enregistrement des drones. Pour enregistrer un drone il
faut renseigner les informations renseignées dans l’article 4 qui sont :
• Pour le drone
• Pour le propriétaire
INFORMATIONS SUR LE PROPRIETAIRE
Personne physique Personne morale
Identité Dénomination
Date et lieu de naissance Numéro d’immatriculation
Nationalité Adresse
Adresse
Remarque : il est important de distinguer le propriétaire du télépilote. En effet, cela peut être deux
personnes différentes et dans ce cas les droits sont différents.
Dès que toutes ces informations sont renseignées, il faut apposer le numéro d’enregistrement sur le
drone.
L’article 7 dit que « le numéro d'enregistrement est apposé en permanence de façon visible sur
l'aéronef. […] Il est lisible à une distance de 30 centimètres, sans aucun dispositif optique autre que
des verres correcteurs ou des lentilles de contact oculaires correctrices compensant une anomalie
visuelle ».
INFORMATIONS SUR LE DRONE
Type (multirotors, voilure fixe motorisée, planeur radiocommandé, etc.)
Plage de masse (seuils à 0,8kg, 2kg, 4kg, 25kg, 150kg)
Constructeur
Modèle
Numéro de série
Indication s’il est équipé :
• un capteur de prise de vue dans le domaine visible ou non
• une caméra qui transmet en temps réel des données permettant le
contrôle du drone
• de capteurs ou calculateurs de vol permettant de contrôler le drone sans
contrôle du télépilote par le biais de sa commande
Numéro d’identification du dispositif de signalement électronique ou numérique

6/ Arrêtés du 12 octobre 2018 et du 1er mars 2019
Cet arrêté fixe :
• les limites géographiques de zones interdites à la prise de vue par drones
Il se présente sous forme de quatre articles et une annexe sous forme de tableau qui délimite les
zones géographiques en fonction d’environ 300 villes citées. Voici l’exemple de Mérignac :
Ces zones ont été mises à jour via l’arrêté du 1er
mars 2019.
• La formation exigée des télépilotes de drones
Le télépilote doit être formé et agréé pour piloter un drone professionnel. Pour piloter, un télépilote
doit avoir suivi et validé une formation théorique et pratique.
Comme le reprend la loi « Drones » du 24 octobre 2016, à partir de 800 grammes le télépilote doit
suivre une formation gratuite, en ligne, nommée Fox AlphaTango, accessible à partir de 14 ans et
destinée aux drones loisirs. Proposée et certifiée par la DGAC, elle est valable 5 ans et teste le candidat
sur une vingtaine de questions pédagogiques. En cas de réussite, il n’a plus qu’à télécharger son
attestation de formation.
Voici le programme de la formation théorique :
UTILISATION DE L’ESPACE AERIEN
Utilisateurs
Présence des aéronefs en basse altitude
Règles de priorité
Zones de restrictions de vol
Information aéronautique
CONNAISSANCES GENERALES
Equipements obligatoires
Batteries
GPS
Modes de vol (manuel, automatique, procédures
d’urgence)
Précision des capteurs
Figure 27 Capture d'écran issue de l’annexe de l'arrêté du 12 octobre 2018 concernant l’interdiction de prise de vue par
drone pour la ville de Mérignac

Concernant les assurances, il est préconisé ou obligatoire au pilote et propriétaire de souscrire des
assurances dans le but de protéger son drone et lui-même.
Pour cela, il existe :
• Un contrat d’assurance responsabilité civile aviation qui couvre les activités aériennes par
drone soit, les dégâts corporels et matériels causés par une éventuelle perte de contrôle
• Un contrat d’assurance responsabilité civile professionnelle standard qui couvre les risques
d’une activité (non spécifique aux drones)
• Un assurance « bris de machine » qui assure le drone et ses charges utiles dans le cas d’une
chute ou d’un accident. Dans le cas d’un accident grave, les assureurs proposent une défense
pénale et civile.
Pour les télépilotes professionnels, l’assurance responsabilité civile est obligatoire et fait partie des
papiers à présenter en cas de contrôle. Les autres assurances comme celles qui concernent la casse, le
vol ou encore la cybersécurité sont facultatives.
Pour les pilotes loisirs et les amateurs, aucune assurance n’est obligatoire mais elles sont fortement
recommandées surtout l’assurance responsabilité civile.
Il est préconisé de faire appel à un assureur spécialiste dans les drones car il connaitra les cas les plus
spécifiques, à l’image de Gras Savoye qui a un partenariat avec la Fédération Professionnelle du Drone
Civil.
6/ Arrêté du 19 avril 2019
Cet arrêté prendra effet le 1er
juillet 2019. Il porte sur
le contenu de la notice d’information des emballages
contenant le drone.
Les fabricants, les importateurs et les vendeurs de
drones civils devront suivre un modèle joint à l’arrêté
que l’on peut voir ci-contre.
REGLEMENTATION SPECIFIQUE
Règlementation applicable
Modes de vol (manuel, automatique, libre, FPV, etc.)
Régime particulier
Types d’aéronefs (aéromodèle, captif ou non, etc.)
Conditions d’emploi
Espace privé ou public
Vol de jour
Evolutions en vue
Hauteur de vol maximale
Distance minimale de sécurité et interdiction de survol
Consultation de la carte des restrictions pour les drones loisirs
Localisation d’activités pour l’aéromodélisme
Prises de vue (respect de la vie privée, réglementation)
Assurances
METEOROLOGIE
Vent
Visibilité
Précipitations
DANGERS LIES A L’UTILISATION ET SANCTIONS
Risques pour les tiers au sol
Risques pour les autres usagers de l’espace aérien
FPV (vol en immersion)
Violation de la vie privée (captation, enregistrement et
diffusion de données)
Survol illicite
Drone non conforme aux règles de sécurité
Responsabilité en cas de dommage et sanctions
encourues
Figure 28 Modèle de notice d'information des emballages contenant le
drone proposé par la DGAC

Ainsi, j’ai jugé important de détailler cette partie car la réglementation définit directement les
méthodes de conception, de formation, d’utilisation, etc. Actuellement, ce cadre est de plus en plus
développé et on a vu que les lois se créent puis évoluent notamment de par le retour d’expérience, un
peu comme dans l’industrie des avions.
La croissance exponentielle des domaines d’application demande un encadrement spécifique des
drones et de toutes ces pratiques, à l’échelle mondiale, européenne comme nationale. De là, on a
décelé l’envie européenne de généraliser toutes ces normes dans le but de structurer ces nouvelles
technologies.

Fiche 4 : Le marché actuel des drones
Lorsqu’on conçoit un drone, une des phases consiste à regarder ce que fait la concurrence. En effet,
cela permet de relever ce qui a été fait et ce qu’on peut améliorer en fonction du besoin. Il ne s’agit
pas de copier un drone mais de s’inspirer dans le but d’avoir de nouvelles idées.
Ainsi, on va s’intéresser aux meilleurs constructeurs civils du moment pour ensuite décrire leurs
modèles en fonction de caractéristiques comme le type d’utilisation, la vitesse de pointe, le poids et le
prix. Ensuite, on se penchera sur les drones militaires.
1/ Dans le domaine civil
Comme on l’a dit, le marché des drones est en plein essor. Depuis quelques années maintenant,
beaucoup de start-ups veulent se développer rapidement car la demande est forte et les nouveaux
domaines d’application nombreux. A côté de cela, des entreprises confirmées se détachent par le
succès de leur innovation dans tous les secteurs.
On va maintenant détailler le top 5 des meilleurs constructeurs du moments.
a) DJI
Actuellement, une entreprise fait l’unanimité à l’échelle mondiale : DJI. Elle est l’équivalent de Airbus
dans l’industrie des avions et est devenue la référence grâce notamment à Frank Wang qui l’a créé en
2006.
Aujourd’hui, DJI est responsable de 50% du marché mondial de drones civils loisirs. Il a détecté le
besoin d’accéder à des zones inaccessibles et donc d’équiper les drones de caméras embarquées. Au
début, DJI a collaboré avec l’entreprise phare des caméras embarquées, GoPro, notamment pour le
Phantom 1 sorti en 2013. Par la suite, ils se sont lancé le défi de créer leurs propres gammes de
nacelles-caméra-stabilisateurs avec les marques Zenmuse et Osmo. De là, il faut savoir qu’un modèle
de drone peut être compatible avec plusieurs caméras ce qui est une force en fonction de l’utilisation
souhaitée. Au total, ils ont une dizaine de caméras équipés de stabilisateurs d’images hautes
performances et différenciées par leur résolution, leur taille, leur poids, etc.
Concernant les caméras thermiques, ils collaborent avec l’entreprise FLIR comme pour la Zenmuse XT
et XT2.
Figure 29 Test du stabilisateur et de la camera Osmo Pro and Raw

A partir des drones caméras, DJI a créé des logiciels :
• DJI Terra pour la cartographie,
• DJI Flight Simulator pour la formation des pilotes de drones pour entreprises,
• DJI Flighthub pour la gestion des opérations,
• DJI Gs Pro qui est une application pour iPad conçu pour contrôler planifier des vols
automatiques.
Ils ont conçu des accessoires et des systèmes comme :
• les lunettes DJI Goggles pour le FPV (vol en immersion),
• les stabilisateurs de caméras : gamme Ronin,
• les contrôleurs de vols : les A3 et N3, la gamme Naza et le Ace One,
• les systèmes de propulsion (hélices et moteurs) : le Snail, les gammes E
• les puces de contrôle : gamme Takyon,
• les transmetteurs vidéo (radiocommandes) : la Cendence, les gammes Datalink et DJI
LightBridge,
• les développeurs (ordinateurs et autres systèmes) : Guidance (détecteur d’obstacles), Matrice
100 (cartographie) et la gamme Manifold (ordinateur très puissant),
• des capteurs pour acquérir les données de vol en temps réel et pour le guidage de l’auto-
pilote : la gamme iOSD.
A partir de tous ces systèmes, DJI a conçu des gammes de drones loisirs et professionnels et plusieurs
versions en fonction de leur utilisation :
• Phantom (1, 2, 3, 3 SE, 4 Advanced, 4 Pro, 4 RTK) pour l’imagerie aérienne loisir et
professionnelle,
• Mavic (Air, Pro, Pro Platinium, 2 Pro, 2 Zoom, 2 Enterprise) pour les prises de vue aérienne
aussi et en plus, les drones sont compacts car ils sont pliables et facilement transportables,
• Spark, une gamme de mini drones utilisés notamment dans les sports extrêmes à cause des
modes FPV (vol en immersion) et « Follow-me »,
• Inspire (1, 1 Pro and Raw et 2) dédié au cinéma pour tourner des vidéos d’une qualité
professionnelles,
• Matrice (100, 200, 600, 600 Pro) pour les applications industrielles,
• Tello, un mini drone caméra conçu pour les débutants.
On détaillera par la suite les caractéristiques des modèles.
On voit que les drones sont plutôt orientés vers des applications professionnelles, sauf le DJI Tello est
proposé comme entrée de gamme.
Remarque : Au-delà des drones, DJI a conçu le RoboMaster S1 qui est un robot éducatif innovant
conçu pour former les pilotes à la robotique. Il offre une compréhension approfondie des sciences,
des mathématiques, de la physique, de la programmation et d’autres disciplines sous un format
ludique avec des modes de jeu et des fonctions intelligentes. Ce robot est inspiré du DJI RoboMaster,
un des concours de robotique les plus impressionnants au monde.
On peut voir des illustrations des drones et composants dans l’annexe 1.

b) Parrot
Parrot a été créée en 1994 par Henri Seydoux. Basée à Paris, Parrot conçoit, développe et
commercialise de nouvelles technologies comme des objets connectés, smartphones, tablettes.
Dès le début, la société travaille sur la reconnaissance vocale et en 1999, elle présente le premier kit
mains libres sans-fil Bluetooth après avoir rejoint le Bluetooth SIG (« Special Interest Group »). Cet
organisme supervise l’élaboration des normes Bluetooth et délivre les licences de la marque aux
fabricants.
Depuis 2010, Parrot s’intéresse aux drones. On peut dire que c’est une entreprise qui a intégré le
monde des drones à l’inverse de DJI qui a été conçu exclusivement pour ce domaine.
Concernant les gammes, Parrot en possède plusieurs en fonction du domaine d’application :
• Des mini drones :
o Airbone (Night, Cargo) : idéal pour les débutants,
o Swing : drone interactif qui permet d’apprendre aux débutants à coder, il a une voilure
hybride (tournante et fixe). Il décolle et atterrit verticalement,
o Hydrofoil : capable de flotter sur l’eau,
o Jumping (Sumo, Night, Race).
• Des drones loisirs et professionnels :
o Anafi (Work, Thermal, Extended : pour l’imagerie aérienne et en plus, les drones sont
compacts car ils sont pliables et facilement transportables,
o Bebop (2, Power FPV, Pro Thermal et Pro 3D Modeling) : imagerie aérienne de qualité
professionnelle,
o AR. Drone et AR. Drone 2, premiers drones caméras,
o Disco, drone caméra à voilure fixe, il ressemble à un avion,
o Mambo : drone caméra d’entrée de gamme. Il dispose du mode FPV.
Les versions Anafi Thermal et Bebop-Pro Thermal proposent une dualité des caméras avec une caméra
classique et une caméra thermique.
On peut voir des illustrations des drones dans l’annexe 2.
De plus, il propose des logiciels sous forme d’applications mobiles qui permettent de suivre les prises
de vue en temps réel :
• Freelight Pro qui permet les modes FPV et « follow me »,
• Freelight 6 uniquement compatible avec la gamme Anafi,
• Freelight Mini pour le Mambo.
Tout comme DJI, Parrot propose une série d’accessoires comprenant les lunettes FPV et toutes les
pièces détachées des drones (carénages, batteries, hélices, moteurs, etc.).
Ainsi, Parrot a d’abord créé des drones loisirs et professionnels. L’entreprise a présenté son premier
drone, l’AR. Drone en 2010 au CES à Las Vegas qui a eu un succès immédiat. Le « Consumer Electronics
Show » est le plus grand salon consacré à l’innovation technologique en électronique du grand public,
organisé par le Consumer Technology Association. En 2016, c’est avec le Disco qu’il décroche le CES
Innovation Award dans la catégorie « Unmaned Systems and Accessories ».

Cependant avec l’arrivée du Phantom 1 de DJI en 2013 et de la concurrence chinoise, Parrot va avoir
du mal à s’imposer, même en sortant une deuxième version, l’AR. Drone 2. D’ailleurs en 2018, c’est DJI
qui reprend la main en marquant les esprits au CES avec son mini-drone Tello.
Dans ce contexte de forte concurrence, Parrot a récemment annoncé le retrait des drones grand public
(loisirs). Ils ont donc arrêté la production des mini-drones et des autres gammes à l’exception de la
gamme Anafi et de ses variantes.
Parrot choisit L’article de Sitraka Raheriarivony dans le magazine https://www.objetconnecte.net/
dédié aux objets connectés et innovants annonce, le 22 juillet 2019, « Le retrait de Parrot du marché
des drones grand public pour viser une clientèle plus professionnelle ».
C’est donc une période compliquée pour Parrot qui mise tout de même sur la qualité de ces produits
via une fabrication française qui favorise des délais de livraison, l’accessibilité des pièces détachées et
des prix abordables.
On pourra comparer les caractéristiques des drones Parrot avec ceux de la concurrence au dernier
paragraphe de cette partie sur les drones civils.
c) Hubsan
Hubsan est un entreprise chinoise basée à Shenzhen, considérée comme la Silicon Valley chinoise. Elle
a été créée par 2010 et sa philosophie est de proposer une multitude de drones alliant efficacité,
qualité et petits prix.
Hubsan n’est donc pas dans à la recherche des meilleures performances comme DJI et Parrot, il
s’oriente plutôt vers le grand public avec des drones loisirs accessibles pour les débutants, des drones
racers et des drones FPV.
De là, l’entreprise propose des drones qui font un bon compromis entre le prix et la qualité des retours
caméra grâce à des fonctionnalités basiques.
Voici les différents types de drones que commercialise Hubsan :
• Les quadricoptères divisés en plusieurs catégories :
o Les nano-drones : quatre versions mesurant moins de sept centimètres, avec caméra
intégré comme pour le H111C et le H107 X4,
o Les drones pilotés à vue : le H109 X4, H107P X4 et le H107L X4 équipés du
positionnement GPS, du retour automatique au point de départ et du maintien
d’altitude,
• Les drones FPV pour une expérience immersive disponible sur le H111D Nano Q4 FPV en
complément d’un masque ou d’un écran. Sur ces drones on retrouve plusieurs fonctionnalités
comme :
o La création d’un plan de vol automatique,
o Le mode « follow me »,
o Le décollage automatique,
o D’un système de protection lorsque la batterie est faible pour le H501A X4 Air Pro et
le H507A X4 Star Pro.

• Les deux drones racers, le H122D Storm et le H123D Jet, qui permettent de faire des courses et
des figures acrobatiques. Ils disposent de la rotation à 360° de la caméra et le mode FPV.
Actuellement, le meilleur drone en termes de performance est le H109S X4 Pro Professional. Il offre
des prises de vue de meilleure qualité et des vols plus confortables au niveau de contrôle et de la
maniabilité.
Les illustrations des drones sont visibles dans l’annexe 3.
Ainsi, Hubsan ne souhaite pas se positionner comme leader dans le domaine des drones
professionnels. Son objectif est d’abord de toucher le plus de monde en créant un large choix de drones
à des prix abordables.
d) Yuneec
Yuneec a été fondé en 1999 à Hong Kong en Chine. Aujourd’hui, le siège social est aux Etats-Unis et est
géré par Wenyan Jiang et Larry Liu.
Elle est connue dans le secteur aéronautique en ce qui concerne les systèmes électroniques. Dès 2014,
ils se positionnent en tant que fabricants d’avions télécommandés de modélisme pour amateurs en
introduisant le drone « Ready To Fly », directement opérationnel.
L’expertise aéronautique de la société engage une forte crédibilité auprès des clients car la marque
connaît parfaitement son domaine. Elle se distingue aussi par ses drones hexacoptères (six moteurs et
six jeux d’hélices) pour offrir une meilleure stabilité et donc une meilleure qualité de prises de vue.
Yuneec démontre une évolution régulière puisqu’en 2016, elle intègre la technologie RealSense dans
le Typhoon H ce qui lui permet de détecter et éviter des obstacles automatiquement. Ensuite, cette
même année, le Breeze marque un grand coup de par la qualité des prises de vue. En 2017, le H520 se
place comme le drone indispensable pour les professionnels. Et dernièrement, en 2018, Yuneec
propose un modèle FPV original à voilure fixe qui a le profil d’un avion : le FireBird FPV.
Yunnec a ensuite légèrement élargit sa gamme. Voici les drones conçu et fabriqué par le groupe :
• Le Mantis Q, un drone pliable et facilement transportable, équipé de la reconnaissance vocale,
• Les hexacoptères avec caméra : le Typhoon H, H plus, H520 et H520 RTK pour l’imagerie aérienne
professionnelle. Le H520 RTK est équipé du module RTK qui lui confère une précision
centimétrique,
• Les drones caméras : le Breeze et le Q500 avec une très bonne qualité de prises de vue,
• Un multicoptère : le Tornado H920 Plus pour les professionnels, équipé du mode « follow me »,
• Le Firebird FPV, drone à voilure fixe équipé du mode FPV.
Tout comme ses concurrents, Yunnec conçoit et fabrique des caméras classiques et thermiques
stabilisées et des accessoires comme un masque FPV Skyview et une cage de protection intégrale.
On voit tout de suite qu’il y a moins de drones commercialisés chez Yuneec que chez DJI, Parrot ou
Hubsan. En effet, ce n’est pas l’activité prédominante de l’entreprise. L’objectif principal est de
répondre au maximum aux besoins professionnels (pompiers, policiers, sauveteurs, cinématogaphes
etc.).

e) PowerVision
PowerVision est une entreprise chinoise basée à Pékin. Elle est spécialisée dans les drones marins
principalement et dans les drones aériens. Ainsi, elle propose des drones waterproof ce qui lui confère
un avantage par rapport à ses concurrents aériens.
Actuellement, PowerVision est le leader dans les drones marins avec SwellPro qui propose le
SplashDrone. Ce dernier est plutôt destiné aux adeptes des sports nautiques comme le kayak, le wake,
le ski nautique ou encore la voile pour réaliser des vidéos et des photos sous-marines. Il peut aussi être
utilisé pour le sauvetage maritime.
En 2016, l’entreprise commercialise son premier drone aérien, le PowerEgg qui, comme son nom
l’indique, à la forme d’un œuf. Il a une bonne autonomie et une belle qualité de prises de vue. Son
deuxième drone aérien porte le nom de PowerEye. Il a la forme d’un drone quadricoptère plus
classique.
En 2018, au CES, PowerVision présente le PowerDolphin, qui permet la détection par SONAR et
l’enregistrement vidéo de la pêche téléguidée. PowerVision obtient alors le « CES Innovation Awards »
en 2018 et le « Edison Gold Award » en 2019 qui récompense les meilleures innovations à l’échelle
mondiale. Ce drone est plutôt dédié à se déplacer en surface de la mer et est équipé du mode FPV. Le
PowerRay est, quant à lui, un drone captif plus adapté pour plonger jusqu’à 30 mètres en profondeur
et aller explorer les fonds marins pendant 4 heures !
Un troisième sera commercialisé, le PowerSeeker qui a la forme d’une boule et qui est utilisé pour
détecter les poissons à 80 mètres grâce à son SONAR. Il utilise la topographie pour reconstituer son
environnement. C’est un drone intelligent qui s’allume et s’éteint automatiquement après une minute
hors de l’eau. Il a aussi une grande autonomie de quatre heures mais n’est pas équipé d’une caméra.

f) Comparaisons des drones
Voici un tableau résumant des caractéristiques d’un panel de drones loisirs et professionnels cités
précédemment.
Constructeurs Modèles principaux
Caractéristiques principales
Vitesse de
pointe
(km/h)
Autonomie
(mins)
Définition / Résolution de la
caméra
Poids (kg) Prix
(€)
DJI
Spark
Mavic Air
Phantom 4 Pro
Mavic 2 Pro
Inspire 2
Matrice 200
Tello
50
68
259
72
108
83
29
16
21
30
31
27
38
13
Zenmuse :
XT et XT2 (infrarouges) :
12MP / 4K
Z30 : 2,13MP/ 4K
X4S et X5S : à 20MP / 4K
0,30
0,43
1,39
0,91
3,44
3,30
0,08
499
849
1699
1349
3399
6399
1095MP / HD
Parrot
Anafi
Bebop 2
Swing
Disco
Mambo
AR. Drone
55
60
30
80
15
18
25
25
10
45
9
12
21MP / 4K
14MP / Full HD
-
14 MP/ Full HD
0,3MP / HD
0,3MP / HD
0,32
0,50
0,07
0,75
0,06
0,38
699
-
-
-
-
-
Hubsan
H109S Pro Professional
H117S (Zino)
F22
H122 Storm
H501S Brushless FPV
H107C X4 Cam
H107D X4 FPV
H502E X4 Desire Cam
H111D Nano Q4 FPV
H507A X4 Star Pro
H216A X4 Desire Pro
57
60
40
20
45
40
40
10
55
45
36
21
23
8
8
20
7
7
12
6
9
11
12MP / HD
8MP / 4K
0,9MP / HD
0,9MP / HD
0,9MP / HD
2MP / HD
0,3MP / HD
2MP / HD
2MP / HD
2MP / HD
2MP/ HD
1,40
0,70
0,10
0,54
0,45
0,05
0,01
0,15
0,02
0,16
0,16
785
414
122
101
245
45
89
77
67
112
122
Yuneec Mantis Q
Typhoon H520
Breeze
Q500
Tornado H920 Plus
72
25
18
64
75
33
25
12
25
30
12 MP / 4K
12MP / 4K
13MP / 4K
12MP / 4K
16MP / 4K
0,48
1,63
0,39
1,13
5,00
499
799
499
699
3999
PowerVision
PowerEgg
PowerEye
PowerDolphin
PowerRay
PowerSeeker
47
65
16
7
7
23
30
120
120
240
12MP / 4K
12MP / 4K
12MP / 4K
12MP / 4K
-
2,10
3,90
2,30
3,98
0,11
1599
1299
799
895
129

Au travers ce tableau, on peut dire que :
• Seule l’entreprise DJI propose une multi-compatibilité des caméras sur ces drones,
• Parrot est un sérieux concurrent en ce qui concerne la qualité des caméras (jusqu’à 21MP),
• Seul le prix de l’Anafi est disponible car Parrot a arrêté la production et la vente des autres
gammes,
• Hubsan propose des prix abordables et une gamme plus large de drone polyvalents,
Lorsque les caractéristiques des drones sont proches, on peut dire qu’ils sont en concurrence. De là,
on peut dire que :
• Le Parrot Anafi est le concurrent du Mavic Air et du Mantis Q,
• Le Mantis Q est le concurrent de la gamme Mavic car il est pliable et facilement transportable,
• Parrot a créé la meilleure des caméras en termes de définition (21MP),
• DJI a le drone le plus rapide (Phantom 4 Pro).
Pour chacun des constructeurs il existe d’autres modèles, j’ai uniquement référencé les plus connus
afin d’avoir un ordre d’idée sur les différentes caractéristiques.
Remarque : toutes les informations sont tirées des sites officiels des constructeurs.
Pour conclure, on a vu que malgré l’avance de DJI, l’industrie des drones offrent de plus en plus de
constructeurs à toutes les échelles, de la start-up au grand groupe, que ce soit des entreprises à
l’origine spécialisées dans les drones ou non. GoPro par exemple, le leader des caméras sportives, a
dernièrement présenté le GoPro Karma.
Ces constructeurs conçoivent et fabriquent leurs drones mais aussi les accessoires annexes comme par
exemple les nacelles des caméras, les stabilisateurs mais aussi les capteurs. Sur leur site, on peut
d’ailleurs acheter les pièces indépendamment les unes des autres.
Après avoir détailler profondément l’univers civil, on va s’intéresser plus brièvement au domaine
militaire.

2/ Dans le domaine militaire
Voici une illustration des drones utilisés dans l’Armée de l’Air :
a) Le HALE
Le RQ-4 Global Hawk est un drone de surveillance et de transport conçu par le groupe américain
Northrop Grumman pour l’US Air Force c’est-à-dire l’armée américaine. Il a une vitesse de croisière
de 575 km/h et équipé :
• D’un radar à ouverture synthétique (SAR),
• D’une antenne satellite,
• D’un capteur à infrarouge,
• D’une antenne dorsale Satcom à UHF (Ultra Hautes Fréquences) et à large bande de
fréquence Ku (Kurz-unten).
Figure 30 Illustration des différents types de drone des armées

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