Le document traite des différents types de capteurs, y compris les capteurs actifs et passifs, ainsi que des concepts relatifs aux amplificateurs opérationnels et au traitement du signal. Il explique comment effectuer des lectures numériques et analogiques avec un microcontrôleur Arduino et fournit des liens vers des bibliothèques et des tutoriels utiles. Les techniques de filtrage et de calibration des capteurs sont également abordées.

1. capteurs

2. capteurs
actifs
alimentation requise alimentation pas requise
passifs
numerique analogique
touche
position + accel
distance
couleur
vibration
lumière
lumière UV
humidité angle
lumière
rotation

3. capteurs
actionneurs
phénomène physique signal électrique
signal électrique phénomène physique

4. actionneurs capteurs

5. conditionnement
du signal
amplification
op amp
signaux faibles interférences + signaux
filtration
actif passif
op amp condensateur +
resistance

6. op-amp = amplificateur opérationnel
entrées
Les op-amps captent la
difference entre les tensions
presentent aux deux entrées et
la multiplie par x (qui
s’appelle le «gain»)
sortie

7. op amp
(operational amplifier)
By the use of a suitable feedback resistor, ( Rƒ ) the overall gain of the amplifier
can be accurately controlled.

8. inverting op amp
op amp en mode inversion
de signal

9. non-inverting op amp
op amp qui n’inverte pas

10. interférences

11. interférences

12. filters
high pass low pass
Farads
Ohms

13. ampli de micro

14. capteurs +
arduino

16. digitalRead
button

17. resistances “pull-up”
*pinMode(INPUT_PULLUP)
“floating”
???
pull-up

18. multiplexeur

19. Le CAN d’Arduino est 10-bit
2^10 = 1,024 valuers discrètes
5V = 1023
2.5V = 511
0V = 0
Convertisseur Analogique Numerique (CAN)
Analog to Digital converter (ADC)

20. Diviseur de resistance

21. Diviseur de resistance + capteur

22. détection d’obstacles
infrarouge

23. détection d’obstacles
sonar
détection d’obstacles
sonar

24. capteur à effleurement
capacitif

26. capteurs +
arduino
Libraries: https://www.arduino.cc/en/Reference/Libraries
Smoothing: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Smoothing
average = total / numReadings;
Calibrating: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/Calibration
sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
I2C: https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire