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FF – Conception et architecture: H1 et HSE Bus de terrain:  H1 Coupleur ou  contrôleur Ethernet rapide : HSE Coupleur   “L...
FF -  Composants  du bus de terrain Terminaison Boite de jonction Terminaison Interface H1 HMI Alimentation Conditionneur ...
FF-  Topologie  H1  Système FF permet de combiner plusieurs topologies HSE Cartes  Système Point à Point Bus avec  brins A...
FOUNDATION™ fieldbus: Les Blocs Bloc  Transducteur Bloc  Fonction Bloc Ressource Bloc Ressource Décrit les Caractéristique...
Validation des mesures <ul><li>A chaque transmission, le signal est accompagné d’un état (“status”) </li></ul><ul><li>A la...
Exemple de  contrôle sur le terrain I/P FT AO 110 PID 110 AI 110 Blocs de fonction dans le DCS FC FT AI 110 Avec Fieldbus,...
Blocs de fonction basique Analog Input Analog Output  Bias & Gain Control Selector Discrete Input  Discrete Output Manual ...
Séquenceur actif du segment  LAS (Link Active Scheduler) <ul><ul><li>Gère les communications sur le réseau </li></ul></ul>...
Quand c‘est le moment pour un instrument d‘envoyer un buffer, le LAS envoie un message CD (Compel Data) à l‘instrument. Dè...
Quand l‘instrument reçoit le jeton, il est autorisé à envoyer des messages jusqu‘à ce qu‘il ait fini ou que le temps maxim...
H1 Device Bloc Fonction H1 Stack DD Registered H1 Device H1 Testers Registered DD DD : Driver d’appareil Le stack H1 doit ...
DEVICE - Blocs - Fichier DD <ul><li>SEGMENT </li></ul><ul><li>- Topologie </li></ul><ul><li>Boite de jonction </li></ul><u...
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FF paramétrage adressage conception

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FOUNDATION Fieldbus
Paramétrage, adressage et conception

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  • HSE 1Mbit/sec - entre systèmes hôtes – câble Ethernet standard H1 31kbit/sec – instruments de terrain – Paire torsadée véhiculant l’alimentation Maxi 16 produits par segment Surveillance du Segment Conservation de la boucle de contrôle au sein d’un seul segment
  • Each FF device has these 3 blocks: - transducer - function - resource
  • On retrouve les blocs de fonction, ENTRE ANA, Propor Int Deriv et SORTIE ANA Allégement des communication avec le système Optimisation des temps de traitement de la régulation
  • 2 façons, Garanti le séquencement : Sépare les trame de contrôle de Processus des autres types de Comm (dialogue homme machine, téléchargements, …) Garant de l’image vraie du reseau
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  • FF paramétrage adressage conception

    1. 1. Bus de terrain FF France Paramétrage, adressage et conception <ul><li>Architecture générale </li></ul><ul><li>Les blocs </li></ul><ul><li>Les communications : &quot; LAS &quot; </li></ul><ul><li>Description d’appareil : &quot; DD  &quot; </li></ul>
    2. 2. FF – Conception et architecture: H1 et HSE Bus de terrain: H1 Coupleur ou contrôleur Ethernet rapide : HSE Coupleur “Linking Device” Segments H1 <ul><li>H1 </li></ul><ul><li>Conçu pour le procédé (transmetteurs, vannes…) </li></ul><ul><li>Réseau numérique dédié aux équipement de terrain </li></ul><ul><li>Communication bi directionnelle - 31, 25 kbit/s </li></ul><ul><li>Paire torsadée - utilisation possible du câblage existant </li></ul><ul><li>Equipements alimentés par le bus </li></ul><ul><li>Sécurité Intrinsèque </li></ul><ul><li>IEC 1158 </li></ul><ul><li>HSE - High Speed Ethernet </li></ul><ul><li>Conçu pour interconnexion des bus H1, des sous – systèmes , PLC… </li></ul><ul><li>100 Mbit/s, câblage Ethernet, </li></ul><ul><li>Support toutes les fonctionnalités de H1 ainsi que les blocs spécifiques « Flexible Function Blocks » (FFBs) </li></ul><ul><li>IEC 1158 </li></ul>
    3. 3. FF - Composants du bus de terrain Terminaison Boite de jonction Terminaison Interface H1 HMI Alimentation Conditionneur E/S Déportées Barrière sécurité intrinsèque Câble Afficheur DI/DO Multiplexeur températures
    4. 4. FF- Topologie H1 Système FF permet de combiner plusieurs topologies HSE Cartes Système Point à Point Bus avec brins Arbre BJ Chaîne (peu conseillé)
    5. 5. FOUNDATION™ fieldbus: Les Blocs Bloc Transducteur Bloc Fonction Bloc Ressource Bloc Ressource Décrit les Caractéristiques physiques de l’équipement : - Repère - Constructeur - N° Série Bloc Fonction <ul><li>Décrivent la stratégie de contrôle </li></ul><ul><li>- AI, AO, DI, DO, PID, etc. </li></ul><ul><li>Blocs configurés par le Host pour mettre en place </li></ul><ul><li>une stratégie de contrôle </li></ul><ul><li>- Liens sur le Bus de Terrain </li></ul>- Bloc Transducteur Interface avec les Capteurs : - Type de capteur - Données de Calibration - Information & Diagnostic
    6. 6. Validation des mesures <ul><li>A chaque transmission, le signal est accompagné d’un état (“status”) </li></ul><ul><li>A la fois le signal et le status sont utilisés pour les stratégies de contrôle </li></ul>
    7. 7. Exemple de contrôle sur le terrain I/P FT AO 110 PID 110 AI 110 Blocs de fonction dans le DCS FC FT AI 110 Avec Fieldbus, les blocs de fonction de contrôle peuvent être distribués au niveau des instruments de terrain AO 110 PID 110
    8. 8. Blocs de fonction basique Analog Input Analog Output Bias & Gain Control Selector Discrete Input Discrete Output Manual Loader PD Control PID Control Ratio Control Contrôle de Procédé “basique” Blocs de fonction avancée Analog Alarm Arithmetic Deadtime Device Control Input Selector Integrator Lead/Lag Setpoint Ramp Generator Signal Characterizer Splitter Timer Contrôle de Procédé avancé H1 + HSE <ul><li>Blocs de fonction flexibles - Basiques </li></ul><ul><li>Multiple Input/Output - 8 Channel I/O </li></ul><ul><ul><li>Discrete and Analog </li></ul></ul><ul><ul><li>Remote I/O and Data Acquisition </li></ul></ul><ul><li>Blocs de fonction flexibles – Spécifiques </li></ul><ul><li>(IEC 61131 -3) </li></ul><ul><ul><li>Batch/Discrete/Hybrid Control </li></ul></ul><ul><ul><li>Sequencing – Startup/Shutdown </li></ul></ul><ul><ul><li>Variable Speed Drive Control </li></ul></ul><ul><ul><li>Gateways to Other Protocols </li></ul></ul><ul><ul><li>Supervisory Data Acquisition </li></ul></ul><ul><ul><li>Advanced I/O Interfacing </li></ul></ul><ul><ul><li>Multivariable Control and Optimization </li></ul></ul>Les différents Blocs de Fonction 2008 Les Blocs de fonction suivent le standard IEC61804 Contrôle Batch/Logique/Hybride SIS Function Blocks Analog Input Analog Comparator Discrete Input Discrete Output Lock Safety Instrumented Systems
    9. 9. Séquenceur actif du segment LAS (Link Active Scheduler) <ul><ul><li>Gère les communications sur le réseau </li></ul></ul><ul><ul><li>Garantit le séquencement des messages de données de processus - Contrôle « déterministe » </li></ul></ul><ul><ul><li>Contient la « liste à jour des produits connectés » </li></ul></ul><ul><ul><li>Redondance possible (carte H1 ou équipement) </li></ul></ul>Communication Acyclique (Non synchronisée) Communication cyclique (synchronisée)
    10. 10. Quand c‘est le moment pour un instrument d‘envoyer un buffer, le LAS envoie un message CD (Compel Data) à l‘instrument. Dès réception du CD, l‘instrument diffuse les données du buffer à tous les instruments du réseau. Transferts planifiés: Publieur / Souscripteur Utilisés pour les échanges cycliques des données des boucles de régulations entre les instruments du réseau. LAS A B C Device A Publieur CD Device B Souscripteur Device B Souscripteur message
    11. 11. Quand l‘instrument reçoit le jeton, il est autorisé à envoyer des messages jusqu‘à ce qu‘il ait fini ou que le temps maximum d‘utilisation du jeton ait expiré. Le message peut être envoyé vers des destinations uniques ou multiples. Transferts non planifiés: Passage de jeton Utilisés pour les modifications initiées par l‘utilisateur. Cela inclus les changements de consigne, de paramètres et les transferts de configuration. LAS A B C Device A PT Device B Device B messages
    12. 12. H1 Device Bloc Fonction H1 Stack DD Registered H1 Device H1 Testers Registered DD DD : Driver d’appareil Le stack H1 doit passer le test de conformité Les blocs fonction doivent être conformes au standard Le device doit passer le test d’interopérabilité
    13. 13. DEVICE - Blocs - Fichier DD <ul><li>SEGMENT </li></ul><ul><li>- Topologie </li></ul><ul><li>Boite de jonction </li></ul><ul><li>SI </li></ul><ul><li>INTERFACE H1 / HSE </li></ul><ul><li>Communication </li></ul><ul><li>Blocs (HSE) </li></ul>ALIMENTATION - FNICO, FISCO Composants FF : résumé

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