SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  14
Télécharger pour lire hors ligne
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 1
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 2
EtherCAT:Introduction
 EtherCAT aété développé en 2003 par Beckhoff
 EtherCAT est supporté parEtherCAT Technology Group (ETG), une
organisation ouverte d’utilisateurs, mais très liée à Beckhoff
 EtherCAT est une réseau Real Time Ethernet, du type Master/Slave,
avec le temps de cycle court (<100µs)
 Contrôleur Ethernet peut être standardpourle Master mais
propriétaire pour le Slave (ASIC)
 EtherCAT réutilise les profils d’applicationCANopenet Sercos (Drives ,
E/S ).
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 3
EtherCATestactuellementun réseaule plus rapidepour FactoryAutomationavecle temps cycle 100µsetlagigue (jitter)< 1µs
• Caractéristiquesprincipales
EtherCATestl’EthernetIndustrielRTet utilisele tramesstandardIEEE 802.3(100MBs,FullDuplex)
EtherCAT assureunesynchronisationprécisegrâceaumécanisme« Distributedclock »
EtherCATestfacileà mettreenœuvregrâceà l’adressageautomatiquedesnœuds
• Lecâblagesimple: 100Base-TX
EtherCATutiliseles câblesetles connecteursstandardd’Ethernet
EtherCATn’apas besoinde switches(la topologielinéaire)
• Une topologieflexible
Avec 2portsEtherCATsurchaquestationet unetransmissionFullDuplex, ilestpossibledecréerlesstructureslinéaire(enanneaufermé)
Lesstructuresavecdérivations(Tree,star)sontpossibles(avecuneséparationdessegments)
Mais:
EtherCATcen’estpasunecommunicationEthernetTCP/IP standard,
LacommunicationTCP/IP doitsefairevia EoE(EthernetoverEtherCAT,modulesadditionnels)
EtherCAT:Introduction(2)
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo
EtherCAT:TCP/IP : Ethernetover EtherCAT
4
IPC
Virtual Ethernet
Switch Functionality
• EtherCATce n’estpasunecommunication
EthernetTCP/IPstandard,
• LacommunicationTCP/IPdoitse fairevia
EoE (EthernetoverEtherCAT)soitviaMaster,
soitviamodulesadditionnels
•Onne peutpasconnecté un PCdirectementà unEsclave
(p.ex. avecCPX-FMTdirectementsurle portdu CPX)
•LetraficTCP/IPdoitêtreroutéversl’APIou unmodule
spécialisé
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 5
Safetyover EtherCAT(FSoE)
Leprincipe«Back Channel»:l’intégrationdetrames FSoEdansunetélégramme« EtherCATprocessdata»
Cetteapprochepermetde créerdesstructuresdistribuéesavec lesE/S safety.
EtherCAT: FsoE
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 6
•Synchronisation : Distributedclocks
- BaséesurIEEE-1588
- L’EsclaveEtherCATmesurele tempsentrelatrameentranteetsortante(timestamp)
- Avecce « timestamp»,le Masterpeutdéterminerle tempsdepropagationpourchaqueesclave
- Cemécanismeassureunesynchronisationprécise<1µs.
EtherCAT:Distributed Clock
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 7
"On-the-fly"dataexchange
• MaîtreEtherCATenvoieun seule télégrammequi traversetoutesles stationsEsclaves
• ChaqueEsclave prend« àlavolé » lesdonnéesOutputData(OD)etmet àcetteplacesesInputData(Inp).
• Ensuite,le télégrammeestenvoyéverslastationsuivante.
• LadernièrestationsEsclavedansl’anneaucomplètelatrameet l’envoieversle Maîtreviatoutesles stations.
• L’échangeOD/Inp,estfaiteenquelquesnanosecondespardescircuitsspécialisées(ASIC Ethercat)
• Cetteméthodegarantiele hautdébitdu réseau
EtherCAT:On-Fly Data exchange
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 8
EtherCAT:Systèmeshôtes
L’autre système hôte populaire est:
Sysmac Automation Platform deOMRON.
Omron utilise aussi EtherCAT comme système de communication interne.
Omron est principalement présent sur le marché Asiatique.
Pour EtherCAT les systèmes hôtes sont:
Tous les APIet contrôleurs Beckhoff
L’outil de configuration pour EtherCAT-Devices s’appelle TWINCAT.
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 9
FestoCPX-FB37 : nouveaunœud EtherCAT
Fonctions:
 Protocole Ethernet Industriel : EtherCAT
 Interface Ethernet : 2 portsxM12 D-coded, 100MBit/s
 Interface diagnostic pourCPX-MMI(Handheld)
 8 LEDsDiagnostic (CPX- et EtherCAT)
 IP65/67
 Fichier .ESI(EtherCAT Device Description) avec fonctionnalité MDP(Modular Device
Profile)
 WEVserver (seulement via EoE)
 DIL-Switches pour l’adressage EtherCAT (adresse 1..255)
 DIL-Switches pour activer/désactiver MDP
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo
EtherCAT:CPX-FB37 Modular Device Profile (MDP)
10
Sans MDP,ilfaut mettre un seul
élément où toutes les E/S sont
déclarées
Avec MDP,chaque Module possède les
champs séparés
BénéficedeMDP
 ConfigurationModulairede CPX–sa
présentationdansTwinCATcorrespond
àsaconfiguration physique.
 LesE/S sont« mappées»etleur
affectationestplus fléxible
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo
EtherCAT:CPX-FB37 Modular Device Profile :lesparamètres
Sans MDP ( lecas deCPX-FB38) Avec MDP (CPX-FB37)
11
Bits et octets génériques,
sans description
Tous les paramètres
correspond au module
déclaré
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo
EtherCAT:CPX-FB38 vs.CPX-FB37
12
Features CPX-FB 38
serie R06
CPX-FB38
New serie R07(AE169172)
released
CPX-EtherCAT(FB37)
New Serie R01
Planned Q1/2014
Hardware InfineonC161PI/ ET1100ASIC InfineonC161PI/ ET1100ASIC FreescaleI.MX25/ XILINX Spartan6
DIL switches no no yes
Fixedkonfiguration yes yes yes
Diagnosisover CoE no yes yes
ParametrizationoverCoE no yes(20 modules) yes
ModularDevice Profile no no yes
FoE(Fileover EC) no no yes
EoE (Ethernetover EC) no no yes
DC (DistributedClocks) no no yes
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 13
EtherCAT:Coexistence duCPX-FB38 et du CPX-FB37
 Les 2 modules EtherCAT coexisteront. Le phase-out du CPX-FB38 n’est pas prévu.
 Compatibilité:
 Les connections sont différentes. “in” est au dessus, “out” est en bas du module.
 Pour remplacer CPX-FB38 parle CPX-FB37, il faut désactiver MDP(DIL-Switch en position “fixedconfiguration”)
 Si un CPX-FB37 avec MDPest remplacé parun CPX-FB38, il faut spécifier ceci dans le software de configuration. Le
paramétrage précédent sera alors perdu!
Le prix suit les fonctionnalités!
CPX-FB38: Price attractif, moins de fonctions
CPX-FB37: Prixplus élévé, plus de fonctions
F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo
RemoteI/O:
 Beckhoff propôsedesE/S déportéesenIP20et IP65/67.
 PuisqueBeckhoffutiliseEtherCATaussicomme le busdecommunication,toute
les fonctionnalitésd’ EtherCAT sonttrèsbienintégrées
ValveTerminals:
 Multipinbox (e.g.fromB&R)
 SMC
 EX260
 EX600-SEC
 Bosch-Rexroth:
 AES Fieldbus-Module
 DisponibleaussipourAV-03
LeCPX-FB37aun conceptdediagnostiquemeilleurque
celui deSMC
EtherCAT:Competition
14

Contenu connexe

Tendances

Formation Bus de Terrain _Partie 2b _ HART
Formation Bus de Terrain _Partie 2b _ HARTFormation Bus de Terrain _Partie 2b _ HART
Formation Bus de Terrain _Partie 2b _ HARTWojciech GOMOLKA
 
Formation Bus de Terrain FR _Partie 1_ General
Formation Bus de Terrain FR _Partie 1_ GeneralFormation Bus de Terrain FR _Partie 1_ General
Formation Bus de Terrain FR _Partie 1_ GeneralWojciech GOMOLKA
 
Les réseaux capteurs / actionneurs
Les réseaux capteurs / actionneurs Les réseaux capteurs / actionneurs
Les réseaux capteurs / actionneurs Abdelkader Moussidene
 
Formation Bus de Terrain _Partie 2 _ Panorama de fieldbuses
Formation Bus de Terrain _Partie 2 _ Panorama de fieldbusesFormation Bus de Terrain _Partie 2 _ Panorama de fieldbuses
Formation Bus de Terrain _Partie 2 _ Panorama de fieldbusesWojciech GOMOLKA
 
FOUNDATION Fieldbus avantages
FOUNDATION Fieldbus avantagesFOUNDATION Fieldbus avantages
FOUNDATION Fieldbus avantagesFieldbus France
 
Formation Bus de Terrain _Partie 1a _ Un peu de la theorie
Formation Bus de Terrain _Partie 1a _ Un peu de la theorieFormation Bus de Terrain _Partie 1a _ Un peu de la theorie
Formation Bus de Terrain _Partie 1a _ Un peu de la theorieWojciech GOMOLKA
 
FF topologie ATEX câblage
FF topologie ATEX câblageFF topologie ATEX câblage
FF topologie ATEX câblageFieldbus France
 
FF paramétrage adressage conception
FF paramétrage adressage conceptionFF paramétrage adressage conception
FF paramétrage adressage conceptionFieldbus France
 
FF exemples applications
FF exemples applicationsFF exemples applications
FF exemples applicationsFieldbus France
 
Reseaux sans fil_fev2009-2010-00112-01-e
Reseaux sans fil_fev2009-2010-00112-01-eReseaux sans fil_fev2009-2010-00112-01-e
Reseaux sans fil_fev2009-2010-00112-01-eGimélec
 
Fpga handout
Fpga handoutFpga handout
Fpga handoutassnad
 
Rapport du projet programmation système et réseau "zig-bee"
Rapport du projet programmation système et réseau "zig-bee"Rapport du projet programmation système et réseau "zig-bee"
Rapport du projet programmation système et réseau "zig-bee"Mohamed BAYA CHATTI
 
Superivision Aéroportuaire
Superivision AéroportuaireSuperivision Aéroportuaire
Superivision AéroportuaireKarim Hassaouan
 
Catalogue Routeurs 2019
Catalogue Routeurs 2019Catalogue Routeurs 2019
Catalogue Routeurs 2019DISTRIMEDIA
 
Catalogue Communications Industrielles 2019
Catalogue Communications Industrielles 2019Catalogue Communications Industrielles 2019
Catalogue Communications Industrielles 2019DISTRIMEDIA
 
Composants reconfigurables
Composants reconfigurablesComposants reconfigurables
Composants reconfigurablesPeronnin Eric
 

Tendances (20)

Formation Bus de Terrain _Partie 2b _ HART
Formation Bus de Terrain _Partie 2b _ HARTFormation Bus de Terrain _Partie 2b _ HART
Formation Bus de Terrain _Partie 2b _ HART
 
Formation Bus de Terrain FR _Partie 1_ General
Formation Bus de Terrain FR _Partie 1_ GeneralFormation Bus de Terrain FR _Partie 1_ General
Formation Bus de Terrain FR _Partie 1_ General
 
Les réseaux capteurs / actionneurs
Les réseaux capteurs / actionneurs Les réseaux capteurs / actionneurs
Les réseaux capteurs / actionneurs
 
Formation Bus de Terrain _Partie 2 _ Panorama de fieldbuses
Formation Bus de Terrain _Partie 2 _ Panorama de fieldbusesFormation Bus de Terrain _Partie 2 _ Panorama de fieldbuses
Formation Bus de Terrain _Partie 2 _ Panorama de fieldbuses
 
FOUNDATION Fieldbus avantages
FOUNDATION Fieldbus avantagesFOUNDATION Fieldbus avantages
FOUNDATION Fieldbus avantages
 
Formation Bus de Terrain _Partie 1a _ Un peu de la theorie
Formation Bus de Terrain _Partie 1a _ Un peu de la theorieFormation Bus de Terrain _Partie 1a _ Un peu de la theorie
Formation Bus de Terrain _Partie 1a _ Un peu de la theorie
 
Bus presentation
Bus presentationBus presentation
Bus presentation
 
FF topologie ATEX câblage
FF topologie ATEX câblageFF topologie ATEX câblage
FF topologie ATEX câblage
 
FF paramétrage adressage conception
FF paramétrage adressage conceptionFF paramétrage adressage conception
FF paramétrage adressage conception
 
FF exemples applications
FF exemples applicationsFF exemples applications
FF exemples applications
 
Reseaux sans fil_fev2009-2010-00112-01-e
Reseaux sans fil_fev2009-2010-00112-01-eReseaux sans fil_fev2009-2010-00112-01-e
Reseaux sans fil_fev2009-2010-00112-01-e
 
Fpga handout
Fpga handoutFpga handout
Fpga handout
 
Rapport du projet programmation système et réseau "zig-bee"
Rapport du projet programmation système et réseau "zig-bee"Rapport du projet programmation système et réseau "zig-bee"
Rapport du projet programmation système et réseau "zig-bee"
 
Projet reseaux
Projet reseaux Projet reseaux
Projet reseaux
 
Mini projet 3t2i se
Mini projet 3t2i seMini projet 3t2i se
Mini projet 3t2i se
 
SoC Hamdi -chap4
SoC Hamdi -chap4SoC Hamdi -chap4
SoC Hamdi -chap4
 
Superivision Aéroportuaire
Superivision AéroportuaireSuperivision Aéroportuaire
Superivision Aéroportuaire
 
Catalogue Routeurs 2019
Catalogue Routeurs 2019Catalogue Routeurs 2019
Catalogue Routeurs 2019
 
Catalogue Communications Industrielles 2019
Catalogue Communications Industrielles 2019Catalogue Communications Industrielles 2019
Catalogue Communications Industrielles 2019
 
Composants reconfigurables
Composants reconfigurablesComposants reconfigurables
Composants reconfigurables
 

En vedette

Ses222 - Victor et Nicolas
Ses222 - Victor et NicolasSes222 - Victor et Nicolas
Ses222 - Victor et Nicolasvictor-lf
 
Laissus introduction-tcp-ip
Laissus introduction-tcp-ipLaissus introduction-tcp-ip
Laissus introduction-tcp-ipWilfried KOUMA
 
Typologie des réseaux informatiques
Typologie des réseaux informatiquesTypologie des réseaux informatiques
Typologie des réseaux informatiquesATPENSC-Group
 
Cours réseaux informatiques ia2
Cours réseaux informatiques  ia2Cours réseaux informatiques  ia2
Cours réseaux informatiques ia2Amel Morchdi
 
Differents bus terrain
Differents bus terrainDifferents bus terrain
Differents bus terrainImed Frioukh
 
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.comSupervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.comAdnane Ahmidani
 
introduction automatisme industriel
introduction automatisme industrielintroduction automatisme industriel
introduction automatisme industrielAdnane Ahmidani
 
Révisions TCP/IP (par M. Frappier)
Révisions TCP/IP (par M. Frappier)Révisions TCP/IP (par M. Frappier)
Révisions TCP/IP (par M. Frappier)Guillaume Rose
 
Documentation 60 momes13-fr
Documentation 60 momes13-frDocumentation 60 momes13-fr
Documentation 60 momes13-frEntre Nous
 
Tipan mayra cuidados del medio ambiente
Tipan mayra cuidados del medio ambienteTipan mayra cuidados del medio ambiente
Tipan mayra cuidados del medio ambienteMayriiisss
 
Busquedadetesoro[1](1)
Busquedadetesoro[1](1)Busquedadetesoro[1](1)
Busquedadetesoro[1](1)Alejandro_06
 
Esquema básico
Esquema básicoEsquema básico
Esquema básico48271213
 

En vedette (17)

F bd t partie 1 general
F bd t partie 1 generalF bd t partie 1 general
F bd t partie 1 general
 
Expl couches osi
Expl couches osiExpl couches osi
Expl couches osi
 
Ses222 - Victor et Nicolas
Ses222 - Victor et NicolasSes222 - Victor et Nicolas
Ses222 - Victor et Nicolas
 
Laissus introduction-tcp-ip
Laissus introduction-tcp-ipLaissus introduction-tcp-ip
Laissus introduction-tcp-ip
 
Typologie des réseaux informatiques
Typologie des réseaux informatiquesTypologie des réseaux informatiques
Typologie des réseaux informatiques
 
Cours réseaux informatiques ia2
Cours réseaux informatiques  ia2Cours réseaux informatiques  ia2
Cours réseaux informatiques ia2
 
Differents bus terrain
Differents bus terrainDifferents bus terrain
Differents bus terrain
 
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.comSupervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
Supervision industrielle www.automate pro.blogspot.com
 
introduction automatisme industriel
introduction automatisme industrielintroduction automatisme industriel
introduction automatisme industriel
 
Révisions TCP/IP (par M. Frappier)
Révisions TCP/IP (par M. Frappier)Révisions TCP/IP (par M. Frappier)
Révisions TCP/IP (par M. Frappier)
 
Documentation 60 momes13-fr
Documentation 60 momes13-frDocumentation 60 momes13-fr
Documentation 60 momes13-fr
 
Tipan mayra cuidados del medio ambiente
Tipan mayra cuidados del medio ambienteTipan mayra cuidados del medio ambiente
Tipan mayra cuidados del medio ambiente
 
Cuento: Warzone
Cuento: WarzoneCuento: Warzone
Cuento: Warzone
 
Articles fr lecture en couleurs_6
Articles fr lecture en couleurs_6Articles fr lecture en couleurs_6
Articles fr lecture en couleurs_6
 
Busquedadetesoro[1](1)
Busquedadetesoro[1](1)Busquedadetesoro[1](1)
Busquedadetesoro[1](1)
 
Limites Maximales de Résidus
Limites Maximales de RésidusLimites Maximales de Résidus
Limites Maximales de Résidus
 
Esquema básico
Esquema básicoEsquema básico
Esquema básico
 

Similaire à Formation Bus de Terraint _Partie 3_4 _EtherCAT

Type de communication allen bradley 500 et 5000
Type de communication allen bradley 500 et 5000Type de communication allen bradley 500 et 5000
Type de communication allen bradley 500 et 5000InTer TaRik
 
Architecture et programmation des circuits CPLD et des FPGA
Architecture et programmation des circuits CPLD et des FPGAArchitecture et programmation des circuits CPLD et des FPGA
Architecture et programmation des circuits CPLD et des FPGAChiheb Ouaghlani
 
52003214 ethernetsimple light_lr
52003214 ethernetsimple light_lr52003214 ethernetsimple light_lr
52003214 ethernetsimple light_lrEUROPAGES
 
Alphorm.com Formation CCNP ENCOR 350-401 (5/8) : Architecture
Alphorm.com Formation CCNP ENCOR 350-401 (5/8) : ArchitectureAlphorm.com Formation CCNP ENCOR 350-401 (5/8) : Architecture
Alphorm.com Formation CCNP ENCOR 350-401 (5/8) : ArchitectureAlphorm
 
Présentation de la technologie CPL
Présentation de la technologie CPL Présentation de la technologie CPL
Présentation de la technologie CPL Benjamin Tournaire
 
Crouzet Automation - em4 Ethernet Brochure, version française
Crouzet Automation - em4 Ethernet Brochure, version françaiseCrouzet Automation - em4 Ethernet Brochure, version française
Crouzet Automation - em4 Ethernet Brochure, version françaiseCrouzet
 
we config - procédure configuration rapide réseau Ethernet
we config - procédure configuration rapide réseau Ethernetwe config - procédure configuration rapide réseau Ethernet
we config - procédure configuration rapide réseau EthernetOlivier Bughin
 
presentation_VDI.ppt
presentation_VDI.pptpresentation_VDI.ppt
presentation_VDI.pptzebi00
 
BreizhCamp 2019 - IoT et open source hardware pour la collecte de timeseries
BreizhCamp 2019 - IoT et open source hardware pour la collecte de timeseriesBreizhCamp 2019 - IoT et open source hardware pour la collecte de timeseries
BreizhCamp 2019 - IoT et open source hardware pour la collecte de timeseriesXavier MARIN
 
Présentation Ippon DGA Liferay Symposium 2011
Présentation Ippon DGA Liferay Symposium 2011Présentation Ippon DGA Liferay Symposium 2011
Présentation Ippon DGA Liferay Symposium 2011Ippon
 
Diapo zig bee_amin_jan11_final
Diapo zig bee_amin_jan11_finalDiapo zig bee_amin_jan11_final
Diapo zig bee_amin_jan11_finalAmin Ferjani
 
Sca n instructorppt_chapter1_finalfr
Sca n instructorppt_chapter1_finalfrSca n instructorppt_chapter1_finalfr
Sca n instructorppt_chapter1_finalfrYamadou BATHILY
 
Supervision Postes Moyenne Tension
Supervision Postes Moyenne TensionSupervision Postes Moyenne Tension
Supervision Postes Moyenne TensionKarim Hassaouan
 
Proxima systems - Datasheet - IProx Server - FR
Proxima systems - Datasheet - IProx Server - FRProxima systems - Datasheet - IProx Server - FR
Proxima systems - Datasheet - IProx Server - FRProximaSystems
 
Rapport d'alternance Ingénieur électronique Bruno BARTOLI 2011
Rapport d'alternance Ingénieur électronique Bruno BARTOLI 2011Rapport d'alternance Ingénieur électronique Bruno BARTOLI 2011
Rapport d'alternance Ingénieur électronique Bruno BARTOLI 2011Bruno BARTOLI
 
Une caméra 📹 en DIY sur une mangeoire d'oiseau 🐦 au milieu d’un jardin 🌳 ?
Une caméra 📹 en DIY sur une mangeoire d'oiseau 🐦 au milieu d’un jardin 🌳 ?Une caméra 📹 en DIY sur une mangeoire d'oiseau 🐦 au milieu d’un jardin 🌳 ?
Une caméra 📹 en DIY sur une mangeoire d'oiseau 🐦 au milieu d’un jardin 🌳 ?Membré Guillaume
 
Presentaion fpga µc µp quelles est la solution
Presentaion  fpga µc µp quelles est la solutionPresentaion  fpga µc µp quelles est la solution
Presentaion fpga µc µp quelles est la solutionCynapsys It Hotspot
 
Sizing PoC LSF & PowerAI for Engineers schools workloads
Sizing PoC LSF & PowerAI for Engineers schools workloadsSizing PoC LSF & PowerAI for Engineers schools workloads
Sizing PoC LSF & PowerAI for Engineers schools workloadsPhilippeBrogi
 

Similaire à Formation Bus de Terraint _Partie 3_4 _EtherCAT (20)

Type de communication allen bradley 500 et 5000
Type de communication allen bradley 500 et 5000Type de communication allen bradley 500 et 5000
Type de communication allen bradley 500 et 5000
 
Architecture et programmation des circuits CPLD et des FPGA
Architecture et programmation des circuits CPLD et des FPGAArchitecture et programmation des circuits CPLD et des FPGA
Architecture et programmation des circuits CPLD et des FPGA
 
52003214 ethernetsimple light_lr
52003214 ethernetsimple light_lr52003214 ethernetsimple light_lr
52003214 ethernetsimple light_lr
 
Alphorm.com Formation CCNP ENCOR 350-401 (5/8) : Architecture
Alphorm.com Formation CCNP ENCOR 350-401 (5/8) : ArchitectureAlphorm.com Formation CCNP ENCOR 350-401 (5/8) : Architecture
Alphorm.com Formation CCNP ENCOR 350-401 (5/8) : Architecture
 
Présentation de la technologie CPL
Présentation de la technologie CPL Présentation de la technologie CPL
Présentation de la technologie CPL
 
Crouzet Automation - em4 Ethernet Brochure, version française
Crouzet Automation - em4 Ethernet Brochure, version françaiseCrouzet Automation - em4 Ethernet Brochure, version française
Crouzet Automation - em4 Ethernet Brochure, version française
 
we config - procédure configuration rapide réseau Ethernet
we config - procédure configuration rapide réseau Ethernetwe config - procédure configuration rapide réseau Ethernet
we config - procédure configuration rapide réseau Ethernet
 
presentation_VDI.ppt
presentation_VDI.pptpresentation_VDI.ppt
presentation_VDI.ppt
 
BreizhCamp 2019 - IoT et open source hardware pour la collecte de timeseries
BreizhCamp 2019 - IoT et open source hardware pour la collecte de timeseriesBreizhCamp 2019 - IoT et open source hardware pour la collecte de timeseries
BreizhCamp 2019 - IoT et open source hardware pour la collecte de timeseries
 
Présentation Ippon DGA Liferay Symposium 2011
Présentation Ippon DGA Liferay Symposium 2011Présentation Ippon DGA Liferay Symposium 2011
Présentation Ippon DGA Liferay Symposium 2011
 
Diapo zig bee_amin_jan11_final
Diapo zig bee_amin_jan11_finalDiapo zig bee_amin_jan11_final
Diapo zig bee_amin_jan11_final
 
Sca n instructorppt_chapter1_finalfr
Sca n instructorppt_chapter1_finalfrSca n instructorppt_chapter1_finalfr
Sca n instructorppt_chapter1_finalfr
 
Supervision Postes Moyenne Tension
Supervision Postes Moyenne TensionSupervision Postes Moyenne Tension
Supervision Postes Moyenne Tension
 
Proxima systems - Datasheet - IProx Server - FR
Proxima systems - Datasheet - IProx Server - FRProxima systems - Datasheet - IProx Server - FR
Proxima systems - Datasheet - IProx Server - FR
 
Rapport d'alternance Ingénieur électronique Bruno BARTOLI 2011
Rapport d'alternance Ingénieur électronique Bruno BARTOLI 2011Rapport d'alternance Ingénieur électronique Bruno BARTOLI 2011
Rapport d'alternance Ingénieur électronique Bruno BARTOLI 2011
 
Une caméra 📹 en DIY sur une mangeoire d'oiseau 🐦 au milieu d’un jardin 🌳 ?
Une caméra 📹 en DIY sur une mangeoire d'oiseau 🐦 au milieu d’un jardin 🌳 ?Une caméra 📹 en DIY sur une mangeoire d'oiseau 🐦 au milieu d’un jardin 🌳 ?
Une caméra 📹 en DIY sur une mangeoire d'oiseau 🐦 au milieu d’un jardin 🌳 ?
 
Presentaion fpga µc µp quelles est la solution
Presentaion  fpga µc µp quelles est la solutionPresentaion  fpga µc µp quelles est la solution
Presentaion fpga µc µp quelles est la solution
 
Sizing PoC LSF & PowerAI for Engineers schools workloads
Sizing PoC LSF & PowerAI for Engineers schools workloadsSizing PoC LSF & PowerAI for Engineers schools workloads
Sizing PoC LSF & PowerAI for Engineers schools workloads
 
LA TELEGESTION-7.ppt
LA TELEGESTION-7.pptLA TELEGESTION-7.ppt
LA TELEGESTION-7.ppt
 
Pcs250 fi00 guide
Pcs250 fi00 guidePcs250 fi00 guide
Pcs250 fi00 guide
 

Formation Bus de Terraint _Partie 3_4 _EtherCAT

  • 1. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 1
  • 2. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 2 EtherCAT:Introduction  EtherCAT aété développé en 2003 par Beckhoff  EtherCAT est supporté parEtherCAT Technology Group (ETG), une organisation ouverte d’utilisateurs, mais très liée à Beckhoff  EtherCAT est une réseau Real Time Ethernet, du type Master/Slave, avec le temps de cycle court (<100µs)  Contrôleur Ethernet peut être standardpourle Master mais propriétaire pour le Slave (ASIC)  EtherCAT réutilise les profils d’applicationCANopenet Sercos (Drives , E/S ).
  • 3. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 3 EtherCATestactuellementun réseaule plus rapidepour FactoryAutomationavecle temps cycle 100µsetlagigue (jitter)< 1µs • Caractéristiquesprincipales EtherCATestl’EthernetIndustrielRTet utilisele tramesstandardIEEE 802.3(100MBs,FullDuplex) EtherCAT assureunesynchronisationprécisegrâceaumécanisme« Distributedclock » EtherCATestfacileà mettreenœuvregrâceà l’adressageautomatiquedesnœuds • Lecâblagesimple: 100Base-TX EtherCATutiliseles câblesetles connecteursstandardd’Ethernet EtherCATn’apas besoinde switches(la topologielinéaire) • Une topologieflexible Avec 2portsEtherCATsurchaquestationet unetransmissionFullDuplex, ilestpossibledecréerlesstructureslinéaire(enanneaufermé) Lesstructuresavecdérivations(Tree,star)sontpossibles(avecuneséparationdessegments) Mais: EtherCATcen’estpasunecommunicationEthernetTCP/IP standard, LacommunicationTCP/IP doitsefairevia EoE(EthernetoverEtherCAT,modulesadditionnels) EtherCAT:Introduction(2)
  • 4. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo EtherCAT:TCP/IP : Ethernetover EtherCAT 4 IPC Virtual Ethernet Switch Functionality • EtherCATce n’estpasunecommunication EthernetTCP/IPstandard, • LacommunicationTCP/IPdoitse fairevia EoE (EthernetoverEtherCAT)soitviaMaster, soitviamodulesadditionnels •Onne peutpasconnecté un PCdirectementà unEsclave (p.ex. avecCPX-FMTdirectementsurle portdu CPX) •LetraficTCP/IPdoitêtreroutéversl’APIou unmodule spécialisé
  • 5. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 5 Safetyover EtherCAT(FSoE) Leprincipe«Back Channel»:l’intégrationdetrames FSoEdansunetélégramme« EtherCATprocessdata» Cetteapprochepermetde créerdesstructuresdistribuéesavec lesE/S safety. EtherCAT: FsoE
  • 6. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 6 •Synchronisation : Distributedclocks - BaséesurIEEE-1588 - L’EsclaveEtherCATmesurele tempsentrelatrameentranteetsortante(timestamp) - Avecce « timestamp»,le Masterpeutdéterminerle tempsdepropagationpourchaqueesclave - Cemécanismeassureunesynchronisationprécise<1µs. EtherCAT:Distributed Clock
  • 7. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 7 "On-the-fly"dataexchange • MaîtreEtherCATenvoieun seule télégrammequi traversetoutesles stationsEsclaves • ChaqueEsclave prend« àlavolé » lesdonnéesOutputData(OD)etmet àcetteplacesesInputData(Inp). • Ensuite,le télégrammeestenvoyéverslastationsuivante. • LadernièrestationsEsclavedansl’anneaucomplètelatrameet l’envoieversle Maîtreviatoutesles stations. • L’échangeOD/Inp,estfaiteenquelquesnanosecondespardescircuitsspécialisées(ASIC Ethercat) • Cetteméthodegarantiele hautdébitdu réseau EtherCAT:On-Fly Data exchange
  • 8. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 8 EtherCAT:Systèmeshôtes L’autre système hôte populaire est: Sysmac Automation Platform deOMRON. Omron utilise aussi EtherCAT comme système de communication interne. Omron est principalement présent sur le marché Asiatique. Pour EtherCAT les systèmes hôtes sont: Tous les APIet contrôleurs Beckhoff L’outil de configuration pour EtherCAT-Devices s’appelle TWINCAT.
  • 9. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 9 FestoCPX-FB37 : nouveaunœud EtherCAT Fonctions:  Protocole Ethernet Industriel : EtherCAT  Interface Ethernet : 2 portsxM12 D-coded, 100MBit/s  Interface diagnostic pourCPX-MMI(Handheld)  8 LEDsDiagnostic (CPX- et EtherCAT)  IP65/67  Fichier .ESI(EtherCAT Device Description) avec fonctionnalité MDP(Modular Device Profile)  WEVserver (seulement via EoE)  DIL-Switches pour l’adressage EtherCAT (adresse 1..255)  DIL-Switches pour activer/désactiver MDP
  • 10. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo EtherCAT:CPX-FB37 Modular Device Profile (MDP) 10 Sans MDP,ilfaut mettre un seul élément où toutes les E/S sont déclarées Avec MDP,chaque Module possède les champs séparés BénéficedeMDP  ConfigurationModulairede CPX–sa présentationdansTwinCATcorrespond àsaconfiguration physique.  LesE/S sont« mappées»etleur affectationestplus fléxible
  • 11. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo EtherCAT:CPX-FB37 Modular Device Profile :lesparamètres Sans MDP ( lecas deCPX-FB38) Avec MDP (CPX-FB37) 11 Bits et octets génériques, sans description Tous les paramètres correspond au module déclaré
  • 12. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo EtherCAT:CPX-FB38 vs.CPX-FB37 12 Features CPX-FB 38 serie R06 CPX-FB38 New serie R07(AE169172) released CPX-EtherCAT(FB37) New Serie R01 Planned Q1/2014 Hardware InfineonC161PI/ ET1100ASIC InfineonC161PI/ ET1100ASIC FreescaleI.MX25/ XILINX Spartan6 DIL switches no no yes Fixedkonfiguration yes yes yes Diagnosisover CoE no yes yes ParametrizationoverCoE no yes(20 modules) yes ModularDevice Profile no no yes FoE(Fileover EC) no no yes EoE (Ethernetover EC) no no yes DC (DistributedClocks) no no yes
  • 13. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo 13 EtherCAT:Coexistence duCPX-FB38 et du CPX-FB37  Les 2 modules EtherCAT coexisteront. Le phase-out du CPX-FB38 n’est pas prévu.  Compatibilité:  Les connections sont différentes. “in” est au dessus, “out” est en bas du module.  Pour remplacer CPX-FB38 parle CPX-FB37, il faut désactiver MDP(DIL-Switch en position “fixedconfiguration”)  Si un CPX-FB37 avec MDPest remplacé parun CPX-FB38, il faut spécifier ceci dans le software de configuration. Le paramétrage précédent sera alors perdu! Le prix suit les fonctionnalités! CPX-FB38: Price attractif, moins de fonctions CPX-FB37: Prixplus élévé, plus de fonctions
  • 14. F-FR/W.Gomolka RéseauxetBusdeTerrain: P3: SolutionsEthernetIndustriel pourVT Festo RemoteI/O:  Beckhoff propôsedesE/S déportéesenIP20et IP65/67.  PuisqueBeckhoffutiliseEtherCATaussicomme le busdecommunication,toute les fonctionnalitésd’ EtherCAT sonttrèsbienintégrées ValveTerminals:  Multipinbox (e.g.fromB&R)  SMC  EX260  EX600-SEC  Bosch-Rexroth:  AES Fieldbus-Module  DisponibleaussipourAV-03 LeCPX-FB37aun conceptdediagnostiquemeilleurque celui deSMC EtherCAT:Competition 14

Notes de l'éditeur

  1. Jitter -
  2. Jitter -
  3. Jitter -
  4. Jitter -
  5. Jitter -