science et technologie électrique

1. Sciences de l’Ingénieur
2ème
STE
1 1 1 0 0 1 0 1 1
0 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
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0 0 1 1 0 0 1 1 0
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0 1 0 0 1 0 0 1 0
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1 1 1 1 1 0 0 0 1
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1 1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 1 0 1 1
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1 1 1 0 0 0 0 1 1
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1 1 1 0 0 1 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 1 0 1 1
0 0 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0
0 1 1 1 0 0 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 1 0 1 1
0 1 1 0 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 0 0 0 1
1 1 1 0 0 1 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0 1
05/07/2007
Prof de l’enseignement secondaire
Élaborer par EZZ@HR@OUI

2. ROYAUME DU MAROC
Sciences et Technologies Électriques
STE
‘’ Sciences de l’Ingénieur ‘’
SI
Année Scolaire
2021 - 2022
Fonction Transmettre
2ème
année de l’enseignement secondaire
Sciences et Technologies Électriques
STE
Manuel de Cours
L’auteur
PROFESSEUR DE L'ENSEIGNEMENT SECONDAIRE QUALIF.1ER
GRADE
©Tous droits réservés au Lycée Al Khawarizmi
- AL FIDA Mers Sultan -

3. Fonction Transmettre (68h)
A partir d'un système ou mécanisme mécanique réel ou didactisé et d'une documentation technique
fournie par l'enseignant :
1er
Compétences visées : Analyser un mécanisme contenant une transmission de puissance sans
transformation de mouvement et avec ou sans modification de la vitesse
angulaire.
Compétences Titre Savoir associe
 Traduire le fonctionnement
des accouplements par un
schéma
 Représenter graphiquement
les éléments d'un
accouplement
 Définir le type
d'accouplement choisi
 Proposer une solution
constructive
 Faire une analyse critique
d'un montage contenant un
accouplement
 Définir la fonction d'un
embrayage
 Définir la fonction d'un frein
1-Accouplements :
 Généralités
 Des arbres pratiquement colinéaires :
- Accouplements rigides
- Accouplements élastiques
 Des arbres concourants ou parallèles :
- Joint de cardan simple
- Double joint de cardan
- Joint de OLDHAM
2- Embrayages :
- Constitution
- Couple transmissible par un embrayage
- Forme des surfaces de contact
- Mécanisme presseur
3- Freins :
- Fonction
- Freins à sabots
- Freins à sangle
- Freins à tambour
- Freins à disque
 Citer les avantages et les
inconvénients d'un mode
de transmission donné
 Justifier le choix d'un type
de courroie
4- Roues de friction : - Roues de friction
5- Poulies et
Courroies :
- Disposition des courroies
- Galet enrouleur
- Types de courroies :  Plates
 Trapézoïdales
 Crantées
 Poly v
6- Roues et chaînes :
- Constitution d'une chaîne
- Principe de fonctionnement
- Formes des roues
- Conditions d'utilisation
 Définir les caractéristiques
des différents engrenages
 Représenter
schématiquement ou
graphiquement un
engrenage
 Calculer le rapport de
réduction dans un réducteur
de vitesse
 Représenter
schématiquement une boite
de vitesse.
7- Engrenages droits
à denture droite :
- À axes parallèles à denture droite :
 définition
 crémaillère de référence
 caractéristiques dimensionnelles
 représentation graphique
8- Engrenages doits
à denture
hélicoïdale :
- À axes parallèles à denture hélicoïdale :
 Définition
 Caractéristiques dimensionnelles
Représentation graphique
1

4. Compétences Titre Savoir associe
 Définir les caractéristiques
des différents engrenages
 Représenter
schématiquement ou
graphiquement un
engrenage
 Calculer le rapport de
réduction dans un réducteur
de vitesse
 Représenter
schématiquement une boite
de vitesse.
9- Roue et vis
sans fin :
- Engrenages gauches :
(Roue et vis sans fin)
 Définition
 Crémaillère de référence
 Caractéristiques dimensionnelles
de la vis
 Représentation graphique
10- Engrenages
coniques à
denture droite
à axe
concourants :
- Engrenages coniques :
 Définition
 Caractéristiques dimensionnelles
Représentation graphique
11- Réducteurs
de vitesse
 Réducteur de vitesse à train ordinaire
 Rapport de transmission d'un train
d'engrenage
 Réducteur de vitesse à train épicycloïdal
 Réducteur à roue et vis sans fin
12- Boites de
vitesses :
 Boites de vitesses
 Représentation schématique
2ème
Compétences visées : Analyser un mécanisme contenant une transmission de puissance
avec transformation de mouvement.
 Faire le tracé d'une came.
 Traduire le fonctionnement
d'un système vis-écrou par
un schéma.
1- Bielle-manivelle :
 Généralités
 Mécanisme bielle-manivelle :
- Loi de variation des espaces en fonction
du temps
- Excentriques
2- Came :
 Mécanisme à came :
- Profil d'une came
3- Vis-écrou :
 Mécanisme vis-écrou :
- Condition de réversibilité du mouvement
3ème
Compétences visées : Analyser un mécanisme contenant un actionneur rotatif.
 Citer les avantages et les
inconvénients de l'actionneur
rotatif étudié.
1- Compresseurs :
 Actionneurs rotatifs utilisant l'énergie
pneumatique
2- Pompes :
 Actionneurs rotatifs utilisant l'énergie
hydraulique
3- Moteurs :
 Actionneurs rotatifs utilisant l'énergie
électrique
2

5.  Transmettre :  Sans modification de la vitesse (p5)
 Avec modification de la vitesse (p5)
 Avec transformation du mouvement (p5)
 Accouplements (p6)
- Symbole général (p6)
- Accouplement rigide (Actigramme et Symbole) (p6)
- Accouplement élastique (Actigramme et Symbole) (p7)
- Défauts d'alignements (géométriques) possibles (p7)
 Accouplement flexible (p8)
- Joint de Cardan simple (p8)
- Joint de Cardan double (p8)
- Joint d'Oldham (p8)
 Embrayages (p9)
- Embrayage instantané (p9)
- Embrayage progressif (p10)
- Couple transmissible (p11)
- Limiteurs de couple (p12)
 Freins (Actigramme et Symbole) (p14)
 Roues de friction (Actigramme et Symbole) (p15)
- Rapport de transmission (p15)
- Variateurs de vitesse (p15)
- Critiques (p15)
 Poulies courroie (Actigramme et Symbole) (p16)
- Type de courroies (p16)
- Courroie plate (p16)
 Vitesse linéaire (p16)
 Rapport de transmission (p16)
 Critiques (p16)
- Courroie Trapézoïdale (p17)
 Vitesse linéaire (p16)
 Rapport de transmission (p16)
 Critiques (p17)
- Courroie Crantée (p17)
 Critiques (p17)
 Vitesse linéaire (p17)
 Rapport de transmission (p17)
 Pignons chaîne (Actigramme et Symbole) (p18)
- Critiques (p18)
- Principe (p18)
- Condition de transmission (p18)
- Rapport de transmission (p18)

6.  Transmettre :  Engrenages (p19)
- Actigramme (p19)
- Position des arbres et le type de la denture (p19)
- Nota (p19)
- Représentation normalisée des engrenages (p20)
- Principales caractéristiques des Engrenages droits à denture droite (p21)
- Principales caractéristiques des Engrenages conique à denture droite (p21)
- Principales caractéristiques des Engrenages droit à denture hélicoïdale (p22)
- Principales caractéristiques de la VIS SANS FIN (p22)
- Trains d’engrenages classiques (p22)
 Réducteurs de vitesse (p23)
- Actigramme (p23)
- Réducteur classique (p23)
- Type des réducteurs à engrenages (p23)
- Trains épicycloïdaux avec satellites simples (p24)
- Trains épicycloïdaux avec satellites à deux roues (p25)
 Boites de vitesses (p26)
- Introduction (p26)
- Boite de vitesses (p26)
- Boite de vitesses à courroie (p26)
- Boite de vitesses à chaine (p26)
- Crabots (p27)
- Synchronisateurs (p27)
 Synchronisateur à clavettes (p27)
 Synchronisateur à billes (p28)
- Fourchettes (p28)
 Transformation de mouvements (p29)
- FAST(p29)
- Transformation de mouvement par « bielle-manivelle » (p29)
- Transformation de mouvement par « excentrique » (p30)
- Transformation de mouvement par « cames » (p31)
- Transformation de mouvement par « vis-écrou » (p32)
- Transformation de mouvement par « pignon-crémaillère » (p34)
CC1 CC2 Normalisé Lycée
1er
Semestre 22 à 27 / 11 /2021 03 à 08 / 01 /2022 31 / 01 à 05 / 02 / 2022
2eme
Semestre 21 à 26 / 03 /2022 23 à 28 / 05 /2022

7. 5
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
Transmission de puissance
Excentrique
Énergie
mécanique
non
transmise
Matière
d’œuvre
sortante
(MOS)
TRANSMETTRE
l’énergie
DISTRIBUER
l’énergie
PRÉACTIONNEUR
- Relais
- Contacteurs
- Distributeurs
- . . .
Énergie
d’entrée
Énergie
distribuée
Ordre
s
ACTIONNEUR
- Moteurs
- Vérins
- . . .
CONVERTIR
l’énergie
ADAPTATEUR
- Poulies courroies
- Pignons chaines
- Engrenages
- . . .
AGIR sur
la matière
d’œuvre
EFFECTEUR
- Outils
- Convoyeurs
- Portes
- . . .
Matière
d’œuvre
entrante
(MOE)
P.C
ALIMENTER
en énergie
SOURCE D’ÉNERGIE
- Réseau ONE
- Compresseur
- Pompe
- . . .
Chaîne d’information
Énerg.élec
Énerg.Pneu
Énerg.Hyd
Information visuelle
- Vis - écrou
- Poulie courroie
- Pignon chaîne
- Pignon crémaillère
Autres
- Variateur de vitesse ; - Réducteur de vitesse ;
- Multiplicateur de vitesse ; - Inverseur de marche ;
- Boite de vitesses
Embrayage
progressif
(à friction)
Avec défaut
d’alignement
Sans défaut
d’alignement
Sans modification
de la vitesse
Avec modification
de la vitesse
Avec transformation
du mouvement
Transmission
En permanence
Transmission
Temporaire
Transmission
par obstacle
Transmission
par adhérence
Embrayage
Accouplement
Par
obstacle
Par
adhérence
Accouplement
rigide
Accouplement
élastique Joint :
- de Cardan
- d’Oldham
Embrayage
instantané
Autres
- Limiteur
de couple
- Coupleur
- Freins
À
Arbres
rapprochés
Fonction non
périodique
Sinusoïdale
À
Arbres
éloignés
Poulies
courroies
(plate; crantée;
trapézoïdale)
Roues
de friction
(à axes// ou⊥)
Engrenages
Pignons
chaines
À
Arbres
éloignés
À
Arbres
rapprochés
Fonction
périodique
Quelconque Quelconque
Linéaire
Bielle manivelle Came
Levier à
coulisse
Rotation
vers
Translation
Translation
vers
Rotation
* * * * * *
* * * * *
* : Les leçons de la fonction transmettre pour la 2ème
STE ; 2ème
STM et 2ème
SMB.
* *
1 2 3
Exemple : - Pélec = U.I
- Pm = ωm.Cm
- Pr = ωr.Cr
- Ps = Fs.Vs
- Vs = ωr.Pas/2𝜋
M Système vis-écrou
Réducteur
Acc
- kr
- ηr
- pas
- ηv-e
ηa
ηm
1 2 3
Pm Pm
- ωm ; Nm
- Cm
Pr
- ωr ; Nr
- Cr
Ps
- Vs
- Fs
Pélec
- U
- I
- ηm = Pm / Pélec
- ηr = Pr / Pm
- ηv-e = Ps / Pr
- kr = ωr / ωm
- ω = 2𝜋.N / 60
Acc. flexible

8. 6
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

Les accouplements sont utilisés pour transmettre en permanence la puissance,
entre deux arbres en prolongement l’un de l’autre comportant éventuellement
des défauts d’alignements, sans changement de la vitesse.
 Symbole général :
 Accouplement rigide : Pas de défauts entres les arbres
 Actigramme A-0 :  Symbole :
 Exemple de réalisation :
- Manchon et goupilles :
Compléter les repères de l'éclaté
et les caractéristiques de la liaison 2/1 :
- Manchon et clavettes :
Entre 3/1 et 3/2 un ajustement incertain (serré démontable) :
Compléter les repères de la 3D
et les caractéristiques de la liaison 2/1 :
- Manchon à plateaux :
Entre 3/1 et 3/2 un ajustement incertain
(serré démontable) :
Compléter les repères de l'éclaté
et les caractéristiques de la liaison 4/3 :
Arbres liés
Transmettre la puissance entre
un arbre moteur et un arbre
récepteur qui sont parfaitement
alignés, de façon permanente
et sans changement de la vitesse
Accouplement rigide
Arbres
non liés
T- Sans changement de vitesse

9. 7
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
 Accouplement élastique : Avec défauts entres les arbres
 Actigramme A-0 :  Symbole :
 Avantages : - Permettre une légère variation de la position relative des axes ;
- Assurer la souplesse de la transmission par déformation ;
- Amortir les vibrations.
 Défauts d'alignements (géométriques) possibles :
 Exemple de réalisation :
- Accouplement élastique de torsion : (gaine flexible)
- Relier par une flèche l’accouplement permanent avec leurs avantages
ou leurs inconvénients ?
Transmettre la puissance entre
deux arbres lorsqu’il y a au moins
un défaut d'alignement, de façon
permanente et sans changement
de la vitesse
Accouplement élastique
Arbres
non liés
Arbres liés
Compléter les repères de la 3D
et les caractéristiques de la liaison 2/1 :
T- Sans changement de vitesse

10. 8
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
- Accouplement élastique de cisaillement : (Radiaflex)
- Compléter les repères de l'éclaté
- Quel est le nom et la fonction de 6 ; 7 ; 8 et 9.
Nom Fonction
6
7
8
9
 Accouplement flexible :
Proches des accouplements élastiques, mais ne comportent aucun élément déformable
(élastique), ces accouplements supportent des couples importants.
- Acceptent certains défauts d'alignement.
- Ne filtrent pas les vibrations.
La transmission de puissance doit se faire entre deux arbres animés d’un mouvement
de rotation, parallèles (Joints de Oldham) ou concourants (Joints de Cardan).
1 et 2 : Arbre d’entré (et ou de sortie) ;
3 et 4 : Chapes (ou mâchoires ou fourche) ;
5 : Croisillon.
Joint de Cardan simple
Joint de Cardan double
Symbole
Joint d'Oldham
Il supporte uniquement des
désalignements radiaux.
T- Sans changement de vitesse

11. 9
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

 Actigramme A-0 :  Symbole :
 Embrayage instantané :
- La transmission se fait par obstacle : des griffes, des dents ou à encliquetages ; (emploi limité)
- La manœuvre se fait à l’arrêt.
Exemple :
1- Compléter le tableau suivant :
2- Quelle est la matière de la pièce 4 :
3- Donner le nom et la fonction de la pièce 4 :
4- Embrayage à griffe est-il réversible ?
5- Indiquer les repères des pièces sur les
deux schémas de l’embrayage à griffes :
Arbres
débrayés
Arbres
embrayés
Commande
Transmettre la puissance entre
deux arbres en prolongement
à volonté et sans modification
de la vitesse.
(Ou lier temporairement deux
arbres en prolongement)
Embrayage
- Mécanique
- électromagnétique
- Hydraulique/Pneumatique
- Automatique
Liaison
entre
Nom de la
liaison
Ajustement Type d'ajustement dans la liaison
a b c e Jeu Incertain Serré Exemple
2/1 Ø24H7m6
4/2 Fixe
12/11 x
11/4 x
T- Sans changement de vitesse

12. 10
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
 Embrayage progressif :
- La transmission se fait par adhérence (surface à friction).
- La manœuvre se fait en marche.
- La surface de friction peut être une surface :
Exemple : Embrayage à friction à surface plane :
 C’est le type d’embrayage le plus utilisé.
 Le nombre de surfaces est variable et dépend du couple à transmettre.
 Il est constitué de :
- Un plateau moteur 11 en liaison fixe avec l’arbre moteur 1.
- Un plateau récepteur 12 en liaison glissière avec l’arbre récepteur 2.
- Un dispositif presseur créant l'effort presseur (ex : ressort ; champs électromagnétique…)
- Un dispositif de commande, qui peut être mécanique, électromagnétique,
pneumatique / hydraulique ou automatique.
 La transmission est assurée par frottement puis par l’adhérence des surfaces de friction
du disque récepteur 12 et du plateau 11 lié à l’arbre moteur 1.
 Le matériau de la surface de friction (garniture ; ferodo) doit :
- Résister à l’échauffement.
- Résister à l’usure.
- Avoir un coefficient de frottement élevé.
Plane
simple, double ou multiple
Conique Cylindrique
T- Sans changement de vitesse

13. 11
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
- Position Débrayée et position Embrayée :
 L’arbre moteur 1 entraîne le plateau 4 (porte garniture 6 et 6') en rotation par rapport au bâti 0
grâce à des cannelures (liaison glissière).
 Ce mouvement est donc transmis à l’arbre récepteur 2 ou non, suivant qu’il y a adhérence
ou non entre les disques 3 et 4 respectivement solidaires en rotation de 2 et 1.
 L’adhérence des disques est obtenue par :
- Un fort coefficient de frottement entre 6/3 et 6'/2.
- L’application d’un effort presseur développé par le ressort 5.
- Couple transmissible :
Avec : - C : couple transmis par adhérence (N.m) ;
- n : nombre de surface de contact des disques ;
- F = N : effort presseur // à l’axe de rotation (N) ;
- f = tg  : coefficient de frottement ( : Angle de frottement) ;
Compléter le tableau suivant :
C1
C2 = C1
C2 C1
C1 = 0
C2 = 0
Liaison Liaison entre Nom de la liaison Symbole 2D Symbole 3D
L1 / Pivot
L2 /
L3 /
L4 /
L5 6/4
6
4
6'
Disque d'embrayage
T- Sans changement de vitesse

14. 12
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
Exemple : Embrayage à friction à surface conique :
- Position Débrayée et position Embrayée :
- Couple transmissible :
Compléter le tableau suivant :

Ou accouplements de sécurité ont pour rôle de désolidariser (débrayer) l’arbre moteur et l’arbre
récepteur automatiquement en cas d’augmentation anormale du couple résistant, afin de protéger
les organes du mécanisme ou blocage du moteur.
Nomenclature :
1 : Arbre moteur (ou récepteur).
2 : Clavette parallèle
3 : Plateau moteur porte garniture.
4 : Garniture.
5 : Plateau mobile gauche récepteur.
6 : Vis H.
7 : Plateau mobile droit récepteur.
8 : Écrou H.
9 : Rondelles Belleville (ressort).
10 : Rondelle plate.
11 : Arbre récepteur (ou moteur).
En //
En série
Liaison entre Nom de la liaison Symbole 2D Symbole 3D
1/0
3/1
4/3
2/0 Pivot
6/0
F
N
N
(Symbole)
T- Sans changement de vitesse

15. 13
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
a- Le limiteur de couple est considérer
comme ; cocher la bonne réponse ?
b- Quels sont les éléments qui créent la force pressante
nécessaire à l'adhérence ?
c- En cas de fonctionnement ; la liaison entre 3
et l'ensemble 5+7 est-elle obtenue par obstacle
ou par adhérence ?
d- Au cours de fonctionnement, que se passe-t-il si l'arbre
du réducteur se trouve accidentellement bloqué ?
e- Comment peut-on faire varier la valeur limite du couple
à transmettre ?
f- En cas de blocage de l’arbre du récepteur,
quel est le mouvement des pièces suivantes : 3 ; 5 et 7 ?
g- Quel est le rôle de la pièce 2 ?
h- D’après le dessin du limiteur de couple, relever les rayons ‘’r ‘’ et ‘’R’’ de la surface de friction
de la garniture (4 et 4’) avec l'ensemble 5+7.
r ≈ . . . . . . . . R ≈ . . . . . . .
i- Calculer l’effort presseur de limiteur de couple si le couple à transmettre est de 9 N.m
et f = 0,8 ?
j- D’après le dessin du limiteur de couple, repérer les pièces de la représentation 3D ?
h- Compléter l'actigramme A-0
d'un limiteur de couple :
Jeu
T- Sans changement de vitesse

16. 14
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

 Actigramme A-0 :  Symbole :
 Mise en situation :
En général, le dispositif de freinage
est placé à proximité de l'organe
récepteur afin de réduire les chocs
dans la transmission.
 Construction : (Un frein comprend)
- Un organe solidaire de la masse en mouvement (Roue 1 ; Poulie 2 ; Tambour 3. . .).
- Un frotteur solidaire à un organe fixe (Patin 4 ; Ferodo 5. . .)
même et identique aux embrayages.
- Un mécanisme de commande de la force pressante
(Levier 6 ; Pédale 7 ; Ressort ; Champs électromagnétique …).
- Un système de refroidissement, si possible.
 Types de frein :
 Exemple de freins :
Organe en
mouvement
Organe à
l'arrêt
Commande
Arrêter, ralentir ou réguler
le mouvement à volonté ou non.
Frein
- Mécanique
- électromagnétique
- Hydraulique/Pneumatique
- Automatique
1 3
2
4
5
6 7
1
Remarque :
Pour les surfaces et
le couple de freinage ;
même et identique
que les embrayages
T- Sans changement de vitesse

17. 15
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

 Actigramme A-0 :  Symbole :
 Rapport de transmission : (En supposant qu'il n'y a pas de glissement entre les deux roues)
- Dans un réducteur de vitesse à arbres // :
- Dans un variateur de vitesse à arbres :
 Exemple de calcul :
Soit le schéma cinématique d’une transmission
de puissance assurée par les roues de friction.
Données : d1 = 40 mm ; d2 = 60 mm ; d3 = 20 mm ;
d4 = 80 mm et Nm = 1500 tr/min.
a- Calculer la fréquence de rotation de sortie en tr/min ;
b- Indiquer son sens de rotation ;
c- Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur.
 Critiques :
+ Marche silencieuse ;
+ Transmission sans choc ;
+ Réalisation simple et économique ;
+ Joue le rôle d’un limiteur de couple ;
+ Arbre pas forcement parallèle ;
+ Moins cher.
- Transmission de faible puissance ;
- Nécessite un effort presseur (usure) ;
- Efforts importants sur les paliers (usure).
Puissance
transmise
Puissance
non
transmise
Transmettre par adhérence,
un mouvement de rotation entre
deux arbres rapprochés, avec
modification de la vitesse de rotation
Roue de friction
- Vitesse linéaire : VA = ω1.R1 = ω2.R2
D’où :
- Rapport de transmission ''k'' ou ''r''
2 2 2 1 1 1
1 1 1 2 2 2
ω N θ R d C
k = = = = = =η
ω N θ R d C
- Vitesse linéaire : VA = ω1.R1 = ω2.R2
D’où :
- Rapport de transmission ''k'' ou ''r''
2maxi 2maxi 1 1
maxi
1 1 2mini 2mini
ω N R d
k = = = =
ω N R d
2mini 2mini 1 1
mini
1 1 2maxi 2maxi
ω N R d
k = = = =
ω N R d
T- Avec changement de vitesse
 
2 N
ω =
60
Avec :

18. 16
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

 Actigramme A-0 :  Symbole :
 Types de courroies :
 Courroie plate :
- Principe et galet tendeur :
- Rapport de transmission : (En supposant qu'il n'y a pas de glissement entre poulie courroie)
- Critiques :
Remarque sur la poulie d’une courroie plate : Le bombé des poulies
permet un bon guidage et une meilleure stabilité de la courroie (équilibre).
Le galet enrouleur est toujours placé
sur le brin mou pour augmenter l’angle
d’enroulement ‘’ α ‘’ et par suite
augmenter la puissance.
- Vitesse linéaire : Vcourroie = ω1.R1 = ω2.R2 (Pour les courroies A, B et C)
- Rapport de transmission ''k'' ou ''r'' :
2 2 2 1 1 1
1 1 1 2 2 2
ω N θ R d C
k = = = = = =η
ω N θ R d C
+ Marche silencieuse ; + Souple ;
+ Entretien facile ;
+ Arbre pas forcement parallèle ;
+ Convient pour les grandes vitesses
+ Bon rendement (98%) ;
+ Prix peu cher.
- Durée de vie limitée ;
- Vitesse non régulier dû au glissement ;
- Paliers chargés à cause des tensions ;
- Transmettre de faibles puissances.
A B C D
T- Avec changement de vitesse
Puissance
transmise
Puissance
non
transmise
Transmettre par adhérence, un
mouvement de rotation entre deux
arbres éloignés généralement
parallèles, avec modification
de la vitesse de rotation.
Poulie courroie

19. 17
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
 Courroie trapézoïdale :
- Critiques :
 Courroie Crantée (Synchrone) :
On peut les considérer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent
par obstacle (sans glissement) comme une chaîne mais avec plus de souplesse.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent
une tension initiale plus faible.
Remarque :
Une des poulies doit être munie de flasques afin d'éviter le glissement axial de la courroie.
- Critiques :
- Condition de transmission :
Même pas ‘’p’’
- Rapport de transmission :
+ Même critiques que courroie plate ;
+ Bonne adhérence ;
+ Transmettre de fortes puissances ;
- Durée de vie limitée ;
- Vitesse non régulier dû au glissement ;
- Paliers chargés à cause des tensions ;
- Arbres //.
+ Arbre pas forcement parallèle ;
+ Pas de glissement (rapport constant)
+ Supporte bien les basses vitesses ;
- Durée de vie limitée ;
- Vitesse linéaire : (Courroie D)
- Rapport de transmission ''k'' ou ''r'' :
   
  1 1 2 2
courroie 1 1 2 2
N p Z N p Z
V =ω R =ω R = =
60 60
2 2 2 1 1 1 1
1 1 1 2 2 2 2
ω N θ R d Z C
k = = = = = = =η
ω N θ R d Z C
T- Avec changement de vitesse

20. 18
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

 Actigramme A-0 :  Symbole :
- Critiques :
- Principe :
- Condition de transmission :
Même pas ‘’p’’
- Rapport de transmission :
Remarque :
On peut avoir un pignon
Puissance
transmise
Puissance
non
transmise
Transmettre par obstacle, un
mouvement de rotation entre deux
arbres éloignés parallèles, avec
modification de la vitesse de rotation.
Pignon chaîne
+ Rapport constant (pas de glissement) ;
+ Longues durées de vie ;
+ Possibilité d’entraîner plusieurs
arbres récepteurs en même temps ;
+ Prix de revient moins élevé ;
+ Montage et entretien plus simples
que celui des engrenages ;
+ Bon rendement (97%) ;
+ Supportent des conditions de travail plus rudes.
- Sont plus bruyantes ;
- Nécessitent une lubrification ;
- Tournent moins vite (< 20 m/s) ;
- Supportent des forces de tension
plus élevées.
- Vitesse linéaire :
- Rapport de transmission ''k'' ou ''r'' :
   
 
1 2 1 1 2 2
chaîne 1 2
d d N p Z N p Z
V =ω =ω = =
2 2 60 60
2 2 2 1 1 1 1
1 1 1 2 2 2 2
ω N θ R d Z C
k = = = = = = =η
ω N θ R d Z C
Simple Double Triple Une chaîne
T- Avec changement de vitesse

21. 19
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

 Actigramme A-0 :
 Position des arbres et le type de la denture :
Nota :
- Denture droite Une dent et l’axe de Rotation appartiennent au même plan.
- Denture hélicoïdale Denture inclinée par rapport à l’axe de Rotation.
- Engrenage droit Les axes se trouvent dans le même plan.
- Engrenage gauche Les axes se trouvent dans des plans différents.
- Engrenage : Ensemble de deux roues dentées ;
- Pignon : La plus petite des roues dans un engrenage ;
- Roue : La plus grande des roues dans un engrenage ;
- Train d'engrenage : Ensemble de plusieurs engrenages ;
- Crémaillère : Pièce prismatique comportant des dents assurant
la transformation de mouvement avec un pignon.
(Rotation Translation) (Voir transformation)
Nomenclature :
1 : Arbre moteur 5 : Pignon conique 9 : Arbre
2 : Pignon 6 : Roue conique 10 : Pignon
3 : Roue 7 : Vis sans fin 11 : Crémaillère
4 : Arbre 8 : Roue
5-6 : Engrenage Conique ou Renvoie d'angle
Puissance
transmise
Puissance
non
transmise
Transmettre par obstacle,
un mouvement de rotation entre
deux arbres rapprochés avec
modification de la vitesse de rotation
Engrenage
T- Avec changement de vitesse

22. 20
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
 Représentation normalisée des engrenages
Dessin d’ensemble Schéma +Avantages -Inconvénient
Engrenage
droit
à
denture
droite
+ Plus simples ;
+ Plus économiques.
- Engendrent bruit
et vibrations.
Engrenage
droit
à
denture
hélicoïdale
+ Transmission plus souple ;
+ Moins bruyante ;
+ Transmission d'efforts élevées ;
+ Vitesses élevées ;
+ Réalisation facile d'un
entraxe imposé (varier l'angle β).
+ 2, 3 ou 4 couples de dents en prise.
- Rendement un peu moins bon ;
- Engendre un effort axial ;
- Doivent toujours rester en prise ;
Engrenage
Conique
à
denture
droite
+ Renvoi d’angle
de la transmission.
- Nécessitent un
réglage précis.
Roue
et
vis
sans
fin
+ Très grand rapport de réduction
sous un faible encombrement ;
+ Silencieux et sans chocs ;
+ Peut être irréversibles d’où sécurité.
- Usure dû au frottement ;
- Mauvais rendement ;
- Nécessitent une bonne lubrification ;
- Un choix judicieux des matériaux
à faible frottement ;
(ex : vis acier avec roue en bronze) ;
- Engendre un effort axial important.
Engrenage
intérieur
Selon la denture.
Pignon
crémaillère
Selon la denture.
Le pignon Crémaillère permet
de transformer un mouvement de
rotation continu en mouvement de
translation continu (réversible).
Rotation
pignon
Un tour Une dent
Translation
crémaillère
T- Avec changement de vitesse

23. 21
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
- Principales caractéristiques des ENGRENAGES DROITS À DENTURE DROITE :
Pignon 1 – Roue 2 Crémaillère Couronne 2
Pignon 1 - Roue 2 - Crémaillère (engrenage extérieur) Couronne 2 (engrenage intérieur)
Caractéristique Symbole Formules
module m Déterminé par la résistance des matériaux
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
pas (pas primitif) p p = π.m
diamètre primitif d d1 = m.Z1 ; d2 = m.Z2 D2 = m.Z2
diamètre de tête da da = d + 2ha = d + 2m da = d2 - 2ha = d2 - 2m
diamètre de pied df df = d - 2hf = d - 2,5m df = d2 + 2hf = d2 + 2,5m
saillie ha ha = m ha, hf et h de la dent sont les
mêmes pour tous les autres
types d’engrenages
creux hf hf = 1,25m
hauteur de dent h h = 2,25m = ha + hf
Condition de transmission : Même module ‘’m’’ (m1 = m2)
entraxe a
 
2 1
2 1
m Z +Z
d +d
a = =
2 2
  
2 1
2 1
m Z - Z
d -d
a = =
2 2

rapport de
transmission
k
2 2 1 1 1
1 1 2 2 2
N ω d Z C
k = = = = = η
N ω d Z C

- Principales caractéristiques des ENGRENAGES CONIQUE À DENTURE DROITE :
Ils permettent la transmission de mouvement entre 2 arbres généralement perpendiculaires.
angle primitif tanδ1 = ω2/ω1 = Z1/Z2 ; tanδ2 =ω1/ω2 = Z2/Z1
diamètre primitif d = m.Z
diamètre de tête da = d + 2m.cosδ
diamètre de pied df = d - 2,5m.cosδ
Condition de transmission : Même module ‘’m’’ (m1 = m2)
et Même sommet des cônes primitif ''S''
rapport de
transmission
2 2 1 1 1
1
1 1 2 2 2
N ω d Z C
k = = = = = η = tg
N ω d Z C
 
T- Avec changement de vitesse

24. 22
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
- Principales caractéristiques des ENGRENAGES DROIT À DENTURE HÉLICOÏDALE :
- Principales caractéristiques de la VIS SANS FIN :
 La vis sans fin s'engraine avec une roue à denture hélicoïdale
 C’est un engrenage à denture hélicoïdale, où les axes sont orthogonaux et non concourants.
 Les dents de la vis s’appellent des filets (1 à 12 filets).
 Trains d’engrenages classiques :
Soit le train d’engrenages 1-2 et 4-5,
de rapport k :
App1- Soit le pignon ci-contre de Z = 27 dents et da = 127 mm
Calculer : - Le module : m ;
- Le diamètre primitif : d ;
- Le diamètre de pied : df ;
angle d'hélice β
Si la roue 1 à une hélice à droite,
alors la roue 2 à une hélice à gauche,
d'où β1 = - β2
module réel (ou normal) mt .cosβ
module apparent mt = mn/cosβ
pas réel (ou normal) pn = π.mn
pas apparent pt = pn/cosβ = π.mt
diamètre primitif d = mt. Z
diamètre de tête da = d + 2mn = d + 2ha
diamètre de pied df = d - 2,5mn = d - 2hf
Condition de transmission : Même module normal ‘’mn’’ (mn1 = mn2)
Même module apparent ‘’mt’’ (mt1 = mt2)
et Même angle d'hélice et de sens opposé
rapport de
transmission
2 2 1 1 1
1 1 2 2 2
N ω d Z C
k = = = = = η
N ω d Z C

Condition de transmission : Même module normal ‘’mnV = mnR''
Module apparent de la roue ‘’mtR’’ égale
module axial de la vis ''mxV''
et Même sens d'hélice et βV + βR = 90°
rapport de
transmission
R R V
V V R
N ω Z
k = = =
N ω Z
T- Avec changement de vitesse
    
  
  
s 5 5 4 2
e 1 4 2 1
4 1
5 2
4 1
5 2
N N N N N
k
N N N N N
Z Z
1
Z Z
d d
1
d d
Soit le train d’engrenages 1-2 ; 2-4 et 4-5,
de rapport k et de raison r :
    
   
   
s 5 5 4 2
e 1 4 2 1
4 2 1 1
5 4 2 5
4 2 1 1
5 4 2 5
N N N N N
k
N N N N N
Z Z Z Z
Z Z Z Z
d d d d
d d d d
       
3
s 5 4 2 1 1
e 1 5 4 2 5
N N Z Z Z Z
r ( 1)
N N Z Z Z Z
 La sortie tourne en même sens que l’entrée
si le nombre de contact extérieur est pair.
 La sortie tourne en sens inverse que l’entrée
si le nombre de contact extérieur est impair.

25. 23
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

 Actigramme A-0 :
 Réducteur classique :
C’est un réducteur dans lequel les roues dentées tournent autour d’un axe fixe
par rapport au bâtie (corps du réducteur).
 Rapport de transmission :
Le rapport global de transmission est :
 Type des réducteurs à engrenages : Calculer le rapport de transmission k
Vitesse angulaire
adapter
Vitesse
angulaire
non adapter
ADAPTER la vitesse
(RÉDUIRE la vitesse)
Réducteur
T- Avec changement de vitesse

26. 24
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
 Trains épicycloïdaux avec satellites simples :
C’est un réducteur dans lequel une ou plusieurs
roues tournent autour d’un axe, qui lui tourne aussi
par rapport au corps du réducteur.
Réducteurs épicycloïdaux permettent de grands
rapports de réduction sous un faible encombrement.
Le fonctionnement n'est possible que si l'un
des trois éléments principaux
(Planétaire 1, Planétaire 3 ou Porte Satellite PS)
est bloqué ou entraîné par un autre dispositif.
Train épicycloïdal simple à trois satellites c'est
la configuration la plus répandue.
On peut avoir 1, 2, 3 ou 4 satellites, leur nombre
est sans influence sur le rapport de transmission.
La formule de Willis est adaptée à ce type de train pour déterminer les rapports de réduction.
Autre forme :
Remarque géométrique utile :
d1 + 2d2 = d3 ; Autrement dit : Z1 + 2Z2 = Z3
 Cas usuels de fonctionnement :
(Calculer le rapport NPS /N1 ; NPS/N3 et N3/N1) en fonction de Z1 et Z3)
App6- Le réducteur de roue proposé est utilisé sur les camions,
pour diminuer le diamètre des arbres de transmission successifs.
Les caractéristiques sont : Z1 = 36 ; Z2 = 36 ; Z3 = 108.
Entrée E : N1 = 1000 tr/min et sortie S sur le porte-satellites 4
(moyeu) lié à la roue 4.
1- Déterminer la vitesse de N4.
2- Déterminer la vitesse de N4.
(Avec les valeurs Z1 = 32, Z2 = 40, Z3 = ? et N1 = 1000 tr/min)
Avec :
- n : nombre de contact extérieur
-  : raison basique
1er
Cas :
Planétaire 3 bloqué
configuration la plus utilisée
2ème
Cas :
Planétaire 1 bloqué
configuration moine utilisée
3ème
Cas :
Porte satellite bloqué
train classique
T- Avec changement de vitesse

27. 25
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
ps
1



ps
3



3
1



 Trains épicycloïdaux avec satellites à deux roues :
Cette variation du cas précédent permet de plus grands
rapports de réduction. Le satellite est réalisé à partir
de deux roues dentées 2 et 2’ dont les nombres
de dents Z2 et Z2’, sont différents.
Les rapports de transmission se calculent avec
la formule de Willis.
Comme précédemment, le fonctionnement n’est
possible que si l’un des trois éléments de base
(1,3 ou PS) est bloqué ou entraîné
par un autre dispositif.
Formule de Willis :
 Cas usuels de fonctionnement :
Calculer le rapport de chaque cas en fonction de Z1, Z2, Z2’ et Z3.
Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite PS bloqué
Configuration la plus utilisé Configuration moine utilisée Train classique
Remarque géométrique utile
  

n
3 ps 3 ps 1 2
1 ps 1 ps 2 3
ω - ω N - N Z .Z
r = = = -1
ω - ω N - N Z .Z
n =
n =
Les deux couples de roues ont même entraxe ‘’ a ’’
   
 
 

 


   
1 2 1 2 2 3 3 2
3 2
1 2
m . Z Z m . Z Z
d d
d d
a
2 2 2 2

28. 26
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

 INTRODUCTION :
Généralement, l’énergie mécanique est fournie à une machine par un moteur électrique,
dont la vitesse de rotation est constante est une puissance constante. Or, les machines
réceptrices demandent à être entraînées, selon leur nature à des vitesses absolument variées.
a- Compléter le sens de rotation des roues
de la figure ci-contre.
b- Quel est le nom de ce mécanisme.
c- Quel est le nom de la position 2.
 BOÎTES DE VITESSES :
Une boîte de vitesse est la juxtaposition des mécanismes réducteurs (ou multiplicateurs)
et un ou plusieurs mécanismes inverseurs, ont des rapports de transmission différents (r1, r2, r3, ...),
la sélection de l’un d’entre eux permet d’obtenir la vitesse désirée sur l’arbre récepteur.
Le changement de vitesse peut se faire à l’arrêt, à faible vitesse où on marche.
La boîte de vitesses est l’élément qui permet d’adapter le couple moteur au couple résistant de
l’arrêt au déplacement du véhicule, dans toutes les conditions de roulage sur le plat, dans les
montées, descentes et virages.
Fonction : Appareils destinés à transmettre un mouvement de rotation avec modification
de vitesse.
- Emploi de poulie et courroie : (poulie étagée).
Sur ces poulies le changement de vitesse s'obtient en déplaçant
la courroie. Souvent, on prend deux poulies semblables et on les
monte en opposition sur deux arbres parallèles.
Il faut, en principe, un réglage de l’entraxe pour conserver une
tension convenable à la courroie, surtout si l’entraxe est court.
Avec courroie trapézoïdale une poulie sera mobile pour permettre
le montage et le démontage de la courroie.
- Emploi de roue et chaîne : Nous signalons le dispositif courant sur les bicyclettes. Le dérailleur
fait passer la chaîne d'un pignon à l'autre par une poussée latérale. Pour conserver une chaîne
tendue il faut un pignon tendeur.
Inconvénient : Le mauvais alignement chaîne-pignons fait rejeter cette solution.
Comparer les vitesses de la roue arrière.
- Emploi d’engrenages : Existe de nombreuses solutions, dont quelques-unes seront étudiées
par la suite

29. 27
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
 ORGANES COMMUNS AUX BOÎTES DE VITESSES À DEUX ET TROIS ARBRES :
Crabots : Le crabotage entre deux éléments est un cas particulier d’embrayage sans glissement
résultant d’un accouplement avec obstacle. (Voir les embrayages à griffes page 12).
Leur représentation en schéma cinématique Fig.a et technologique Fig.b.
Étude de la Fig.b :
- Quelle est la liaison entre 2 et l’arbre M ?
- Donner les repères de cette liaison dans la Fig.a ?
- Quels usinages prévoit-on, en général, sur l’arbre M et le crabot 2 pour assurer cette liaison
en rotation ?
- Compléter la suite logique des pièces, lorsque la 1ère
vitesse est sélectionnée.
- Quelle est l’état de la roue 1 dans cette vitesse ?
- Le changement de vitesse peut-il s’effectuer en marche ?
Synchronisateurs : Fonction :
Dispositif égalisant la vitesse de deux arbres avant d’établir leur liaison par griffes (crabotage).
Il existe plusieurs types de synchronisateurs, tous fonctionnent suivant le même principe.
L’objectif étant d'égaliser deux fréquences angulaires pour réaliser le crabotage sans choc
de deux éléments tournant. Nous allons présenter ici deux constructions différentes.
Synchronisateur à clavettes :
Caractéristiques :
- Tous les roues sont toujours en prise.
- Changement de vitesse par déplacement de la clavette
coulissante (1er
; 2ème
; 3ème
).
- Points morts, lorsque la clavette est sous les bagues 5 et 7.
- La deuxième est «passée»-
Le mouvement de rotation est transmis de l'arbre moteur M
à l'arbre récepteur R par l'intermédiaire des roues dentées
suivantes : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig.b
Fig.a

30. 28
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
Synchronisateur à billes :
Synchronisation de la boite à baladeur à griffes étudiée.
Le baladeur 2 est au point mort.
Le pignon (1) est fou sur l’arbre M, l’anneau baladeur (2)
tourne par l’intermédiaire de (12) à la vitesse
de l’arbre M. Le crabotage s’effectue en deux temps :
 1er
Temps :
(2) se déplace en translation vers (1).
(2) entraîne (12) par l'intermédiaire de la bille.
Les surfaces coniques entrent en contact.
Il y a entraînement par adhérence (1) et (12)
tournent à la même vitesse.
 2ème
Temps :
(2) poursuit sa translation vers (1).
La bille s'efface les dents du baladeur 2
s’engrènent dans les dents du pignon 1
qui devient solidaire de l’arbre de sortie.
Le crabotage s’effectue.
Fourchettes : Elles sont destinées à commander la translation d’un pignon baladeur, d’un crabot
ou d’un synchroniseur.
Les figures i, proposent une solution concernant la forme et mouvement de celle-ci.
 Fourchette solidaire d’un coulisseau : mouvement de translation rectiligne d’axe (ox)
 BOÎTES DE VITESSES À DEUX ET TROIS ARBRES À COMMANDE MANUELLE :
Voir Chier d'activité
Fig.i1 Fig.i2 Fig.i3

31. 29
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com

 FAST :
- TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR « BIELLE-MANIVELLE » :
La Bielle manivelle permet de transformer un mouvement circulaire continu
en mouvement rectiligne alternatif (le système est réversible).
 Représentation :
 Dessin en écorche  Schémas 3D
 Schémas cinématique
 Cas possibles de transformations :
1Cas- R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  T : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2Cas- T : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1- Exprimer littéralement la course (m ; mm) du piston 3 : C3 =
2- Exprimer littéralement le volume V refoulé (m3
; ℓ) par le piston 3 si son diamètre et de d3 :
V =
3- Exprimer littéralement la cylindrée Cy refoulé (m3
/tr ; ℓ/tr) si on a ‘’np‘’ piston et chaque
piston fait ‘’ncycle’’ : Cy = Remarque : Cy = V ; si np = 1 et ncycle = 1
4- Exprimer littéralement le débit Qv3 refoulé (m3
/s ; ℓ/min) : Qv3 =
1
2
3
4
5
6
7
Le piston fait
4 cycles
La bielle 2 est animée d’un mouvement plan
1
T- Avec Transformation de Mvt

32. 30
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
 Traçage du diagramme des espaces du piston :
- TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR « EXCENTRIQUE » :
L’Excentrique permet de transformer un mouvement circulaire continu
en mouvement rectiligne alternatif (le système est irréversible).
 Représentation :
Course : C = 2e (e : l’excentricité)
2
T- Avec Transformation de Mvt

33. 31
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
- TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR « CAMES » :
Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne (ou angulaire)
alternatif (le système est irréversible).
 Différentes formes de cames :
 CAMES DISQUES : La partie active est sur le pourtour.
 Course : C = R - r
 Courbe des espaces :
 Tracé du profil de la came :
a- Supposer que la came est fixe, et le galet tourne d’elle, en sens inverse.
b- Tracer le cercle minimal de levée nulle de rayon (R).
c- Tracer le cercle de rayon (R+r).
d- Diviser le cercle de rayon (R+r). en 12 parties égales sur les points (0 ; 1 ; . . .12)
(autant que d'espaces sur le graphe).
e- Mesurer sur le graphe les variations de course (11’, 22’, cte…) et les reporter
à l’extérieur du cercle de rayon (R+r). (0’ ; 1’ ;. . ; 11’ ; 12’ ce sont les centres du galet)
f- La courbe qui passe par les extrémités du galet, c'est le profil pratique de la came.
h- La courbe qui passe par les centres du galet, c’est le profile théorique de la came.
 CAMES À RAINURES :
La partie active est une rainure creusée sur la surface
latérale du cylindre.
 CAMES À TAMBOUR (Came cloche) :
La partie active est le rebord de la base du cylindre creux.
3
0 : Bâti
1 : Tige
2 : Came disque
3 : Galet
T- Avec Transformation de Mvt

34. 32
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
- TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR « VIS-ÉCROU » :
Le système Vis-écrou permet de transformer un mouvement circulaire continu
en mouvement rectiligne continu (le système est réversible sous condition).
 Représentation :
Photo
Schémas cinématique Schémas
technologique
3D 2D
Hélice droite
Hélice gauche
Dessin 3D
Nouveau symbole
 Cas possibles de transformations :
1er
Cas 2ème
Cas
3ème
Cas 4ème
Cas
4
T- Avec Transformation de Mvt

35. 33
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
 Caractéristiques cinématiques :
 L'écrou avance d'un pas pour 1 tour de la vis, soit 2π radians.
On obtient ainsi une longueur parcourue :
 En divisant par le temps, on obtient la relation entre les vitesses.
 Grandeurs d'effort :
Le système actionné en sortie demande un effort ''F'' qui va
appeler un couple ''C'' à fournir en entrée.
La puissance en entrée est égale à la puissance
en sortie au rendement près :
Remarque : Pour minimiser le frottement entre la vis et l’écrou ; utiliser la vis à billes.
Vis à
1 filet
Vis à
2 filets
- ntr : Nombre de tours.
- P = Pa .nfilet
- La réversibilité est possible
si : φ < ∝ < 90°- φ
Vis
Écrou
Billes
Exemple d'application
T- Avec Transformation de Mvt

36. 34
T : Dessin technique Ezzahraoui.jimdofree.com
- TRANSFORMATION DE MOUVEMENT PAR « PIGNON-CRÉMAILLÈRE » :
Le pignon Crémaillère permet de transformer un mouvement circulaire continu
en mouvement rectiligne continu (le système est réversible).
 Représentation :
Photo Dessin d’ensemble Schémas cinématique
 Cas possibles de transformations :
1Cas- R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  T : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2Cas- R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  T : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3Cas- T : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Caractéristiques cinématiques :
 La crémaillère avance d'une distance ‘’L’’
égale à l'arc θ (en radians) décrit par le cercle primitif du pignon.
 En divisant par le temps, on obtient la relation entre les vitesses.
 Grandeurs d'effort :
Le système actionné en sortie demande un effort ''F'' qui va
appeler un couple ''C'' à fournir en entrée.
La puissance en entrée est égale à la puissance
en sortie au rendement près :
5
- ntr : Nombre de tours.
- d = m . Z = 2R : diamètre primitif
du pignon
- Z : Nombre de dents du pignon
Exemple d'application
T- Avec Transformation de Mvt

38. Chaque ouvrage ‘’entièrement actualisé’’ fixe un double objectif :
- Être un complément pour les élèves de supérieur ;
- Constitue une aide précieuse pour les lycéens.
Dans cette perspective, sa présentation simplifiée et très
illustrée, ses exemples développés ainsi que ses exercices
à traiter sont de nature à faciliter la compréhension, la synthèse
et l’autonomie des étudiants dans toutes les activités proposées
soit en devoir, contrôle… soit en examen final.