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Loïc Quinet - Intuition
1.
• 22 nov.2018 22 INTUITION INtuitive Tangible User Interface creaTION for interactive experiences in the field of communication and culture L. Quinet CERISIC Catégorie Technique
2.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. 2
3.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Plan de la présentation 1. Contexte 2. Objectif 3.
Technologie 4. Techniques de localisation 5. Démonstrateur basé sur la trilatération 6. Développement d’une localisation par multilatération 3
4.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. 1. Contexte 2. Objectif 3.
Technologie 4. Techniques de localisation 5. Démonstrateur basé sur la trilatération 6. Développement d’une localisation par multilatération 4
5.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Partenaire industriel • Hovertone •
Crée des expériences interactives et créatives en utilisant les nouvelles technologies • Nouveaux moyens d’interactions avec une machine interfaces tangibles 5
6.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Interface Tangible • Reactable® 6
7.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. 1. Contexte 2. Objectif 3.
Technologie 4. Techniques de localisation 5. Démonstrateur basé sur la trilatération 6. Développement d’une localisation par multilatération 7
8.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Objectif • Développer une solution de localisation / suivi de mouvement d’objets pour créer des interfaces tangibles •
Environnement intérieur: GPS • Solution non optique • Localisation 2D • Précision ≈ cm • Rapidité < 10ms • Interaction simultanée avec plusieurs objets 8
9.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. 1. Contexte 2. Objectif 3.
Technologie 4. Techniques de localisation 5. Démonstrateur basé sur la trilatération 6. Développement d’une localisation par multilatération 9
10.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Classification • Navigation inertielle (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre) • Onde
sonore (audible, ultrason) • Onde Electromagnétique (lumière, radio, champ magnétique) UWB (signal radio) 10
11.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Ultra‐Wide Band (UWB) • Signal radio • 3,1 à 10,6 GHz •
Bande passante > 500MHz • Impulsion très courtes (< 1ns) 11
12.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Caractéristiques intéressantes • Permet la mesure du “time of flight” •
Plus grande précision • Résistance aux réflexions • Consommation limitée • Débit de transmition élevé (> 500Mb/s) 12
13.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. 1. Contexte 2. Objectif 3.
Technologie 4. Techniques de localisation 5. Démonstrateur basé sur la trilatération 6. Développement d’une localisation par multilatération 13
14.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Triangulation 14 Ancre Tag
15.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Trilatération 15 𝑑 𝑇𝑂𝐹 𝑐
16.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Multilatération 16 d1 d2 Δd = d1‐d2 Δd = Δt / c
17.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. 17 1. Contexte 2. Objectif 3.
Technologie 4. Techniques de localisation 5. Démonstrateur basé sur la trilatération 6. Développement d’une localisation par multilatération
18.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Démonstrateur basé sur la trilatération 18
19.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Démonstrateur basé sur la trilatération 19
20.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. 20 1. Contexte 2. Objectif 3.
Technologie 4. Techniques de localisation 5. Démonstrateur basé sur la trilatération 6. Développement d’une localisation par multilatération
21.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Développement d’une localisation par multilatération Localisation par trilatération: • Ne requière pas la synchronisation des nœuds • Envoi de nombreux messages •
Fréquence de rafraichissement ↘ Localisation par multilatération: • 1 message suffit • Fréquence de rafraichissement ↗ • Requière une synchronisation des horloges des ancres 21
22.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. Développement d’une localisation par multilatération 22
23.
22nov. 2018 22 22 2018 2222 2018 22 nov. 23 Merci de votre attention!
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