Dans le cadre de la Journée des Chercheurs en Haute École le 22/11/2018 organisé par SynHERA

1. • 22
nov.2018
22
INTUITION
INtuitive Tangible User Interface creaTION
for interactive experiences in the field of
communication and culture
L. Quinet
CERISIC
Catégorie Technique

2. 22nov.
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nov.
2

3. 22nov.
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nov.
Plan de la présentation
1. Contexte
2. Objectif
3. Technologie
4. Techniques de localisation
5. Démonstrateur basé sur la trilatération
6. Développement d’une localisation par multilatération
3

4. 22nov.
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nov.
1. Contexte
2. Objectif
3. Technologie
4. Techniques de localisation
5. Démonstrateur basé sur la trilatération
6. Développement d’une localisation par multilatération
4

5. 22nov.
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nov.
Partenaire industriel
• Hovertone
• Crée des expériences interactives et créatives en utilisant les
nouvelles technologies
• Nouveaux moyens d’interactions avec une machine
 interfaces tangibles
5

6. 22nov.
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nov.
Interface Tangible
• Reactable®
6

7. 22nov.
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nov.
1. Contexte
2. Objectif
3. Technologie
4. Techniques de localisation
5. Démonstrateur basé sur la trilatération
6. Développement d’une localisation par multilatération
7

8. 22nov.
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nov.
Objectif
• Développer une solution de localisation / suivi de mouvement
d’objets pour créer des interfaces tangibles
• Environnement intérieur: GPS
• Solution non optique
• Localisation 2D
• Précision ≈ cm
• Rapidité < 10ms
• Interaction simultanée avec plusieurs objets
8

9. 22nov.
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nov.
1. Contexte
2. Objectif
3. Technologie
4. Techniques de localisation
5. Démonstrateur basé sur la trilatération
6. Développement d’une localisation par multilatération
9

10. 22nov.
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nov.
Classification
• Navigation inertielle (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre)
• Onde sonore (audible, ultrason)
• Onde Electromagnétique (lumière, radio, champ magnétique)
 UWB (signal radio)
10

11. 22nov.
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nov.
Ultra‐Wide Band (UWB)
• Signal radio
• 3,1 à 10,6 GHz
• Bande passante > 500MHz
• Impulsion très courtes (< 1ns)
11

12. 22nov.
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nov.
Caractéristiques intéressantes
• Permet la mesure du “time of flight”
• Plus grande précision
• Résistance aux réflexions
• Consommation limitée
• Débit de transmition élevé (> 500Mb/s)
12

13. 22nov.
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nov.
1. Contexte
2. Objectif
3. Technologie
4. Techniques de localisation
5. Démonstrateur basé sur la trilatération
6. Développement d’une localisation par multilatération
13

14. 22nov.
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nov.
Triangulation
14
Ancre
Tag

15. 22nov.
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nov.
Trilatération
15
𝑑
𝑇𝑂𝐹
𝑐

16. 22nov.
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nov.
Multilatération
16
d1 d2
Δd = d1‐d2
Δd = Δt / c

17. 22nov.
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2222
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nov.
17
1. Contexte
2. Objectif
3. Technologie
4. Techniques de localisation
5. Démonstrateur basé sur la trilatération
6. Développement d’une localisation par multilatération

18. 22nov.
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nov.
Démonstrateur basé sur la trilatération
18

19. 22nov.
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nov.
Démonstrateur basé sur la trilatération
19

20. 22nov.
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22
nov.
20
1. Contexte
2. Objectif
3. Technologie
4. Techniques de localisation
5. Démonstrateur basé sur la trilatération
6. Développement d’une localisation par multilatération

21. 22nov.
2018
22
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nov.
Développement d’une localisation par
multilatération
Localisation par trilatération:
• Ne requière pas la
synchronisation des nœuds
• Envoi de nombreux messages
• Fréquence de rafraichissement
↘
Localisation par multilatération:
• 1 message suffit
• Fréquence de rafraichissement
↗
• Requière une synchronisation
des horloges des ancres
21

22. 22nov.
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22
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nov.
Développement d’une localisation par
multilatération
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23. 22nov.
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nov.
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Merci de votre attention!