Le document explore l'évolution des systèmes informatiques vers l'informatique ubiquitaire, intégrant divers objets connectés dans la vie quotidienne. Il présente les caractéristiques de ces systèmes, incluant leur hétérogénéité et leur besoin d'adaptation dynamique en fonction de l'environnement et des utilisateurs. Des exemples de projets, tels que 'SixthSense' et 'U-Shopping', illustrent l'application de ces concepts dans des contextes pratiques.